Lauki lau erdi robotua
Ezaugarri garrantzitsuak
| Marka | Wone Store |
| Model Zenbakia | Lauki lau erdi robotua |
| Kargatzeko pisu maximoa | 6kg |
| Libertasuna | 4-direction |
| Zenbaitan azpimarratu daitekeen lanerako ibilbidea handiena | 500mm |
| Serie | SR |
Hornitzaileak emandako produktuaren deskribapena
SR serieko robotak zehazki mahaigaineko hartze eta instalazio aplikazioetarako garatu dira, 1-20kg arteko kargu-kapazitatearekin, elektronikaren industrian, farmazian eta elikagai-industrian erabil daitezkeenak.
Ezaugarri garrantzitsuak
Abiadura altua, prezision handia
Karga txikia dute diseinu batekin, indarru-motore handiaren aplikazioarekin, 0.01mm-etako errepikatutako kokapen-zerrenda prezisiona.
Erabilgarritasun altua, segurtasun handia
Propietate intelektual independenteko kontrol-sistema batekin dotatuta, erabili erraza, programazio azkarra, kontrariak detektatzeko eta beste segurtasun-funtzio batzuk sustatzen ditu, pertsonalen eta produktuen segurtasuna bermatzeko.
Kostu-prestazio altua, merkatuak probatua
Kostu-efektiboa, urte askoren ondoren merkatuak probatua izan da, prestazio estaltasuna, fidagarritasuna handia, 3C elektronikan, paketeaketan, inprimatuan, elektronikoko informazioz eta bestelako industrietan erabilita.
Karga handia, inertzia handia
Ikerketa propioaren kontrol-teknologiari esker, 10/20kg kargu-kapazitatea sustatzen du indarru handiaren egoeran, planetario-reduktorearen 4 ardatzeko inertzia handiagoa eta abiadura-prestazio hobea.
Errekidura handia, fidagarritasun handia
Sistema osoa RV reduktorekin dotatuta dago, elkargoaren errekidura bermatuz, bertan inertzia-erlazioa egokitu eta robotaren erantzun dinamiko eta biztan berreskuratzen ditu.
Abiadura altua, prestazio handia
Hasierako-gelditze inertzia handiagoa suporta dezake, kargu betean abiadura altuagoa lortu ahal izateko, eta aplikazio desberdinen eskerrak betetzeko.
Teknologia-parametroak
Industria-robotak |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Askatasun mailak |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Karga maximoa |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Lan-erradio maximoa |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Errepikatutako kokapen-zerrenda prezisiona |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Higidura-eremua |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Abiadura maximoa |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Inertzia-egoera kontsideratuz |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Torque baimendua |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Aplikazio-ingurunea |
Temperatura |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Urdoreratzea |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Beste |
Aldarrikagarri, eksplosibo edo korrosiboko gas eta likidoen kontaktuari eutsi, eta elektronikoki soinu-zabalduen iturrietatik (plasma bezala) urrundu. |
||||
Ikasketa-tresna kablearen luzera |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Gorputzaren eta kaxarren arteko kable-luzera |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parametroak |
Digital inputak: 32-bit (NPN eta PNP kompatibiloak), 32-bit digital outputak (NPN bakarrik) |
Digital inputak: 32-bit (NPN eta PNP kompatibiloak), 32-bit outputak (NPN bakarrik) |
Digital inputak: 32-bit (NPN eta PNP kompatibiloak), 32-bit digital outputak (NPN bakarrik) |
Digital inputak: 32-bit (NPN eta PNP kompatibiloak), 32-bit outputak (NPN bakarrik) |
|
Gorputzaren prestatutako signal kablea |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Aire-kircuitu erreserbatarra |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Indarra |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Indarr-baliokideak/tentsioa/indarra |
0.49 kW / Fase bakarreko AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Fase bakarreko AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Fase bakarreko AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Fase bakarreko AC 220 V / 3.1 A |
|
Ingurunea/Elektrizitate-kaxarren babesa |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Instalazio metodoa |
Oineko eta mahaigaineko instalazioa |
Oineko eta mahaigaineko instalazioa |
Oineko eta mahaigaineko instalazioa |
Oineko eta mahaigaineko instalazioa |
|
Gorputzaren/Elektrizitate-kaxarren pisua |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
