Apa itu Driver Motor Stepper?

Apa itu Driver Motor Stepper?

Definisi Driver Motor Stepper

Driver motor stepper didefinisikan sebagai sirkuit yang digunakan untuk menggerakkan atau menjalankan motor stepper, terdiri dari pengontrol, driver, dan koneksi motor.

Komponen Penting

• Pengontrol (secara esensial mikrokontroler atau mikroprosesor)

• IC driver untuk menangani arus motor

• Unit sumber daya listrik

Pengontrol Motor Stepper

Pemilihan pengontrol adalah langkah pertama dalam membangun driver. Pengontrol harus memiliki minimal 4 pin keluaran untuk motor stepper. Selain itu, pengontrol harus memiliki timer, ADC, port serial, dll. tergantung pada aplikasi di mana driver akan digunakan.

Driver Motor Stepper

Saat ini, orang-orang beralih dari komponen driver diskrit seperti transistor ke IC terintegrasi yang lebih ringkas.

IC driver ini tersedia dengan harga yang wajar dan lebih mudah diimplementasikan dalam perakitan, yang meningkatkan waktu desain sirkuit secara keseluruhan.

Driver harus dipilih sesuai dengan spesifikasi motor dalam hal arus dan voltase. Seri ULN2003 paling populer dalam aplikasi non-H Bridge, cocok untuk drive motor stepper.

Setiap pasangan Darlington di dalam ULN dapat menangani hingga 500mA dan tegangan maksimum bisa mencapai 50VDC.

 Sumber Daya Listrik untuk Drive Motor Stepper

Motor stepper beroperasi pada tegangan antara 5V dan 12V dan mengambil arus 100mA hingga 400mA. Gunakan spesifikasi motor yang disediakan oleh pemasok untuk merancang sumber daya listrik yang diatur untuk menghindari fluktuasi kecepatan dan torsi.

Unit Sumber Daya Listrik

Karena regulator tegangan 7812 hanya dapat menangani arus hingga 1A, transistor eksternal digunakan di sini. Transistor tersebut dapat menangani arus hingga 5 A. Pendingin panas yang tepat harus disediakan tergantung pada total arus yang diambil.

Diagram blok menunjukkan aliran dan interkoneksi antara komponen-komponen pada papan driver.

• Komponen Lainnya

• Sakelar, Potensiometer

• Pendingin panas

• Kabel penghubung

Drive Motor Stepper Komprehensif

Drive motor stepper adalah sepotong elektronik yang bodoh kecuali Anda memprogram mikrokontroler untuk memberikan sinyal dengan benar ke motor stepper melalui driver. Motor stepper dapat beroperasi dalam mode seperti full step, wave drive, atau half-stepping. Driver harus interaktif untuk memungkinkan perintah pengguna untuk mode stepping yang berbeda dan kontrol kecepatan. Selain itu, driver harus mendukung perintah start/stop.

Untuk mencapai fungsi-fungsi di atas, kita perlu menggunakan pin tambahan pada mikrokontroler. Dua pin diperlukan untuk memilih jenis stepping dan untuk memulai atau menghentikan motor.

Satu pin diperlukan untuk menghubungkan potensiometer, yang akan berfungsi sebagai pengontrol kecepatan. ADC di dalam mikrokontroler akan digunakan untuk mengontrol kecepatan rotasi.

Algoritma Program

• Inisialisasi pin port dalam mode input/output.

• Inisialisasi modul ADC.

• Buat fungsi terpisah untuk half-stepping, full stepping, dan wave drive serta delay.

• Periksa dua pin port untuk mode operasi (00-stop, 01-wave drive,10-full step, 11-half stepping).

• Pergi ke fungsi yang sesuai.

• Baca nilai potensiometer melalui ADC dan atur nilai delay sesuai.

• Selesaikan satu siklus urutan.

• Pergi ke langkah 4.

Papan Driver

Jika Anda berencana membuat papan sendiri menggunakan perangkat lunak CAD seperti EAGLE, pastikan Anda menyediakan ketebalan yang cukup agar arus motor dapat mengalir tanpa menghangatkan papan.

Selain itu, karena motor adalah komponen induktif, perhatian harus diberikan agar tidak mengganggu jalur sinyal lain melalui interferensi. Pemeriksaan ERC dan DRC yang tepat harus diikuti.