Stepper Motor Driver என்பது என்ன?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் என்றால் என்ன?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் வரையறை

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் என்பது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை செயல்படுத்தும் அல்லது ஓட்டும் வகையில் உள்ள வடிவமைப்பு கட்டமைப்பு ஆகும். இது ஒரு நிர்வாகி, ஒரு டிரைவர், மற்றும் மோட்டார் இணைப்புகளை உள்ளடக்கியது.

அதிகாரப்பூர்வ அம்சங்கள்

• நிர்வாகி (அடிப்படையில் ஒரு மைக்ரோகாண்ட்ரோலர் அல்லது ஒரு மைக்ரோப்ராசஸர்)

• மோட்டார் கரண்டி கையாள ஒரு டிரைவர் IC

• ஒரு மின்சார வழங்கி அலகு

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் நிர்வாகி

நிர்வாகியைத் தேர்வு செய்வது டிரைவரை உருவாக்குவதற்கு முதல் படியாகும். இது ஸ்டெப்பருக்கு குறைந்தது 4 வெளியே வெளியீட்டு பின்னோக்குகளை கொண்டிருக்க வேண்டும். தேவையான பயன்பாட்டில் டிரைவர் பயன்படுத்தப்படும் போது, இது டைமர்கள், ADC, சீரியல் முகாம் போன்றவற்றை கொண்டிருக்க வேண்டும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர்

இன்றைக்கு மக்கள் டிரான்சிட்டர்கள் போன்ற தனித்தனியான டிரைவர் கூறுகளிலிருந்து மேலும் குறுகிய தொகுக்கப்பட்ட IC களுக்கு வேகமாக செல்கிறார்கள்.

இந்த டிரைவர் IC கள் ஏற்றமான விலைகளில் கிடைக்கின்றன மற்றும் அவற்றை அமைத்தல் எளிதாக இருக்கின்றன, இது வடிவமைப்பின் மொத்த நேரத்தை மேம்படுத்துகிறது.

டிரைவர்களை மோட்டார் மதிப்பீடுகளின் போதும் கரண்டியும் வோல்ட்டிஜை நோக்கி தேர்வு செய்ய வேண்டும். ULN2003 தொடர்புகளில் உள்ள டிரைவர்கள் H-பிரிவு அடிப்படையிலான பயன்பாடுகளில் மிகவும் பிரபலமானவை, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவிற்கு ஏற்றமானவை.

ULN இன் உள்ளிட்ட ஒவ்வொரு Darlington ஜோடியும் 500mA வரை கையாள முடியும் மற்றும் அதிகபட்ச வோல்ட்டிஜ் 50VDC வரை இருக்கலாம்.

 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவுக்கான மின்சார வழங்கி

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் 5V மற்றும் 12V இடையில் வோல்ட்டிஜ்களில் செயல்படுகிறது மற்றும் 100mA முதல் 400mA வரை கரண்டியை உள்ளடக்கியிருக்கிறது. வேகம் மற்றும் உருண்டின் மாற்றங்களை தவிர்க்க வரிசையாளர் வழங்கிய மோட்டார் விபரங்களை பயன்படுத்தி ஒரு நீட்டிக்கப்பட்ட மின்சார வழங்கியை வடிவமைக்கவும்.

மின்சார வழங்கி அலகு

7812 வோல்ட்டிஜ் நீட்டிக்கும் விதியில் கொடுக்கப்பட்ட 1A வரை கரண்டியை கையாள முடியும், இங்கு வெளியே டிரான்சிட்டர் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது 5 A வரை கரண்டியை கையாள முடியும். மொத்த கரண்டி விளைவின் அடிப்படையில் ஒரு சீரான வெப்ப வெளியே வழங்க வேண்டும்.

பிளாக் படம் டிரைவர் போர்டின் கூறுகளுக்கு இடையிலான பாதை மற்றும் இணைப்புகளை காட்டுகிறது.

• வேறு கூறுகள்

• ஸ்விச்சுகள், போடென்ஷியோமீடர்கள்

• வெப்ப வெளியே

• இணைப்பு வயல்கள்

முழுமையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் ஒரு மைக்ரோகாண்ட்ரோலரை சரியாக சிக்கலாக்காதில்லை என்றால் அது ஒரு தோல்வியான மின் அம்சம் மட்டுமே. டிரைவர் வழியாக ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கு சிக்கல்களை கொடுக்க வேண்டும். ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முழு படி, தரங்கு போட்டிச் செயல்படுத்தல், அரை படி போன்ற முறைகளில் செயல்பட முடியும். டிரைவர் வேறு படிகளுக்கு மற்றும் வேக கட்டுப்பாட்டுக்கு பயனாளர் கட்டளைகளை வழங்க இணையாக இருக்க வேண்டும். இது தொடங்குவதற்கும் நிறுத்துவதற்கும் கட்டளைகளை ஆதரவு செய்ய வேண்டும்.

மேலே குறிப்பிட்ட செயல்பாடுகளை நிகழ்த்த மைக்ரோகாண்ட்ரோலரின் கூறுகளை கூடுதலாக பயன்படுத்த வேண்டும். ஒரு படியில் படிகளை தேர்வு செய்ய மற்றும் மோட்டாரை தொடங்கவும் நிறுத்தவும் இரண்டு பின்னோக்குகள் தேவை.

ஒரு பின்னோக்கு வேக கட்டுப்பாடாக செயல்படும் போட் உடன் இணைக்க தேவை. மைக்ரோகாண்ட்ரோலரின் உள்ளிட்ட ADC ஐ பயன்படுத்தி சுழற்சி வேகத்தை கட்டுப்பாடு செய்ய வேண்டும்.

செயல்முறை அல்கோரிதம்

• வளிப்பு பின்னோக்குகளை உள்ளீடு/வெளியீடு திசையில் அமைக்கவும்.

• ADC மா듈த்தை அமைக்கவும்.

• அரை படி, முழு படி, தரங்கு போட்டிச் செயல்படுத்தல் மற்றும் தாமதம் கொண்ட தனித்தனியான செயல்பாடுகளை உருவாக்கவும்.

• இயங்கும் முறைக்கு (00-நிறுத்து, 01-தரங்கு போட்டிச் செயல்படுத்தல், 10-முழு படி, 11-அரை படி) இரண்டு பின்னோக்குகளை பரிசீலிக்கவும்.

• சரியான செயல்பாட்டிற்கு செல்லவும்.

• ADC வழியாக போட் மதிப்பை வாசிக்கவும் மற்றும் தாமதம் மதிப்பை நிரூபிக்கவும்.

• ஒரு சுழற்சியின் ஒரு சுழற்சியை முடிக்கவும்.

• 4 அம்சத்திற்குச் செல்லவும்.

டிரைவர் போர்ட்

CAD மென்பொருள் போன்ற EAGLE ஐப் பயன்படுத்தி உங்கள் சொந்த போர்டை உருவாக்க கோரிக்கை உள்ளதாக இருந்தால், மோட்டார் கரண்டிகள் வெப்பமாக வராமல் போர்டில் செல்ல வேண்டிய அளவு தடிமனை வழங்க வேண்டும்.

மேலும், மோட்டார்கள் இணைக்கும் கூறுகளாக இருப்பதால், இதர சிக்கல் வழிகளை வித்திடாமல் வேண்டும். சரியான ERC மற்றும் DRC சரிபார்வைகள் பின்பற்றப்பட வேண்டும்.