Céard is tionscadal dhriveóir moitír céim?

Cén é an Drivéar Mótar Stéipe?

Míniú ar an Drivéar Mótar Stéipe

Is circuit é an drivéar mótar stéipe atá in úsáid chun mótar stéipe a dhreapadh nó a imeacht, agus is é a chomhcheáil go díreach ná comhréiteach de bhainisteoir, drivéar, agus ceangail leis an mhótar.

Príomhchuidi

• Bainisteoir (go han-mhíniúil, micribainisteoir nó micrupróiseálaí)

• IC drivéara chun an cuirtín don mhótar a réiteach

• Aonad soláthair phuinnse

Bainisteoir Mótar Stéipe

Is é an rogha bainisteoira an chéad céim chun an drivéar a thógáil. Caithfidh sé a bheith in ann as a minimum ceithre pin amach chun an stéip a dhreapadh. Mar sin féin, caithfidh sé a bheith in ann timéir, ADC, port seirbhís, srl., a lorg, ag brath ar an tionscadal ina mbeidh an drivéar in úsáid.

Drivéar Mótar Stéipe

Anois, tá daoine ag bogadh ó chuidi drivéara diskréideacha cosúil le traisnigh go hIC íogartaithe níos compachta.

Tá na hIC íogartaithe seo ar fáil ag costas raonach agus is éasca iad a chur i bhfeidhm sa chumadoireacht, rud a fheabhsaíonn an t-am dearaidh ginearálta den chiorcuit.

Caithfidh an rogha a dhéanamh ar na drivéara chun a bheith oiriúnach do rátáil an mhótar maidir leis an gcuirteán agus an voltail. Tá séir ULN2003 an tionscadalach is coitianta i dtionscadail nach mbaineann le H Bridge, oiriúnach do dhreapadh mótar stéipe.

Is féidir le gach pár Darlington laistigh den ULN cur isteach suas go 500mA agus is féidir leis an voltail uafásach a bheith chomh hard le 50VDC.

 Soláthar Puinnse do Dhreapadh Mótar Stéipe

Oibríonn mótar stéipe ag voltail idir 5V agus 12V agus tarraingt 100mA go 400mA. Úsáid an t-eolas faoi spéisifíceanna an mhótar atá ar fáil ón soláthraí chun soláthar puinnse rialaithe a dhearadh chun fluchtú scoth agus fuinneamh a sheachaint.

Aonad Soláthair Phuinnse

Ó's féidir leis an rialaithe voltail 7812 a bheith in ann ach suas go 1A de chuirteán, úsáidtear an traicéad lasmuigh anseo. Is féidir leis 5 A de chuirteán a dhéanamh. Caithfidh teasc taisce teasa a sholáthar ag brath ar an gcuirteán iomlán a dhéantar.

Léiríonn an diagram bloic an sruth agus na nasc idir na cuidi den boird drivéara.

• Cuidi Measc

• Scoráin, Potentiómaitir

• Teasc taisce teasa

• Fírí cheangail

Dreapadh Mótar Stéipe Cothrom

Is píosa eileactrach neamhchothrom é an dreapadh mótar stéipe mura ndéanann tú an micribainisteoir a chódú chun sígnáil a thabhairt go cruinn don mhótar stéipe trí an drivéar. Is féidir leis an mhótar stéipe oibriú i módanna cosúil le stéip iomlán, dréimleata, nó leath-stéip. Caithfidh an drivéar a bheith intearachtaí chun ordaithe úsáideoir a ligean do mhódanna stéipe difriúla agus rialú scótha. Chomh maith leis sin, caithfidh sé a bheith in ann orduithe tosú/stad a chur i bhfeidhm.

Chun na feidhmeanna thuas a chomhlíonadh, ní mór dúinn aonáin breise a úsáid ar an micribainisteoir. Iarrtar dhá aonán chun an stíl stéipe a roghnú agus an mhótar a thosú nó a stad.

Iarrtar aonán amháin chun pot a cheangail, a bheidh ina rialaithe scótha. Úsáidtear an ADC laistigh den micribainisteoir chun scóth an ródaíochta a rialú.

Algoritim Córais

• Tosaigh an pinneáin port i mód in/iúscáil.

• Tosaigh an modúl ADC.

• Cruthaigh feidhmeanna ar leith do leath-stéip, stéip iomlán, agus dréimleata agus moill.

• Seiceáil dhá pinneáin port do mhód oibriú (00-stad, 01-dréimleata,10-stéip iomlán, 11-leath-stéip).

• Abair go dtí an feidhme oiriúnach.

• Léigh an luach Potentiómaitir trí an ADC agus a chur i bhfeidhm luach moille oiriúnach.

• Críochnaigh deireadh seicheamh.

• Abair go dtí céim 4.

Boird Drivéara

Má tá tú ag plé a dhéanamh do do bhord féin ag úsáid CAD software cosúil le EAGLE, déan cinnte go bhfuil tiubhacht leor ar fáil chun an cuirtín don mhótar a sruthú gan an bord a chur i bhfianuis.

Mar sin féin, mar gheall ar theacht na nmótar inductach, ní mór cúram a dhéanamh gan na slí seirbhís eile a choimeád gan a chur i bhfolús. Caithfidh ERC agus DRC a leanúint go cothroimeach.