ವಜ್ನ ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಎನ್ನುವುದು ಏನು?

ನಾವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಎಂದರೇನು?

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಎಂದರೆ ಒಂದು ಸರಕು ಅಥವಾ ಚಲಿಸುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಕೋಡೆ ಬಳಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಪರಿಪಾಠ. ಇದು ನಿಯಂತ್ರಕ, ಡ್ರೈವರ್, ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಮುಖ್ಯ ಘಟಕಗಳು

• ನಿಯಂತ್ರಕ (ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಒಂದು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೋಪ್ರೊಸೆಸರ್)

• ಮೋಟರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಡ್ರೈವರ್ IC

• ವಿದ್ಯುತ್ ಆಧಾರ ಯೂನಿಟ್

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ

ನಿಯಂತ್ರಕದ ಆಯ್ಕೆ ಡ್ರೈವರ್ ರಚಿಸುವ ಮೊದಲ ಹಂತ. ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗೆ ಕನಿಷ್ಠ 4 ನಿಮ್ನ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಅದೇ ಹೊರತು ಪಡಿಸುವ ಅನ್ವಯದ ಮೇಲೆ ಟೈಮರ್‌ಗಳು, ADC, ಸರಣಿಯ ಪೋರ್ಟ್ ಮುಂತಾದವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವರ್

ಈಗ ಜನರು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಸಹಾಯದಿಂದ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಂತಹ ವಿಚ್ಛಿನ್ನ ಡ್ರೈವರ್ ಘಟಕಗಳಿಂದ ದೂರ ಮಾಡಿ ಹೋಗುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಈ ಡ್ರೈವರ್ IC'ಗಳು ಸುಲಭ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾಗಿ ಅನ್ವಯಗೊಳಿಸಬಹುದಾಗಿದ್ದು, ಪರಿಪಾಠದ ಸಂಪೂರ್ಣ ರಚನೆಯ ಸಮಯದ ಉನ್ನತಿಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತವೆ.

ಡ್ರೈವರ್ಗಳನ್ನು ಮೋಟರ್ ಗುಣಮಾನಗಳ ಪ್ರಕಾರ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು. H ಬ್ರಿಜ್ ಆಧಾರದ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ULN2003 ಶ್ರೇಣಿಯ ಡ್ರೈವರ್ಗಳು ಅತ್ಯಧಿಕ ಲೋಕಪ್ರಿಯವಾಗಿದ್ದು, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವ್ ಗಾಗಿ ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ.

ULN ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಡಾರ್ಲಿಂಗ್ಟನ್ ಜೋಡಿಗಳು 500mA ವರೆಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 50VDC ವರೆಗೆ ಹೋಗಬಹುದು.

 ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವ್ ಗಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಆಧಾರ

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ 5V ಮತ್ತು 12V ನಡುವಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 100mA ನಿಂದ 400mA ವರೆಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಾಂಕ ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವಿಸ್ ನಿದರೆದಾರವಿಂದ ನೀಡಲಾದ ಮೋಟರ್ ಗುಣಮಾನಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ ಒಂದು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಆಧಾರ ರಚಿಸಿ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಬಲ ಹ್ರಾಸ ವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ.

ವಿದ್ಯುತ್ ಆಧಾರ ಯೂನಿಟ್

7812 ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಕೇವಲ 1A ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೊರ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು 5 A ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸಂಪೂರ್ಣ ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಾಂಕ ಬಳಸುವ ಪ್ರಕಾರ ಉಚಿತ ಹೀಟ್ ಸಿಂಕ್ ನೀಡಬೇಕು.

ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರ ಡ್ರೈವರ್ ಬೋರ್ಡ್ ಘಟಕಗಳ ಪ್ರವಾಹ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.

• ಇತರ ಘಟಕಗಳು

• ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು, ಪೊಟೆನ್ಷಿಯೋಮೀಟರ್‌ಗಳು

• ಹೀಟ್ ಸಿಂಕ್

• ಸಂಪರ್ಕ ತಾರಗಳು

ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವ್

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವ್ ಹೇಗೆ ಸಹಾಯ ನೀಡುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ರಚನೆ ಮಾಡಲು ಅನುಕೂಲವಾಗಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಪೂರ್ಣ ಹೋಲ್ ಡ್ರೈವ್, ವೇವ್ ಡ್ರೈವ್, ಅಥವಾ ಹಾಫ್-ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಡ್ರೈವರ್ ವಿಭಿನ್ನ ಸ್ಟೆಪ್ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ವಿಧಿಸಿದ ಉಪಯೋಕ್ತ ಆದೇಶಗಳನ್ನು ಸಹ ಆಧಾರವಾಗಿರಬೇಕು. ಅದೇ ಹೊರತು ಪಡಿಸುವ ಆರಂಭ/ನಿರೋಧ ಆದೇಶಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಬೇಕು.

ಈ ಮುಂದಿನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು. ವಿಧಿಸಿದ ಪ್ರಕಾರ ಸ್ಟೆಪ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಆರಂಭ/ನಿರೋಧ ಮಾಡಲು ಎರಡು ಪಿನ್‌ಗಳು ಬೇಕು.

ಒಂದು ಪಿನ್ ಪೊಟೆನ್ಷಿಯೋಮೀಟರ್ ಸಾಧಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ನ ಅಂದರ್ಭಗತ ಏಡಿಸಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್

• ಪೋರ್ಟ್ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಇನ್‌ಪುಟ್/ಅಉಟ್‌ಪುಟ್ ಮೋಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಸಿ.

• ADC ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆರಂಭಿಸಿ.

• ಹಾಫ್-ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್, ಪೂರ್ಣ ಹೋಲ್ ಡ್ರೈವ್, ಮತ್ತು ವೇವ್ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಕಾಲದ ವಿಧಿಸಿದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ರಚಿಸಿ.

• ಕಾರ್ಯ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು (00-ನಿರೋಧ, 01-ವೇವ್ ಡ್ರೈವ್,10-ಪೂರ್ಣ ಹೋಲ್, 11-ಹಾಫ್-ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್) ಎರಡು ಪೋರ್ಟ್ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

• ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ಹೋಗಿ.

• ADC ಮೂಲಕ ಪೊಟೆನ್ಷಿಯೋಮೀಟರ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಓದಿ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲವಾದ ದೀರ್ಘಕಾಲದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿ.

• ಒಂದು ಸರಣಿಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಚಕ್ರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಿ.

• ನಾಲ್ಕನೇ ಹಂತಕ್ಕೆ ಹೋಗಿ.

ಡ್ರೈವರ್ ಬೋರ್ಡ್

EAGLE ಅಂತಹ CAD ಸಫ್ಟ್ವೆರ್ ಬಳಸಿ ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಬೋರ್ಡ್ ರಚಿಸಲು ಯೋಚಿಸಿದರೆ, ಮೋಟರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹ ತುಂಬಾ ತುಂಬಾ ಬಿಡುಗಡೆಯಬಹುದಾದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ನೀಡಿ.

ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಇಂಡಕ್ಟಿವ್ ಘಟಕಗಳಾಗಿದ್ದು, ಇತರ ಸಂಪರ್ಕ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಹಾನಿ ನಾಸುವ ವಿಧಿಸಿದ ತೋರಣಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಉಚಿತ ERC ಮತ್ತು DRC ಪರಿಶೀಲನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು.