స్టెప్పర్ మోటర్ డ్రైవర్ ఏంటి?

స్టెప్పర్ మోటర్ డ్రైవర్ ఏంటి?

స్టెప్పర్ మోటర్ డ్రైవర్ నిర్వచనం

స్టెప్పర్ మోటర్ డ్రైవర్ అనేది ఒక సర్క్యుయిట్, ఇది స్టెప్పర్ మోటర్‌ని చలనానికి ఉపయోగిస్తారు. ఇది కంట్రోలర్, డ్రైవర్, మరియు మోటర్ కనెక్షన్లను కలిగి ఉంటుంది.

ప్రాముఖ్య ఘటకాలు

• కంట్రోలర్ (ముఖ్యంగా మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా మైక్రోప్రసెసర్)

• మోటర్ కరెంట్‌ని నిర్వహించడానికి ఒక డ్రైవర్ IC

• ఒక పవర్ సప్లై యూనిట్

స్టెప్పర్ మోటర్ కంట్రోలర్

డ్రైవర్ నిర్మాణంలో కంట్రోలర్ ఎంచుకునేంది మొదటి దశ. ఇది స్టెప్పర్ కోసం కనీసం 4 ఔట్‌పుట్ పిన్లను కలిగి ఉండాలి. అదనంగా, డ్రైవర్ వినియోగంలో ఉపయోగించబోతున్న అనువర్తనం ఆధారంగా టైమర్లు, ADC, సీరియల్ పోర్ట్ వంటివి ఉండాలి.

స్టెప్పర్ మోటర్ డ్రైవర్

ప్రస్తుతం, మంచి ప్రభృతి త్రికోణాలు, ట్రాన్జిస్టర్లు వంటి విభజిత డ్రైవర్ ఘటకాల వద్ద నుండి మరింత సంక్లిష్ట ఇంటిగ్రేటెడ్ ICలకు మార్పు జరుగుతోంది.

ఈ డ్రైవర్ ICలు సహజంగా లభ్యం మరియు సామర్థ్యం ఉంటాయ, ఇవి సమాంతరంగా సాధారణ డిజైన్ సమయాన్ని మెరుగుపరుస్తాయి.

డ్రైవర్లను మోటర్ రేటింగ్లకు అనుగుణంగా కరెంట్ మరియు వోల్టేజ్ల ఆధారంగా ఎంచుకోవాలి. ULN2003 శ్రేణి డ్రైవర్లు H బ్రిడ్జ్-నంది అనువర్తనాలలో అత్యంత ప్రసిద్ధమైనవి, స్టెప్పర్ మోటర్ డ్రైవ్ కోసం ఉపయోగించబడతాయి.

ప్రతి ULN లోని డార్లింగ్టన్ జత కరెంట్ గా 500mA ని నిర్వహించగలదు మరియు గరిష్ట వోల్టేజ్ 50VDC వరకూ ఉంటుంది.

 స్టెప్పర్ మోటర్ డ్రైవ్ కోసం పవర్ సప్లై

స్టెప్పర్ మోటర్ 5V మరియు 12V మధ్య పనిచేస్తుంది మరియు 100mA నుండి 400mA వరకూ కరెంట్ తీసుకుంటుంది. మోటర్ ప్రదాన ద్వారా ఇచ్చిన స్పెసిఫికేషన్లను ఉపయోగించి ఒక నియంత్రిత పవర్ సప్లైని డిజైన్ చేయండి, ఇది వేగం మరియు టార్క్ విక్షేపణలను తప్పించుతుంది.

పవర్ సప్లై యూనిట్

7812 వోల్టేజ్ రిగులేటర్ 1A కరెంట్ వరకూ మాత్రమే నిర్వహించగలదు, అందువల్ల ఇక్కడ ఆటోబోర్డ్ ట్రాన్జిస్టర్ ఉపయోగించబడింది. ఇది 5A కరెంట్ ని నిర్వహించగలదు. మొత్తం కరెంట్ డ్రావ్ ఆధారంగా ఒక స్వంతంత్ర హీట్ సింక్ ఉంటుంది.

