מהו מנוע צעידה?
מהו מנוע צעד?
הגדרת נהג מנוע צעד
נהג מנוע צעד מוגדר כמעגל המשמש להפעלה או לנהיגה במנוע צעד, המורכב משליטה, נהג ותחברות למנוע.
רכיבים חיוניים
בקר (בעצם מיקרו-בקר או מעבד)
IC נהג לטיפול בתאוצת המנוע
יחידה מספקת חשמל
בקר מנוע צעד
בחירת הבקר היא השלב הראשון בבניית נהג. עליו להיות עם לפחות 4 פינים יציאה עבור המנוע. בנוסף, עליו להכיל טימרים, ADC, נמל последовательной связи и т. д., в зависимости от применения, для которого будет использоваться драйвер.
נהג מנוע צעד
כיום, אנשים מתנתקים מקומפוננטים נפרדים של נהגים כמו טרנזיסטורים למוליכים משולבים קומפקטיים יותר.
chauffeurs IC disponibles à des coûts raisonnables et sont plus faciles à mettre en œuvre dans l'assemblage, ce qui améliore le temps de conception global du circuit.
הנהגים חייבים להיות נבחרים בהתאם למדדי המנוע במונחים של זרם ומתח. סדרת נהגים ULN2003 היא הנפוצה ביותר בהישגים שאינם מבוססים על H Bridge, מתאימה לנהיגה במנוע צעד.
כל זוג דארלינגטון בתוך ה-ULN יכול להתמודד עד 500mA והמתח המרבי יכול להגיע עד 50VDC.
ספק חשמל לנהיגה במנוע צעד
מנוע צעד פועל במתח בין 5V ל-12V ומושך 100mA עד 400mA. השתמש בפרטי המנוע שסופקו על ידי הספק כדי לתכנן ספק חשמל רגולרי כדי להימנע מהנדנודים במהירות ובמומנט.
יחידה מספקת חשמל
מאחר והרגולטורי מתח 7812 יכול להתמודד רק עד 1A זרם, כאן משתמשים בטרנזיסטור חיצוני. הוא יכול להתמודד עם 5 אמפר של זרם. יש לספק מגש חום מתאים בהתאם לסך כל צריכת הזרם.
דיאגרמת הבלוקים מציגה את התזרים והקשרים בין רכיבי לוח הנהג.
רכיבים שונים
סוויטчи, פוטנציאומטרים
מגש חום
חוטי ת Zubungen
נהיגה מלאה במנוע צעד
נהג מנוע צעד הוא חתיכת אלקטרוניקה טיפשה אלא אם תכנת את המיקרו-בקר לתת אותות נכונים למכונת צעדים דרך הנהג. מנוע צעד יכול לפעול במצבים כמו צעד מלא, הנהיגה בעקבות גל, או חצי צעד. על הנהג להיות אינטראקטיבי כדי לאפשר פקודות משתמש עבור מצבים שונים של צעדים וניהוג מהירות. בנוסף, עליו לתמוך בפקודות הפעלה/עצירה.
כדי לבצע את הפונקציות לעיל, עלינו להשתמש בפינים נוספים במיקרו-בקר. שני פינים נדרשים לבחירת סוג הצעד ולהפעלה או עצירת המנוע.
פין אחד נדרש לקשר פוטנציאומטר, שיעבוד כ@Controller של המהירות. המודול ADC בתוך המיקרו-בקר ייעשה שימוש בו כדי לשלוט במהירות הסיבוב.
אלגוריתם תוכנית
התחל את פיני הפורט במצבי קלט/פלט.
התחל את מודול ה-ADC.
צור פונקציות נפרדות לחצי צעד, צעד מלא ונהיגה בעקבות גל ונשיאה.
בדוק שני פיני פורט עבור מצב פעולה (00-עצירה, 01-נהיגה בעקבות גל, 10-צעד מלא, 11-חצי צעד).
עבור לפונקציה המתאימה.
קרא את ערך הפוטנציאומטר דרך ה-ADC ועל כן קבע ערך נשיאה.
השלים מחזור אחד של סדרה.
עבור לשלב 4.
לוח נהג
אם אתה מתכוון לבנות לוח שלךเอง באמצעות תוכנות CAD כמו EAGLE, đảm bảo rằng توفر سمك كافٍ لتدفق تيارات المحرك دون تسخين اللوحة.
כמו כן, מכיוון שהמנועים הם רכיבים אינדוקטיביים, יש להתאים כך שלא יפריעו לנתיבי האותות האחרים דרך הפרעות. יש לבצע בדיקות ERC ו-DRC מתאימות.
