Что такое драйвер шагового двигателя?

Stepper motor haydovchisi nima?

Stepper Motor Haydovchisi Aniqlanishi

Stepper motor haydovchisi, stepper motorni ishga tushirish yoki boshqarish uchun ishlatiladigan shema bo'lib, bu shemada boshqaruvchi, haydovchi va motor ulanishlari mavjud.

Asosiy Komponentlar

• Boshqaruvchi (asosan mikrokontroller yoki mikroprotsessor)

• Motorga doimiy tokni ta'minlaydigan haydovchi IC

• Tok manbasi

Stepper Motor Boshqaruvchisi

Haydovchini qurishning birinchi qadami - boshqaruvchini tanlash. Uning kamida 4 chiqish pin'i stepper motor uchun mavjud bo'lishi kerak. Har qanday qo'llanmada haydovchidan foydalanishga qarab, uda timerlar, ADC, seriy porti va hokazo bo'lishi kerak.

Stepper Motor Haydovchisi

Ko'nik transzistor kabi diskretni komponentlardan o'zaro integratsiya qilingan kompaktni IC'larga o'tish jarayonida.

Bu haydovchi IC'lari arzon narxlarda mavjud va ulardan foydalanish juda oson, bu shu orqali shemaning umumiy dizayn vaqtini yaxshilaydi.

Haydovchilarni tanlashda motor reytinglari, tok va voltajga mos kelishi kerak. ULN2003 seriyasi haydovchilari H mostiga asoslanmaydigan qo'llanmalarda eng mashhur va stepper motor haydovchisi uchun qulaydir.

ULN ichidagi har bir Darlington juftligi 500mA gacha tokni ta'minlay oladi va maksimal voltaj 50VDC gacha bo'lishi mumkin.

 Stepper Motor Haydovchisi uchun Tok Manbasi

Stepper motor 5V dan 12V gacha bo'lgan voltajda ishlaydi va 100mA dan 400mA gacha tokni talab qiladi. Tezlik va tortishishni o'zgarishidan saqlanish uchun ta'minotchining beradigan motor spekifikatsiyalaridan foydalanib, regulirlangan tok manbasini dizayn qiling.

Tok Manbasi Bloki

7812 voltaj regulyatori faqat 1A tokni ta'minlay oladi, shuning uchun to'g'ridan-to'g'ri transistor ishlatiladi. Bu 5 A tokni ta'minlay oladi. Umumiy tok sarflanishiga qarab, to'g'ri isitish bloki taqdim etilishi kerak.

Blok diagrammasi, haydovchi panelining komponentlari orasidagi oqish va ulanishlarni ko'rsatadi.

• Qolgan Komponentlar

• Klyuchlar, potentsionmetrlar

• Isitish bloki

• Ulanish kablalari

To'liq Stepper Motor Haydovchisi

Stepper motor haydovchisi, agar mikrokontrollerni to'g'ri signal berish uchun dasturlashsiz elektronika qismi bo'lsa, hech qanday vazifani bajarolmaydi. Stepper motor butun qadam, mohira haydovchisi yoki yarmi qadam rejimida ishlay oladi. Haydovchi foydalanuvchidan turli qadam rejimlari va tezlikni boshqarish uchun buyruqlarni qabul qilishi kerak. Qo'shimcha start/stop buyruqlarini ham qo'llab-quvvatlashi kerak.

Yuqorida belgilangan funksiyalarni amalga oshirish uchun, mikrokontrollerning qo'shimcha pin'lari ishlatilishi kerak. Turli qadam rejimlarini tanlash va motorni ishga tushirish yoki to'xtatish uchun 2 pin talab qilinadi.

Tezlikni boshqarish uchun potentsionmetr bilan bog'liq bo'lgan 1 pin talab qilinadi. Mikrokontrollerning ichki ADC moduli, aylanish tezligini boshqarish uchun ishlatiladi.

Dastur Algoritmi

• Port pin'lari kirish/chiqish rejimlari bo'yicha sozlanishi kerak.

• ADC moduli sozlanishi kerak.

• Yarmi qadam, butun qadam va mohira haydovchisi uchun alohida funksiyalar va kechikish uchun yaratilishi kerak.

• Ish rejimi (00-to'xtatish, 01-mohira haydovchisi, 10-butun qadam, 11-yarmi qadam) uchun ikki port pin'ini tekshirish kerak.

• Mos funksiyaga o'tish kerak.

• Potentsionmetr qiymatini ADC orqali o'qish va mos ravishda kechikish qiymatini belgilash kerak.

• Bir martalik ketma-ketlik davom etishi kerak.

• 4-qadamga o'tish kerak.

Haydovchi Paneli

EAGLE kabi CAD dasturi yordamida o'zingiz panel tayyorlamoqchi bo'lsangiz, motor toklari o'ngizda paneldan issiq bo'lishini oldini olish uchun yetarli qalinlikni ta'minlash kerak.

Motorga inductiv komponentlar ekanligi sababli, boshqa signal yo'llarini hech qanday tarzda buzmasdan, to'g'ri ERC va DRC tekshiruvlarini amalga oshirish kerak.