د څلولو موتور ګټنې څه دی؟
د استپر موتور درایو څه دی؟
د استپر موتور درایو تعریف
د استپر موتور درایو د یو سرکټر په توګه تعریف شوی دی چې د استپر موتور وړاندې کول یا اجرایی کول لپاره کارول کیږي، د یو کنټرولر، یو درایو او موتور اتصالاتو له لاسه رامینځته شوی دی.
ضروری کمپوننتونه
کنټرولر (عموماً یو میکروکنټرولر یا میکروپروسیسور)
موتور جریان ته وړاندې کولو لپاره یو درایو IC
یو برق فراهم کننده واحد
د استپر موتور کنټرولر
کنټرولر جوړول د درایو جوړولو په اولویت کې دی. دا باید د استپر لپاره کم نه چه ۴ خروجی پینونه ولري. علاوه بر، دا باید د کارولو لپاره د ټایمر، ADC، سیریال پورټ، او غیره په پرتله د درایو کارولو لپاره لازم وي.
د استپر موتور درایو
اوس د ماشومان د ټرانزیسترونو او بل ډیسکریټ کمپوننتونو په وړاندې د ډیر چاپکړل شوي IC ها ته واټل کیږي.
دا IC ها د قیمت له مخې د وړاندیز شوې دي او د جمع کولو لپاره آسان دي، چې د سرکټر د کلی طرحونه ته لوړوالی ورکوي.
د درایو باید د موتور د جریان او ولټیژ لپاره مناسب چاپ شي. ULN2003 سیریز د درایو په مخ کې د H Bridge پر بنسټ چاپ نه کیدو لپاره مشهور دي، چې د استپر موتور درایو لپاره مناسب دي.
هر دارلنګټن جوړښت داخلی ULN 500mA تر ټولو وړاندې کولی شي او د ورته ولټیژ 50VDC تر ټولو لوی وي.
د استپر موتور درایو لپاره برق فراهم کننده
د استپر موتور د ۵V او ۱۲V ولټیژ ترمنځ کارول کیږي او ۱۰۰mA تر ټولو ۴۰۰mA جریان ورکوي. د فراهم کننده ورکړل شوي موتور د مشخصاتو په پرتله د تنظیم شوي برق فراهم کننده جوړول کې د سرعت او ټورک په ټیټولو توګه کنټرولولو لپاره کارول کیږي.
برق فراهم کننده واحد
د ۷۸۱۲ ولټیژ تنظیم کننده فقط ۱A جریان ته وړاندې کولی شي، د دندې ټرانزیسترونه دا کار کوي. دا ۵ A جریان ته وړاندې کولی شي. د کلی جریان وړاندې کولو په پرتله د مناسب حرارت کنترول کننده باید فراهم شي.
بلوک دیاگرام د درایو بورډ د کمپوننتونو ترمنځ د فلو او اتصالاتو نښه کوي.
غیر ضروری کمپوننتونه
سویچونه، پوټینسیومیټرونه
حرارت کنترول کننده
اتصالاتو تیل
کامل د استپر موتور درایو
د استپر موتور درایو یو دیم الکترونیکی ډیویس دی یوازې چې تاسې د میکروکنټرولر پروګرام کړئ ترڅو د استپر موتور ته په درسته توګه سیګنال ورکړئ. د استپر موتور په مختلف ډولونه کې کارول کیږي، د فل ستپ، ویو درایو، او هلف ستپ. د درایو باید د کارولو لپاره د کارنې د کماندونو لپاره تعامل کولی شي او د سرعت کنترول کولو لپاره هم د ګټو لپاره د کماندونو لپاره د پشتونو مختلفو ډولونو او د سرعت کنترول کولو لپاره د پشتونو مختلفو ډولونو لپاره کارول کیږي. علاوه بر، دا باید د شروع/وخت کماندونه وړاندې کولی شي.
د بالا ډولونو لپاره د کارولو لپاره، ما به د میکروکنټرولر د اضافي پینونه کارولو ته اړتیا لري. دوی پینونه د پشتونو مختلفو ډولونو او د موتور د شروع یا وخت کولو لپاره لازم دي.
یو پین د کارولو لپاره د پوټینسیومیټر سره اتصال کولو ته لازم دي، چې د سرعت کنترول کننده په توګه کارول کیږي. د میکروکنټرولر د داخلی ADC په کارولو سره د چرخې سرعت کنترول کولو ته کارول کیږي.
پروګرام الګوریتم
د پورټ پینونه د انټرنټ/اوتپوټ مودونو په توګه مقدارول.
د ADC ماډول مقدارول.
د هلف ستپ، فل ستپ او ویو درایو او دیلی لپاره جداگانه فنکشنونه جوړول.
دوی پورټ پینونه چېک کول (۰۰-وخت، ۰۱-ویو درایو، ۱۰-فل ستپ، ۱۱-هلف ستپ).
په مناسب فنکشن ته راوړل.
د پوټینسیومیټر ارزښت په ADC په واسطه کتل او د یو دیلی مقدار وړاندې کول.
یو د سیکونس د ترتیب په یو چرخې کمل کول.
په چهارمه پوائنټ ته راوړل.
درایو بورډ
اگر تاسې د CAD سافټویر جوړونه په کارولو سره د خپل بورډ جوړولو ته اړتیا لري، دا تایید کړئ چې تاسې د موتور جریانونو لپاره کافي ضخامت وړاندې کړئ ترڅو د بورډ د حرارت زیاتولو له وړاندې کړئ.
همچونکه د موتورونه د یندکتیو کمپوننتونه دي، د دیگر سیګنال مسیراتو په ټولنه کې د انټرفیرونس له وړاندې کولو لپاره د دقت لازم دي. د مناسب ERC او DRC چیکونه په پام کې نیول شوي وي.
