Apakah Pemacu Motor Langkah?
Apakah Pemacu Motor Langkah?
Definisi Pemacu Motor Langkah
Pemacu motor langkah didefinisikan sebagai sirkuit yang digunakan untuk menggerakkan atau menjalankan motor langkah, terdiri dari pengontrol, pemacu, dan koneksi motor.
Komponen Penting
Pengontrol (secara esensial adalah mikrokontroler atau mikroprosesor)
IC pemacu untuk menangani arus motor
Unit pasokan daya
Pengontrol Motor Langkah
Pemilihan pengontrol adalah langkah pertama dalam membangun pemacu. Pengontrol tersebut harus memiliki minimal 4 pin output untuk motor langkah. Selain itu, pengontrol tersebut harus memiliki timer, ADC, port serial, dll. tergantung pada aplikasi di mana pemacu akan digunakan.
Pemacu Motor Langkah
Saat ini, orang-orang beralih dari komponen pemacu diskrit seperti transistor ke IC terintegrasi yang lebih ringkas.
IC pemacu ini tersedia dengan harga yang wajar dan lebih mudah diimplementasikan dalam perakitan, yang meningkatkan waktu desain sirkuit secara keseluruhan.
Pemacu harus dipilih sesuai dengan rating motor dalam hal arus dan voltase. Seri ULN2003 paling populer dalam aplikasi non-H Bridge, cocok untuk drive motor langkah.
Setiap pasangan Darlington di dalam ULN dapat menangani hingga 500mA dan tegangan maksimumnya dapat mencapai 50VDC.
Pasokan Daya untuk Drive Motor Langkah
Motor langkah beroperasi pada tegangan antara 5V dan 12V dan mengambil 100mA hingga 400mA. Gunakan spesifikasi motor yang disediakan oleh pemasok untuk merancang pasokan daya yang diatur untuk menghindari fluktuasi kecepatan dan torsi.
Unit Pasokan Daya
Karena regulator tegangan 7812 hanya dapat menangani hingga 1A arus, transistor eksternal digunakan di sini. Transistor tersebut dapat menangani 5 A arus. Pendingin yang tepat harus disediakan tergantung pada total arus yang ditarik.
Diagram blok menunjukkan aliran dan interkoneksi antara komponen-komponen pada papan pemacu.
Komponen Lainnya
Sakelar, Potensiometer
Pendingin
Kabel penghubung
Drive Motor Langkah Komprehensif
Drive motor langkah adalah komponen elektronik yang bodoh kecuali Anda memprogram mikrokontroler untuk memberikan sinyal yang benar ke motor langkah melalui pemacu. Motor langkah dapat beroperasi dalam mode seperti full step, wave drive, atau half-stepping. Pemacu harus interaktif untuk memungkinkan perintah pengguna untuk mode stepping yang berbeda dan kontrol kecepatan. Selain itu, pemacu harus mendukung perintah start/stop.
Untuk mencapai fungsi-fungsi di atas, kita perlu menggunakan pin tambahan pada mikrokontroler. Dua pin diperlukan untuk memilih jenis stepping dan untuk memulai atau menghentikan motor.
Satu pin diperlukan untuk menghubungkan potensiometer, yang akan berfungsi sebagai pengontrol kecepatan. ADC di dalam mikrokontroler akan digunakan untuk mengontrol kecepatan rotasi.
Algoritma Program
Inisialisasi pin port dalam mode input/output.
Inisialisasi modul ADC.
Buat fungsi terpisah untuk half-stepping, full stepping, dan wave drive serta delay.
Periksa dua pin port untuk mode operasi (00-stop, 01-wave drive,10-full step, 11-half stepping).
Pergi ke fungsi yang sesuai.
Baca nilai potensiometer melalui ADC dan setel nilai delay sesuai.
Selesaikan satu siklus urutan.
Pergi ke langkah 4.
Papan Pemacu
Jika Anda berencana membuat papan sendiri menggunakan perangkat lunak CAD seperti EAGLE, pastikan Anda menyediakan ketebalan yang cukup untuk arus motor mengalir tanpa menghangatkan papan.
Selain itu, karena motor adalah komponen induktif, perhatian harus diberikan agar tidak mengganggu jalur sinyal lain melalui interferensi. Periksa ERC dan DRC yang tepat harus diikuti.
