Quid est motor gradus ducens?
Quid est Motoris Graduali Conductor?
Definitio Conductoris Motoris Graduali
Conductor motoris gradualis definitur ut circuitus ad motorem graduali movendum aut ducendum, constans ex controller, driver, et connectionibus motoris.
Componentes Necessarii
Controller (fundamentaliter microcontroller vel microprocessor)
IC driver ad cursum motoris gerendum
Unitas supply electricitatis
Controller Motoris Graduali
Selectio controlleris est primus passus ad conductoris construendum. Oportet habere minimum quattuor pinnas output pro graduale. Praeterea, oportet continere temporizatores, ADC, portam seriam, etc. secundum applicationem in qua conductor usus erit.
Driver Motoris Graduali
Nunc homines discedunt ab componentibus discretis driver sicut transistores ad IC's integratos compactiores.
Hae IC's driver sunt disponibiles ad pretia rationabilia et facilius implementantur in assemblando, quod tempus designandi circuiti totius meliorat.
Drivers oportet selecti esse ad ratings motoris convenire in terminis currentis et voltatium. Series ULN2003 driverum sunt maxime populares in applicationibus non-H Bridge-basiatis, apta pro drive motoris gradualis.
Unumquodque Darlington par intra ULN potest gerere usque ad 500mA et maximum voltage potest esse usque ad 50VDC.
Supply Electricitatis pro Drive Motoris Graduali
Motor graduali operatur inter 5V et 12V et trahit 100mA ad 400mA. Uti specificationibus motoris a supplier datais ad supply regulatum designandum, ut vitetur fluctuationes velocitatis et torque.
Unitas Supply Electricitatis
Cum regulator voltage 7812 possit gerere tantum usque ad 1A currentis, transistor outboard hic usus est. Is potest gerere 5 A currentis. Debetur dissipator caloris proprius secundum totalis currentis trahendi.
Diagramma blocorum ostendit fluxum et interconnectiones inter componentes boardae driver.
Componentes Miscellanea
Commutatores, Potentiometri
Dissipator caloris
Filiae connectentes
Drive Motoris Graduali Comprehensivus
Drive motoris gradualis est pars electronica nescia nisi programmas microcontroller ut signa recte det ad motoris graduali per driver. Motor graduali potest operari in modis sicut full step, wave drive, vel half-stepping. Driver debet esse interactivus ut iussa useri ad diversos modos stepping et controllem velocitatis admittat. Praeterea, oportet supportare iussa start/stop.
Ad functiones supra, oportet nos uti pinis additionalibus in micro-controller. Duo pinni requiruntur ad selectum modi stepping et ad start vel stop motoris.
Unus pinus requiritur ad connectum pot, qui actus erit ut speed controller. ADC intra micro-controller uti erit ad controllem velocitatis rotationis.
Algorithmus Programmatum
Initializa pinnos portarum in modis input/output.
Initializa modulem ADC.
Crea functiones separatas pro half-stepping, full stepping, et wave drive et delay.
Inspecta duo pinni portarum pro modo operativo (00-stop, 01-wave drive,10-full step, 11-half stepping).
I to functione appropriata.
Lege valorem Potentiometri via ADC et secundum id setta valorem delay.
Completa unum cyclum sequentiae.
I ad step 4.
Boarda Driver
Si planificas tuam propriam boardam facere utendo software CAD sicut EAGLE, certus esto ut sufficientem crassitudinem pro currentibus motoris fluere sine overheating boardae praebes.
Praeterea, cum motores sint componentes inductivi, cura debet capi ne alii vias signorum perturbet per interferences. Propriae ERC et DRC checks debent observari.
