Ինչպիսին է քայլոց ենթակի դրայլը

Ինչ է քայլի մոտերը դիրեցնող սարքը?

Քայլի մոտերը դիրեցնող սարքի սահմանումը

Քայլի մոտերը դիրեցնող սարքը սահմանվում է որպես սխեմա, որը օգտագործվում է քայլի մոտերը կառավարելու կամ շարժելու համար, և բաղկացած է կոնտրոլերից, դիրեցնող սարքից և մոտերի կապերից:

Հիմնական ONENTS

• Կոնտրոլեր (էապես միկրոկոնտրոլեր կամ միկրոպրոցեսոր)

• Մոտերի հոսանքը կառավարող դիրեցնող IC

• Էլեկտրաէներգիայի աղյուսակ

Քայլի մոտերը կառավարող սարք

Կոնտրոլերի ընտրությունը դիրեցնող սարքի կառուցման առաջին քայլն է: Այն պետք է ունենա քայլի համար նվազագույնը 4 ելքային կոնտակտ: Ավելացնելով կիրառության համաձայն կոնտրոլերին պետք է պարունակեն ժամացույցներ, ADC, հաջորդական պորտ և այլն:

Քայլի մոտերը դիրեցնող սարք

Ներկա ժամանակ մարդիկ շարժվում են դիսկրետ դիրեցնող կոմպոնենտներից, ինչպիսիք են տրանզիստորները, ավելի կոմպակտ ինտեգրացված IC-ների կարգ:

Այս դիրեցնող IC-ները հասանելի են իրավավոր արժեքներով և դրանք ավելի հեշտ է իրականացնել հավաքականում, որը բարելավում է սխեմայի ընդհանուր պլանավորման ժամանակը:

Դիրեցնողները պետք է ընտրվեն մոտերի պարամետրերի համաձայն հոսանքի և լարման համար: ULN2003 շարքի դիրեցնողները ամենահաճախ օգտագործվում են ոչ H-կամուր հիմնավորված կիրառություններում, որոնք համապատասխան են քայլի մոտերի դիրեցնում:

Յուրաքանչյուր Darlington զույգը ULN-ում կարող է համար 500mA և առավելագույն լարումը կարող է հասնել 50VDC-ի մինչև:

 Քայլի մոտերի դիրեցման էլեկտրաէներգիա

Քայլի մոտերը գործում են 5V և 12V լարման միջակայքում և դուրս են բերում 100mA մինչև 400mA: Օգտագործեք համարիչի կողմից նախատեսված մոտերի սպեկիֆիկացիան կարգավորված էլեկտրաէներգիայի սահմանման համար արագության և ուժի փոփոխությունների խուսափելու համար:

Էլեկտրաէներգիայի աղյուսակ

Որպեսզի 7812 լարման կարգավորիչը կարողանա համար մինչև 1A հոսանք, օգտագործվում է արտաքին տրանզիստոր: Այն կարող է համար 5 A հոսանք: Պետք է նախատեսել ճիշտ ջերմաստիճանային ռելե ըստ ընդհանուր հոսանքի հաշվարկի:

Բլոկ դիագրամը ցույց է տալիս հոսքը և կապերը դիրեցնող սարքի կոմպոնենտների միջև:

• Միջակյալ կոմպոնենտներ

• Սահնակներ, պոտենցիոմետրեր

• Ջերմաստիճանային ռելե

• Կապող լարեր

Ընդհանուր քայլի մոտերի դիրեցող սարք

Քայլի մոտերի դիրեցող սարքը էլեկտրոնիկ սարք է, որը կարող է գործել միայն այն դեպքում, երբ միկրոկոնտրոլերը կարգավորված են ճիշտ սիգնալներ տալու համար քայլի մոտերին դիրեցնող սարքի միջոցով: Քայլի մոտերը կարող են գործել լրիվ քայլ, ալիքային կառավարում կամ կես քայլ ռեժիմերում: Դիրեցնողը պետք է լինի ինտերակտիվ օգտատերի հրամանների համար տարբեր քայլում ռեժիմների և արագության կառավարման համար: Ավելացնելով պետք է աջակցել սկսել/դադարել հրամանների համար:

Այդ ֆունկցիաները կատարելու համար մենք պետք է օգտագործենք միկրոկոնտրոլերի ավելի կոնտակտներ: Երկու կոնտակտ պետք է ընտրել քայլի տեսակը և սկսել կամ դադարել մոտորը:

Մեկ կոնտակտ պետք է կապել պոտենցիոմետրի հետ, որը կգործելու է որպես արագության կառավարիչ: Միկրոկոնտրոլերի մեջ ներդրված ADC-ն կօգտագործվի պտույտի արագության կառավարման համար:

Ծրագիրը ալգորիթմ

• Անցկացրեք պորտի կոնտակտների ինիցիալիզացիան մուտք/ելք ռեժիմերում:

• Անցկացրեք ADC մոդուլի ինիցիալիզացիան:

• Ստեղծեք առանձին ֆունկցիաներ կես քայլ, լրիվ քայլ և ալիքային կառավարում և դիրեցում համար:

• Ստուգեք երկու պորտի կոնտակտները գործող ռեժիմի համար (00-դադար, 01-ալիքային կառավարում, 10-լրիվ քայլ, 11-կես քայլ):

• Անցեք համապատասխան ֆունկցիային:

• Անցկացրեք պոտենցիոմետրի արժեքը ADC-ի միջոցով և համապատասխան դիրեցման արժեք սահմանեք:

• Ավարտեք հաջորդականության մի ցիկլ:

• Անցեք քայլ 4-ին:

Դիրեցնող սարքի սարք

Եթե պլանում եք իրականացնել ձեր սեփական սարք EAGLE նման CAD ծրագրերի օգնությամբ, պետք է համոզվեք, որ դուք ներկայացնում եք բավարար հաստություն մոտերի հոսանքի համար առանց սարքի ամպելու համար:

Ավելացնելով որպես ինդուկտիվ կոմպոնենտներ, պետք է ուշադրություն դարձնել այն համար, որ ոչ մի կապ չի հանգեցնում այլ սիգնալների ճանապարհների միջոցով միջազգային համար: Պետք է հետևել ճիշտ ERC և DRC ստուգումների: