Hvað er stegmótardrafla?

Hvað er stiga motorstýring?

Skilgreining á stiga motorstýringu

Stiga motorstýring er skilgreind sem rafrás notuð til að stjórna eða keyra stiga motora, samanstendur af stýringu, keyrslum og tengingum við motorn.

Aðalsmáefni

• Stýri (eins og mikrostýri eða mikrosporari)

• Keyrsla IC til að bera straum fyrir motorn

• Rafmagnsgjafi

Stiga motorstýri

Val stýrisins er fyrsta skrefið til að byggja stýringu. Hann verður að hafa að minnsta kosti 4 úttakspinnar fyrir stiga motorn. Auk þess verður hann að innihalda timar, ADC, seriaport, o.s.frv. eftir því hvaða forritun stýringin verður notuð í.

Stiga motorkeyrsla

Nú er fólk að brotta sér frá ósamþættum keyrsluefnisbundið eins og transistors til meiri sameinaðrar IC's.

Þessar keyrsla IC's eru fáanlegar á skynsam leggjanda og auðveldara að framkvæma við samsetningu, sem bætir yfirleitt upp á hönnunartíma rafrásarinnar.

Keyrslurnar verða valdar eftir vélamatsupplýsingum um straum og spenna. ULN2003 röð af keyrslum er mest vinsæl í ekki-H Bridge-byggingum, passar vel fyrir stiga motorkeyrslu.

Hver Darlington par innan ULN getur borið upp að 500mA og hámarks spenna má vera að 50VDC.

 Rafmagnsgjafi fyrir stiga motorkeyrslu

Stiga motor fer í spennu milli 5V og 12V og drar 100mA til 400mA. Notaðu upplýsingar um motorn sem selda á þér til að hönnuða reglaðan rafmagnsgjafa til að undan komast fluttum á hraða og dreifingu.

Rafmagnsgjafi

Þar sem 7812 spennureglari getur borið aðeins upp að 1A straum, er úti transístor notaður hér. Hann getur borið 5 A straum. Þetta er nauðsynlegt að gefa rétt hitaskipti eftir heildarstraumi.

Blokkskýringin sýnir flutning og tengingar á milli hluta á stýringarborðinu.

• Mismunandi efni

• Skiptir, potentiometer

• Hitaskipti

• Tengingarvínir

Heildarstiga motorkeyrsla

Stiga motorkeyrslan er dulsam hluti af elektróníku nema þú forritar mikrostýrinu til að veita merki rétt til stiga motorsins gegnum stýringuna. Stiga motor getur virkað í stöðum eins og full stigi, bili eða hálfstigi. Stýringin verður að vera í boði til að leyfa notandaleg gildi fyrir mismunandi stigamóði og hraðastýringu. Auk þess verður hún að styðja start/stop skipanir.

Til að ná í ofangreindar virkni, þurfum við að nota aukalegar pinnar á mikrostýrinu. Tvær pinnar eru nauðsynlegar til að velja tegund stigs og til að byrja eða stoppa motorn.

Ein pinna er nauðsynleg til að tengja pot, sem mun virka sem hraðastýring. ADC innan mikrostýrinu verður notað til að stjórna snúningshraða.

Forritunarregla

• Upphafstill portpinnarnar í inntaks/útflutningsmóðum.

• Upphafstill ADC einingina.

• Búðu til aðskilnar aðgerðir fyrir hálfstig, full stig og bili og bið.

• Athugaðu tvær portpinnar fyrir virkni (00-stop, 01-bili,10-full stig, 11-hálfstig).

• Fara í viðeigandi aðgerð.

• Lestu Potentiometer gildi gegnum ADC og setjið viðeigandi biðgildi.

• Lokið einu ferli af röð.

• Fara í skref 4.

Stýringarborð

Ef þú ætlar að búa til eigin borð með CAD hugbúnaði eins og EAGLE, ættir þú að tryggja að þú gefir nógu sterkt fyrir strauma fyrir motorn án þess að hita borðið.

Einnig, þar sem mötur eru induktívir hlutar, verður athygli að taka til að ekki að stoða aðrar merkingarvegar gegn. Rétt ERC og DRC próf eru nauðsynleg.