Kayma (Slip), AC endüksiyon motorları için önemli bir parametredir ve motordan alınan torku (Torque) önemli ölçüde etkiler. Kayma, senkron hız ile gerçek rotor hızı arasındaki farkın senkron hızına oranı olarak tanımlanır. Kayma aşağıdaki formülle ifade edilebilir:

burada:
s kaymadır
ns senkron hızıdır
nr gerçek rotor hızıdır
Kaymanın Tork Üzerindeki Etkisi
Başlangıçtaki Kayma
Başlangıçta, rotor hareketsizdir, yani
nr=0, bu nedenle kayma s=1'dir.
Başlangıçta, rotor akımı maksimumdur ve manyetik akış yoğunluğu da maksimum olur, bu da yüksek bir başlangıç torkuna (Starting Torque) neden olur.
İşlem Sırasında Kayma:
Motor çalışırken, rotor hızı
nr, senkron hızına yakındır ancak ondan daha azdır, bu nedenle kayma
s 1'den küçük ancak 0'dan büyüktür.
Kayma ne kadar büyükse, rotor akımı o kadar büyük olur ve bu nedenle elektromanyetik tork da daha büyük hale gelir. Bu yüzden, kayma torkla doğrudan orantılıdır.
Maksimum Tork
Bir belirli kayma değeri vardır, kritik kayma (Critical Slip) olarak bilinir, bu değerde motor maksimum tork üretir (Maximum Torque).
Maksimum tork genellikle kayma yaklaşık 0.2 ile 0.3 arasında olduğunda gerçekleşir, bu değer motorun tasarımı, rotorda direnç ve sızıntı reaktans gibi parametrelere bağlıdır.
Durağan İşlem Durumu
Durağan işlem sırasında, kayma genellikle küçük olur, tipik olarak 0.01 ile 0.05 arasındadır.
Bu noktada, motorun torku nispeten istikrardadır ancak maksimum değildir.
Kayma ve Tork Arasındaki İlişki
Kayma ve tork arasındaki ilişki genellikle parabolik bir eğriyle temsil edilir. Eğrinin zirvesi, kayma kritik değere ulaştığında maksimum torka karşılık gelir.
Kaymayı Etkileyen Faktörler
Yük
Yük arttığında, rotor hızı azalır, bu da kaymayı ve torku artırır, yeni bir dengesi kurulana kadar.
Eğer yük, maksimum torka karşılık gelen yükten fazlaysa, motor duracaktır.
Rotor Direnci
Rotor direncini artırmak, maksimum torku ve başlangıç torkunu artırabilir, ancak aynı zamanda motorun verimliliğini ve çalışma hızını azaltır.
Giriş Gerilimi
Giriş geriliminin azalması, rotor akımını azaltarak torku düşürür. Buna karşılık, giriş geriliminin artırılması torku artırabilir.
Özet
Kayma, AC endüksiyon motorlarının torkunu önemli ölçüde etkiler. Kayma ne kadar büyükse, tork o kadar büyük olur, maksimum torka karşılık gelen kritik kayma değeriye kadar. Kayma ve tork arasındaki ilişkiye dair anlayış, AC endüksiyon motorlarının doğru seçimi ve kullanımı açısından kritik öneme sahiptir.