د څلولو موتور ګټنې څه دی؟

د استپر موتور درایو څه دی؟

د استپر موتور درایو تعریف

د استپر موتور درایو د یو سرکټر په توګه تعریف شوی دی چې د استپر موتور وړاندې کول یا اجرایی کول لپاره کارول کیږي، د یو کنټرولر، یو درایو او موتور اتصالاتو له لاسه رامینځته شوی دی.

ضروری کمپوننتونه

• کنټرولر (عموماً یو میکروکنټرولر یا میکروپروسیسور)

• موتور جریان ته وړاندې کولو لپاره یو درایو IC

• یو برق فراهم کننده واحد

د استپر موتور کنټرولر

کنټرولر جوړول د درایو جوړولو په اولویت کې دی. دا باید د استپر لپاره کم نه چه ۴ خروجی پینونه ولري. علاوه بر، دا باید د کارولو لپاره د ټایمر، ADC، سیریال پورټ، او غیره په پرتله د درایو کارولو لپاره لازم وي.

د استپر موتور درایو

اوس د ماشومان د ټرانزیسترونو او بل ډیسکریټ کمپوننتونو په وړاندې د ډیر چاپکړل شوي IC ها ته واټل کیږي.

دا IC ها د قیمت له مخې د وړاندیز شوې دي او د جمع کولو لپاره آسان دي، چې د سرکټر د کلی طرحونه ته لوړوالی ورکوي.

د درایو باید د موتور د جریان او ولټیژ لپاره مناسب چاپ شي. ULN2003 سیریز د درایو په مخ کې د H Bridge پر بنسټ چاپ نه کیدو لپاره مشهور دي، چې د استپر موتور درایو لپاره مناسب دي.

هر دارلنګټن جوړښت داخلی ULN 500mA تر ټولو وړاندې کولی شي او د ورته ولټیژ 50VDC تر ټولو لوی وي.

 د استپر موتور درایو لپاره برق فراهم کننده

د استپر موتور د ۵V او ۱۲V ولټیژ ترمنځ کارول کیږي او ۱۰۰mA تر ټولو ۴۰۰mA جریان ورکوي. د فراهم کننده ورکړل شوي موتور د مشخصاتو په پرتله د تنظیم شوي برق فراهم کننده جوړول کې د سرعت او ټورک په ټیټولو توګه کنټرولولو لپاره کارول کیږي.

برق فراهم کننده واحد

د ۷۸۱۲ ولټیژ تنظیم کننده فقط ۱A جریان ته وړاندې کولی شي، د دندې ټرانزیسترونه دا کار کوي. دا ۵ A جریان ته وړاندې کولی شي. د کلی جریان وړاندې کولو په پرتله د مناسب حرارت کنترول کننده باید فراهم شي.

بلوک دیاگرام د درایو بورډ د کمپوننتونو ترمنځ د فلو او اتصالاتو نښه کوي.

• غیر ضروری کمپوننتونه

• سویچونه، پوټینسیومیټرونه

• حرارت کنترول کننده

• اتصالاتو تیل

کامل د استپر موتور درایو

د استپر موتور درایو یو دیم الکترونیکی ډیویس دی یوازې چې تاسې د میکروکنټرولر پروګرام کړئ ترڅو د استپر موتور ته په درسته توګه سیګنال ورکړئ. د استپر موتور په مختلف ډولونه کې کارول کیږي، د فل ستپ، ویو درایو، او هلف ستپ. د درایو باید د کارولو لپاره د کارنې د کماندونو لپاره تعامل کولی شي او د سرعت کنترول کولو لپاره هم د ګټو لپاره د کماندونو لپاره د پشتونو مختلفو ډولونو او د سرعت کنترول کولو لپاره د پشتونو مختلفو ډولونو لپاره کارول کیږي. علاوه بر، دا باید د شروع/وخت کماندونه وړاندې کولی شي.

د بالا ډولونو لپاره د کارولو لپاره، ما به د میکروکنټرولر د اضافي پینونه کارولو ته اړتیا لري. دوی پینونه د پشتونو مختلفو ډولونو او د موتور د شروع یا وخت کولو لپاره لازم دي.

یو پین د کارولو لپاره د پوټینسیومیټر سره اتصال کولو ته لازم دي، چې د سرعت کنترول کننده په توګه کارول کیږي. د میکروکنټرولر د داخلی ADC په کارولو سره د چرخې سرعت کنترول کولو ته کارول کیږي.

پروګرام الګوریتم

• د پورټ پینونه د انټرنټ/اوتپوټ مودونو په توګه مقدارول.

• د ADC ماډول مقدارول.

• د هلف ستپ، فل ستپ او ویو درایو او دیلی لپاره جداگانه فنکشنونه جوړول.

• دوی پورټ پینونه چېک کول (۰۰-وخت، ۰۱-ویو درایو، ۱۰-فل ستپ، ۱۱-هلف ستپ).

• په مناسب فنکشن ته راوړل.

• د پوټینسیومیټر ارزښت په ADC په واسطه کتل او د یو دیلی مقدار وړاندې کول.

• یو د سیکونس د ترتیب په یو چرخې کمل کول.

• په چهارمه پوائنټ ته راوړل.

درایو بورډ

اگر تاسې د CAD سافټویر جوړونه په کارولو سره د خپل بورډ جوړولو ته اړتیا لري، دا تایید کړئ چې تاسې د موتور جریانونو لپاره کافي ضخامت وړاندې کړئ ترڅو د بورډ د حرارت زیاتولو له وړاندې کړئ.

همچونکه د موتورونه د یندکتیو کمپوننتونه دي، د دیگر سیګنال مسیراتو په ټولنه کې د انټرفیرونس له وړاندې کولو لپاره د دقت لازم دي. د مناسب ERC او DRC چیکونه په پام کې نیول شوي وي.