Robot planaire à quatre axes

Name: Robot planaire à quatre axes
Brand: Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.
SKU: 9778
Price: 1.99 USD
Availability: InStock

Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.

2yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China

Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.

2yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China

Attributs Description Bibliothèque de ressources documentaires Fournisseur

Attributs clés

Marque	Wone Store
Numéro de modèle	Robot planaire à quatre axes
Charge nominale	6kg
degré de liberté	4-direction
course de travail maximale	500mm
Série	SR

Descriptions de produits du fournisseur

Description

La série SR de robots a été spécialement développée pour les applications de ramassage et d'installation sur bureau, avec une capacité de charge de 1 à 20 kg, qui peut être largement utilisée dans l'industrie des produits électroniques, l'industrie pharmaceutique et l'industrie alimentaire.

Caractéristiques clés

Haute vitesse, haute précision
Conception légère avec application d'un moteur à haute densité de puissance, précision de positionnement répétitif de ±0,01 mm.
Grande facilité d'utilisation, grande sécurité
Équipé d'un système de contrôle à propriété intellectuelle indépendante, facile à utiliser, programmation rapide, support de la détection de collision et autres fonctions de sécurité pour assurer la sécurité du personnel et des produits.
Bon rapport qualité-prix, bien testé par le marché
Coût-efficace, longuement testé par le marché après de nombreuses années d'inspection et de nombreuses applications, performance stable, haute fiabilité, largement utilisé dans l'électronique 3C, l'emballage et l'impression, l'information électronique, la cuisine et d'autres industries.
Haute charge, haute inertie
Utilisation de la technologie de contrôle autodéveloppée, elle supporte une charge de 10/20 kg sous des conditions de couple élevé, et l'inertie des 4 axes du réducteur planétaire est plus grande et la performance en vitesse est meilleure.
Haute rigidité, haute fiabilité
Le système entier adopte un réducteur RV pour assurer la rigidité de l'articulation, tout en ajustant le rapport d'inertie pour améliorer la réponse dynamique et la durée de vie du robot.
Haute vitesse, hautes performances
Il peut supporter une inertie de démarrage et d'arrêt plus élevée, peut répondre aux opérations à haute vitesse sous charge pleine, et répondre aux exigences de différentes applications.

Paramètres techniques

Industrial robots		SR3-400	SR5-700	SR6-500	SR6-600
Degrees of freedom		4	4	4	4
Maximum load		1kg/3kg	2kg/5kg	2kg/6kg	2kg/6kg
Maximum working radius		400mm	700mm	500mm	600mm
Repeat positioning accuracy		±0.01 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
Range of motion	J1	±132°	±132°	±132°	±132°
	J2	±135°	±150°	±150°	±150°
	J3	0/-150mm	0/-200mm	0/-200mm	0/-200mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°
Maximum speed	J1	530°/s, 9.24 rad/s	335°/s, 5.84 rad/s	375°/s, 6.54 rad/s	375°/s, 6.54 rad/s
	J2	700°/s, 12.21 rad/s	600°/s, 10.46 rad/s	600°/s, 10.46 rad/s	600°/s, 10.46 rad/s
	J3	1165mm/s	1111mm/s	1111mm/s	1111mm/s
	J4	2600°/s, 43.35 rad/s	2000°/s, 34.88 rad/s	2000°/s, 34.88 rad/s	2000°/s, 34.88 rad/s
Allowing for the moment of inertia	J4	0.005 kgm3	0.013 kgm3	0.013 kgm3	0.013 kgm3
Allowable Torque	J4	3.29Nm	4.23Nm	4.23Nm	4.23Nm
Applicable Environment	Temperature	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C
	Humidity	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%
	Other	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma).
Teaching device cable length		8m	8m	8m	8m
Body-to-cabinet connection cable length		3m	3m	3m	3m
I/O parameters		Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only)
Body-prepared signal cable		15-pin (aircraft connector)	15-pin (aircraft connector)	15 positions (airplane plug connection)	15-pin (aircraft connector)
Reserved air circuit		3xφ6	3xφ6	3xφ6	3xφ6
Power capacity		0.61kVA	0.73kVA	0.73kVA	0.73kVA
Rated power/voltage/current		0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A	0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A	0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A	0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating		IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20
Installation method		Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation
Body/Electrical Cabinet Weight		17.5kg/10.65kg	22.5kg/10.65kg	19kg/10.65kg	21.5kg/10.65kg

Industrial robots		SR10-600	SR10-800	SR20-800	SR20-1000
Degrees of freedom		4	4	4	4
Maximum load		5kg/10kg	5kg/10kg	10kg/20kg	10kg/20kg
Maximum working radius		600mm	800mm	800mm	1000mm
Repeat positioning accuracy		±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm
Range of motion	J1	±135°	±135°	±132°	±132°
	J2	±155°	±155°	±155°	±155°
	J3	0/-300mm	0/-300mm	0/-400mm	0/-400mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°
Maximum speed	J1	430°/s, 7.50 rad/s	430°/s, 7.50 rad/s	530°/s, 9.25 rad/s	420°/s, 7.33 rad/s
	J2	650/s, 11.34 rad/s	650°/s, 11.34 rad/s	580°/s, 10.12 rad/s	580°/s, 10.12 rad/s
	J3	2200mm/s	2200mm/s	2150mm/s	2150mm/s
	J4	2250°/s, 39.26 rad/s	2250°/s, 39.26 rad/s	1700°/s, 29.67 rad/s	1700°/s, 29.67 rad/s
Allowing for the moment of inertia	J4	0.02 kgm3	0.02 kgm3	0.082 kgm3	0.082 kgm3
Allowable Torque	J4	8.83Nm	8.83Nm	21.86Nm	21.86Nm
Applicable Environment	Temperature	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C
	Humidity	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%
	Other	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma).
Teaching device cable length		8m	8m	8m	8m
Body-to-cabinet connection cable length		3m	3m	3m	3m
I/O parameters		Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only)
Body-prepared signal cable		15-pin (aircraft connector)	15-pin (aircraft connector)	15-pin (airplane plug connection)	15-pin (aircraft connector)
Reserved air circuit		3xφ6	3xφ6	2xφ6 + 1xφ8	2xφ6 + 1xφ8
Power capacity		1.31kVA	1.31kVA	1.71kVA	1.71kVA
Rated power/voltage/current		1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A	1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A	1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A	1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating		IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20
Installation method		Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation
Body/Electrical Cabinet Weight		32kg/10.65kg	35kg/10.65kg	50kg/10.65kg	53kg/10.65kg

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