Zer da motorreko gidagile bat?
Zer da Pasoko Motorren Kudeatzailea?
Pasoko Motorren Kudeatzailearen Definizioa
Pasoko motorren kudeatzailea kontrolagailu bat, kudeatzaile bat eta motorren konexioak dituen zirkuitua da.
Oinarrizko Osagaiak
Kontrolagailua (batenik microkontrolagailu edo mikroprozesagailu)
Motorren korrontea kudeatzeko driver IC bat
Energia emondaria
Pasoko Motorren Kontrolagailua
Kontrolagailu bat hautatzeko hau da lehen urratsa. Gutxienez 4 irteera pin ditu behar ditu pasoko motorrekin. Aldiz, aplikazioaren arabera, detektoreak, ADC, serie portua, etab. izan beharko ditu.
Pasoko Motorren Kudeatzailea
Gaur egun, pertsonak transistor motako osagai diskretuak utzi arren, kokapen txikiagoa duten integrazio IC erabiliko dira.
Honetako driver ICek kostu arrazoiezkoak dira eta asamblatzean errazagoa dute, horrela zirkuituaren diseinuko denbora osoa hobetzen da.
Driverak motorren ezaugarrietara moldatu behar dira korronte eta tensioen aldetik. ULN2003 serieko driverak dira gehien erabiliak H-Bridge ez duten aplikazioetan, pasoko motorra kudeatzeko egokiak direnak.
ULN bakoitzeko Darlington pare bakoitzak 500mAra arte korronte kudeatu dezake eta gehienezko tensioa 50VDCra arte igaro dezake.
Pasoko Motorrari Egokia Energia Emondata
Pasoko motor bat 5V eta 12V arteko tensioetan funtzionatzen du eta 100mA eta 400mA artean korronte hartzen du. Fornituariak emandako motorren ezaugarriak erabiliz, abian doazen abiadura eta momentu aldaketak saihesteko egoki energia emondaria diseinatu behar da.
Energia Emondari Unitatea
7812 tensio-reguladorea soilik 1Ara arte korronte kudeatu dezake, beraz, kanpo transistor bat erabili behar da. 5A korronte kudeatu dezake. Korronte osoaren arabera kalor-tolorrak eman behar zaie.
Bloke-diagramak driver taularen osagaien fluxu eta elkarlotzeko konexioak erakusten ditu.
Bestelako Osagaiak
Txakurrak, Potentimetroak
Kalor-tolorra
Konexio-kableak
Pasoko Motorren Kudeatzaile Osoa
Pasoko motorren kudeatzailea elektronika bakarra da, ez bada programatzen microkontrolagailua zuzenean pasoko motorrei signalak eman dituen driver bidez. Pasoko motor bat modu askotan funtzionatu dezake, adibidez, pausu oso, ondo-ondo, edo erdi-pausuan. Driverak erabiltzailearen komandoak onartu behar ditu pausurako modu desberdinetarako eta abiadura kudeatzeko. Aldiz, hasieratzea/amaieratzea komandoak onartu behar ditu.
Goiko funtzioak burutzeko, microkontrolagailuaren pin gehigarriak erabili behar dira. Bi pin behar dira pausurako moduak eta motorra hasteko edo amaitzeko aukeratzeko.
Bat pin behar da potentimetro bat konektatzeko, abiadura-kontrolagailu gisa funtzionatuko duena. Microkontrolagailuko ADC-a erabiliko da biraketarako abiadura kudeatzeko.
Programa Algoritmoa
Portu pinak sarrera/irteera moduetan hasieratu.
ADC modulua hasieratu.
Pausu erdi, pausu oso eta ondo-ondo funtzio bereiztuak sortu, eta delaia.
Bi portu pinak egitura moduan egiaztatu (00-amaiera, 01-ondo-ondo,10-pausu oso, 11-pausu erdi).
Funtzio orokorrean joan.
Potentimetroaren balioa ADC bidez irakurri eta delaia ezarri.
Biraketa sekuentzia osoa burutu.
4. urratspean jarraitu.
Driver Taula
Taula bat EAGLE bezalako CAD softwarearekin egin nahi baduzu, ziurtatu motorren korronteak ez direla taulara sose egiten jasaten dituen adabegi nahikoa ematen duzula.
Aldiz, motorrek indar induktiboak dira, beraz, kontuan hartu bestelako signalen bideak interferentziez ez direla trastaturik. ERC eta DRC egiaztapenak bete behar dira.
