X’huwa l-Stepper Motor Driver?

X’hi huwa l-Stepper Motor Driver?

Definizzjoni tal-Stepper Motor Driver

L-Stepper Motor Driver hija definita bħalaċċit użat biex jiġi motalgħ jew imdawwad motor stepper, konsisti f’kontrollur, driver, u konnessjonijiet tal-motor.

Komponenti Essenzjali

• Kontrollur (fil-karni essenzjalment microcontroller jew microprocessor)

• Driver IC biex jikkontrollja l-iktar tal-motor

• Unità ta’ fornituri tal-enerġija

Kontrollur tal-Motor Stepper

Il-bażi għal l-istabbiliment ta’ driver huwa l-aċċessjarju ta’ kontrollur. Huwa għandu minn qabel 4 pins ta’ output għal il-motor stepper. Awiż, huwa għandu timers, ADC, porta serjali, etċ., skont l-applikazzjoni fejn se sservi l-driver.

Driver tal-Motor Stepper

Fl-aħħar żmien, n-nies qed jiġbu mill-komponenti ta’ driver diskreti bħal tranzistori għal integrated ICs aktar kompakki.

Dawk ICs ta’ driver huma disponibbli b’kostijiet ragjonevoli u huwa iktar facil li timplimentahom, li jagħmel l-overall design tal-kitba aqas fid-dinja.

Il-drivers għandhom jiġu agħżel biex jissodisfaw ir-ratings tal-motor fil-karni ta’ iktrik u votaggi. Il-serie ULN2003 ta’ drivers hija l-iżjed popolari fl-applikazzjonijiet mhumiex H Bridge-based, aptx inti għal driv tas-silġ tal-motor stepper.

Kull Darlington pair fit-ULN tista’ taffronta sa 500mA u l-votaggju massimu tista’ jkun sa 50VDC.

 Fornitur tal-Enerġija għal Drive tal-Motor Stepper

Motor stepper jopera bejn 5V u 12V u jirreġistra 100mA sa 400mA. Uża s-speċifikazzjonijiet tal-motor li jipprovdi s-suplier biex tiddisegna fornitur regolatur tal-enerġija biex toħloq fluktuazzjonijiet fis-speed u torque.

unità ta’ forniture tal-enerġija

Billi l-voltage regulator 7812 tista’ taffronta tiktar minn 1A ta’ iktrik, hawn huwa użat transistor outboard. Huwa tista’ jaffronta 5 A ta’ iktrik. Għandu jingħata sink tal-ħelu propju skond l-iktar totali ta’ iktrik.

Id-diagramma tal-bloku tura t-flus u t-interconnessioni bejn il-komponenti tal-board tal-driver.

• Komponenti diversi

• Interruttori, Potentiometri

• Sink tal-ħelu

• Kabili tal-konnessjoni

Drive Komplet tal-Motor Stepper

Id-drive tal-motor stepper huwa pezz elektroniku ħafif fin kiżmu tprogrammi l-microcontroller biex jiġibu l-signals korrettament lil motor stepper permezz tal-driver. Motor stepper tista’ topera f’modi bħal full step, wave drive, jew half-stepping. Il-driver għandu jkun interattiv biex jassenja l-ordni tal-utent għal modi differenti ta’ stepping u control tal-veloċità. F’dan il-każ, għandu jissupporta ordni start/stop.

Biex nagħmlu l-funksjonijiet tal-above, għandna nużu pins addizzjonali fuq il-micro-controller. Żewġ pins huma necessarji biex tagħżel l-ebda tip ta’ stepping u biex tbda jew tiftakkar il-motor.

Pin wieħed huwa necessarju biex jikkonektja pot, li se jiffunziona bħal controller tal-veloċità. L-ADC fit-tajp tal-micro-controller se jintużaw biex jikkontrolljaw l-veloċità tal-rotazzjoni.

Algoritmu tal-Programm

• Inizjalizza l-pins tal-port fi modi input/output.

• Inizjalizza l-modulu ADC.

• Ikkrea funzjonijiet separatili għal half-stepping, full stepping, u wave drive u delay.

• Verifika żewġ pins tal-port għal mod ta’ operazzjoni (00-stop, 01-wave drive,10-full step, 11-half stepping).

• Mur għal il-funzjoni appropriate.

• Aqra l-valur tal-Potentiometer permezz tal-ADC u waqqaf xi valur ta’ delay.

• Ikkmpli siklu waħid tal-sekwenza.

• Mur għal pass 4.

Board tal-Driver

Jekk inti tkun pjananta li tħolqu board tiegħek użu softwar CAD bħal EAGLE, assicurazza li tprovdi spessor suffiċjenti biex l-iktar tal-motor jisilġu mingħajr ma jgħammilu l-board. Anke, billi l-motors huma komponenti induttivi, għandu jittieħdu xogħol biex ma jiġu disturbati l-paths oħra tal-signals permezz tal-interferenzi. Għandu jsegu checks ERC u DRC propri.