బ్లాక్ డయాగ్రామ్ డ్రైవర్ బోర్డ్ ఘటకాల మధ్య ప్రవాహం మరియు ఇంటర్ కనెక్షన్లను చూపుతుంది.

• మిశ్రమ ఘటకాలు

• స్విచ్‌లు, పోటెన్షియోమీటర్లు

• హీట్ సింక్

• కనెక్టింగ్ వైర్స్

సమ్మేళన స్టెప్పర్ మోటర్ డ్రైవ్

స్టెప్పర్ మోటర్ డ్రైవ్ ఒక అందమైన ఎలక్ట్రానిక్స్ పీస్ కావాలంటే మైక్రోకంట్రోలర్‌ను సరైన సిగ్నల్లను స్టెప్పర్ మోటర్‌కు డ్రైవర్ ద్వారా ఇచ్చాలి. స్టెప్పర్ మోటర్ ఫుల్ స్టెప్, వేవ్ డ్రైవ్, లేదా హాల్ఫ్-స్టెపింగ్ వంటి మోడ్లులో పనిచేయవచ్చు. డ్రైవర్ వివిధ స్టెపింగ్ మోడ్లు మరియు వేగ నియంత్రణకు వాడుకరి ఆదేశాలను సహకరించాలి. అదనంగా, ఇది స్టార్ట్/స్టాప్ ఆదేశాలను సహకరించాలి.

పైన చెప్పిన ప్రమాణాలను సాధించడానికి, మైక్రోకంట్రోలర్‌లో అదనపు పిన్లను ఉపయోగించాలి. స్టెపింగ్ రకాన్ని ఎంచుకునేంది మరియు మోటర్ స్టార్ట్ లేదా స్టాప్ చేయడానికి రెండు పిన్లు అవసరం.

ఒక పిన్ పోటెన్షియోమీటర్ ని కనెక్ట్ చేయడానికి అవసరం, ఇది వేగ నియంత్రణగా పనిచేస్తుంది. మైక్రోకంట్రోలర్‌లోని ADC ని ఉపయోగించి రోటేషన్ వేగాన్ని నియంత్రించాలి.

ప్రోగ్రామ్ అల్గోరిథం

• పోర్ట్ పిన్లను ఇన్పుట్/ఔట్‌పుట్ మోడ్లో నిర్వచించండి.

• ADC మాడ్యూల్ను నిర్వచించండి.

• హాల్ఫ్-స్టెపింగ్, ఫుల్ స్టెపింగ్, వేవ్ డ్రైవ్ మరియు డెలే కోసం విభిన్న ఫంక్షన్లను సృష్టించండి.

• పోర్ట్ పిన్లను ఓపరేటింగ్ మోడ్ కోసం చూడండి (00-స్టాప్, 01-వేవ్ డ్రైవ్, 10-ఫుల్ స్టెప్, 11-హాల్ఫ్-స్టెపింగ్).

• సరైన ఫంక్షన్‌కు వెళ్ళండి.

• ADC ద్వారా పోటెన్షియోమీటర్ విలువను చదువుతూ డెలే విలువను నిర్ధారించండి.

• సీక్వెన్స్ యొక్క ఒక చక్రాన్ని పూర్తి చేయండి.

• నాల్గవ దశకు వెళ్ళండి.

డ్రైవర్ బోర్డ్

EAGLE వంటి CAD సాఫ్ట్వేర్ ద్వారా మీ స్వంతంత్రంగా బోర్డ్ చేయడానికి ప్లాన్ చేయబోతున్నయితే, మోటర్ కరెంట్లు బోర్డ్ వద్ద అతిప్రస్తుతం లేకుండా ప్రవహించడానికి సరైన మందం ఉంటుంది.

మోటర్లు ఇండక్టివ్ ఘటకాలు, ఇతర సిగ్నల్ పాథ్లను ప్రభావితం చేయకుండా దృఢంగా ERC మరియు DRC చెక్‌లను అనుసరించాలి.