스텝 모터 드라이버란 무엇인가요

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스텝 모터 드라이버란?

스텝 모터 드라이버 정의

스텝 모터 드라이버는 컨트롤러, 드라이버, 모터 연결로 구성된 스텝 모터를 구동하거나 실행하는 회로로 정의됩니다.

필수 구성 요소

컨트롤러 (본질적으로 마이크로컨트롤러 또는 마이크로프로세서)
모터 전류를 처리하는 드라이버 IC
전원 공급 장치

스텝 모터 컨트롤러

드라이버를 구축하기 위한 첫 번째 단계는 컨트롤러 선택입니다. 최소한 4개의 출력 핀을 스텝 모터에 제공해야 합니다. 또한, 사용할 응용 프로그램에 따라 타이머, ADC, 시리얼 포트 등을 포함해야 합니다.

스텝 모터 드라이버

현재, 사람들은 트랜지스터와 같은 개별 드라이버 구성 요소에서 더 컴팩트한 통합 IC로 이동하고 있습니다.

이러한 드라이버 IC는 합리적인 비용으로 제공되며 조립에 쉽게 적용되어 회로의 전체 설계 시간을 향상시킵니다.

드라이버는 전류와 전압 측면에서 모터 등급에 맞게 선택해야 합니다. ULN2003 시리즈의 드라이버는 H 브릿지 기반 응용 프로그램이 아닌 경우에 가장 인기가 있으며, 스텝 모터 드라이브에 적합합니다.

각 ULN 내의 다링턴 쌍은 최대 500mA를 처리할 수 있으며, 최대 전압은 50VDC까지 가능합니다.

스텝 모터 드라이브를 위한 전원 공급

스텝 모터는 5V부터 12V 사이의 전압에서 작동하며 100mA에서 400mA를 소비합니다. 속도와 토크 변동을 피하려면 공급업체가 제공한 모터 사양을 사용하여 규제된 전원 공급을 설계하세요.

전원 공급 장치

7812 전압 조정기는 최대 1A의 전류만 처리할 수 있으므로 여기에서는 외부 트랜지스터가 사용됩니다. 이 트랜지스터는 5A의 전류를 처리할 수 있습니다. 전체 전류 소모량에 따라 적절한 열 싱크를 제공해야 합니다.

블록 다이어그램은 드라이버 보드 구성 요소 간의 흐름과 상호 연결을 보여줍니다.

기타 구성 요소
스위치, 포텐셔미터
열 싱크
연결선

포괄적인 스텝 모터 드라이브

마이크로컨트롤러를 프로그래밍하여 드라이버를 통해 스텝 모터에 신호를 올바르게 제공하지 않으면 스텝 모터 드라이브는 무능력한 전자 제품일 뿐입니다. 스텝 모터는 전체 스텝, 파형 드라이브 또는 반 스텝 모드로 작동할 수 있습니다. 드라이버는 다양한 스텝 모드와 속도 제어를 위한 사용자 명령을 허용하도록 대화형이어야 합니다. 또한 시작/중지 명령을 지원해야 합니다.

위의 기능을 달성하려면 마이크로컨트롤러의 추가 핀을 사용해야 합니다. 두 개의 핀이 필요하며, 이는 스텝 종류를 선택하고 모터를 시작하거나 중지하는 데 사용됩니다.

속도 제어기로 작동할 포텐셔미터를 연결하기 위해 하나의 핀이 필요합니다. 마이크로컨트롤러 내의 ADC는 회전 속도를 제어하는 데 사용됩니다.

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