Sincrono motorretan zaindua
Oinarriko ikuspegiak:
Zainduaren definizioa: Sincrono motorretan zaindua da fenomenoa non rotorak berriro aurkitu behar duen orekatze posizio berria lortzeko osagaian aldaketa garrizkoak gertatzen direnean.
Zainduaren arrazoia: Zaindua osagaien aldaketa garrizkoetan, errenkada elektrikoaren aldatze garrizkoetan, osagaikide harmonikoetan edo jario sistemaren akasietan gertatzen da.
Zainduaren efektuak: Instabilitate hau motoreak sinkronismoa galdu dezake, mekaniko-osagai estresak sortu, kalteak handitu eta tenperatura altuak lortu.
Redukzio teknikak: Zaindua murrizteko, erabili damberritako errenkadak rotoraren deslizamenduari kontra eta instalatu inertzia-zirkuluak rotoraren abiadura stabilizatzeko.
Sincrono motore motak: Sincrono motore desberdinen ulertzeko lagungarria da zainduaren efektuak minimizatzeko motore diseinu egokia aukeratzeko.
“ZAINDU” terminoa hiru faseko sincrono motoreen operazioetan agertzen dugu. Honek adierazten du nola rotorak orekatze posizio berri bat bilatu behar duen osagai garrizko bat aplikatzearen ondoren. Fenomeno hau sincrono motorretan zaindu deritzogu. Ikus ditzagun sincrono motor baten orekatze egoera.
Sincrono motore baten funtzionamendu estabilak orekatze egoera bat da non indar magnetiko elektroindarra eta osagai indarra berdin eta kontrakoak diren. Egoera estabili honetan, rotorak sinkrono abiaduran doaz eta indar angeluarra (δ) balio konstantea mantentzen du. Osagai indarrean aldaketa garrizkoa gertatzen bada, orekatzea trastu egiten da eta indar bat ematen da motorearen abiadura aldatzeko.

Zer da zaindua?
Kargarik gabeko sincrono maquinaria bat hasi behar du indar angelu karga zeroarekin. Erpineko karga handitu ahala, indar angelu karga ere handitzen da. P1 karga bat kargarik gabeko maquinarian garrizki aplikatzen bada, maquinaria momentuz geratuko da.
Gainera, indar angelu karga (δ) zeroetik δ1ra handitzen da. Lehenetsitik, elektrikoki sortutako indar-karga P1 karga mekanikoarekin bat datoz. Orekatzea ez dagoenez, rotorak δ1tik δ2ra joango da, aurreko indar-kargara gehiago sortuz.
Rotorak sinkrono abiadura lortzen du baina mantentzen ez du, abiadura hori gaindituz. Abiadura hau indar angelu kargak murrizteko eragina du, orekatzea berriro eskuratzea saihestuz.
Horrela, rotorak bere orekatze posizio berrian zaindu edo oskaratu egingo du, prozesu hau zaindu edo fase oskaratzeko deitzen zaio. Zaindua gertatzen da sincrono motoretan eta generatzaileetan osagai garrizko bat gertatzen denean.
Sincrono Motoreko Zainduaren Arrazoia
1. Karga garrizko aldaketa.
2. Errenkada elektrikoaren aldaketa garrizkoa.
3. Harmoniko indar-karga bat dituen karga.
4. Jario sisteman akasia.
Sincrono Motoreko Zainduaren Efektuak
1. Sinkronismoa galdu dezake.
2. Rotor erpinean mekaniko-osagai estresak sortzen ditu.
3. Maquinarioaren kalteak handitzen dira eta tenperatura altuak lortzen dira.
4. Indar-kargaren eta indar-jarioaren gorrisurak handitzen dira.
5. Resonantzia izateko aukera handitzen da.
Sincrono Motoreko Zainduaren Murrizketa
Bi teknika erabili behar dira zaindua murrizteko. Hauek dira –
• Damberritako errenkada erabilpena: Elektrikoaren erraztasuna txikiko kobrezko/aluminioko errenkada bat da saliente polokoen maquinarian. Damberritako errenkada zaindua dambetatzen du sliparen aurka indar-karga sortuz. Damberritako indar-kargaren magnitudea slip abiadurarekiko proportzionala da.
• Inertia-zirkuluaren erabilpena: Propulsore nagusira inertzia-zirkulu handi eta pisua eman behar zaio. Honek propulsore nagusiaren inertziak handitzen ditu eta rotoraren abiadura konstante mantentzen laguntzen du.
• Sincronizazio-indar koefiziente osozkoen bidez sincrono maquinaria diseinatzea.