Robot a quattro assi planare
Attributi chiave
| Marca | Wone Store |
| Numero modello | Robot a quattro assi planare |
| Portata nominale | 20kg |
| grado di libertà | 4-direction |
| massimo percorso di lavoro | 800mm |
| Serie | SR |
Descrizioni prodotto fornitore
La serie SR di robot è stata sviluppata specificamente per applicazioni di prelievo e installazione su tavolo, con una capacità di carico da 1 a 20 kg, ed è ampiamente utilizzata nell'industria dei prodotti elettronici, nell'industria farmaceutica e nell'industria alimentare.
Caratteristiche principali
Alta velocità, alta precisione
Progettazione strutturale leggera con applicazione di motori ad alta densità di potenza, precisione di posizionamento ripetuto di ±0.01 mm.
Alta facilità d'uso, alta sicurezza
Dotato di sistema di controllo con proprietà intellettuali indipendenti, facile da operare, programmazione rapida, supporto alla rilevazione di collisioni e altre funzioni di sicurezza per garantire la sicurezza del personale e dei prodotti.
Alto rapporto qualità-prezzo, ampiamente testato sul mercato
Economico, stabilità delle prestazioni dimostrata dopo molti anni di verifica sul mercato e numerose applicazioni, affidabilità elevata, ampiamente utilizzato in elettronica 3C, imballaggio e stampa, informatica elettronica, cucina e altre industrie.
Alto carico, alta inerzia
Utilizza tecnologia di controllo sviluppata internamente, supporta carichi di 10/20 kg in condizioni di alta coppia, l'inerzia del riduttore planetario a 4 assi è maggiore e le prestazioni di velocità sono migliori.
Alta rigidità, alta affidabilità
Il sistema intero adotta un riduttore RV per garantire la rigidità della giuntura, regolando contemporaneamente il rapporto di inerzia per migliorare la risposta dinamica e la durata del robot.
Alta velocità, alte prestazioni
Può sopportare inerzie di avvio e arresto più elevate, può soddisfare operazioni ad alta velocità sotto carico massimo e soddisfare i requisiti di diverse applicazioni.
Parametri tecnici
Robot industriali |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Gradi di libertà |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Carico massimo |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Raggio di lavoro massimo |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Precisione di posizionamento ripetuto |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Gamma di movimento |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Velocità massima |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Tenuta al momento di inerzia |
J4 |
0.005 kgm³ |
0.013 kgm³ |
0.013 kgm³ |
0.013 kgm³ |
Coppia massima |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Ambiente applicativo |
Temperatura |
0°C a 45°C |
0°C a 45°C |
0°C a 45°C |
0°C a 45°C |
Umidità |
20% a 80% |
20% a 80% |
20% a 80% |
20% a 80% |
|
Altro |
Evitare il contatto con gas o liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi, e tenere lontano dalle fonti di rumore elettronico (come plasma). |
||||
Lunghezza del cavo del dispositivo di insegnamento |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Lunghezza del cavo di connessione tra corpo e armadio |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
Parametri I/O |
Ingressi digitali: 32-bit (compatibili NPN e PNP), 32-bit uscite digitali (solo NPN) |
Ingressi digitali: 32-bit (compatibili NPN e PNP), 32-bit uscite (solo NPN) |
Ingressi digitali: 32-bit (compatibili NPN e PNP), 32-bit uscite digitali (solo NPN) |
Ingressi digitali: 32-bit (compatibili NPN e PNP), 32-bit uscite (solo NPN) |
|
Cavo di segnale preparato sul corpo |
15-pin (connettore aeronautico) |
15-pin (connettore aeronautico) |
15 pin (connessione aeronautica) |
15-pin (connettore aeronautico) |
|
Circuito d'aria riservato |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Capacità di potenza |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Potenza nominale/tensione/corrente |
0.49 kW / Monofase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Monofase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Monofase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Monofase AC 220 V / 3.1 A |
|
Classe di protezione del corpo/armadio elettrico |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Metodo di installazione |
Installazione a pavimento e su tavolo |
Installazione a pavimento e su tavolo |
Installazione a pavimento e su tavolo |
Installazione a pavimento e su tavolo |
|
Peso del corpo/armadio elettrico |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
