| العلامة التجارية | Wone Store |
| رقم النموذج | روبوت معصم فارغ |
| الحمولة القصوى | 15kg |
| درجة الحرية | 6-direction |
| المسافة القصوى للعمل | 2000mm |
| سلسلة | JH |
الروبوت ذو المعصم الفارغ الكبير الذي طورته سلسلة الروبوتات JH هو اختراق جديد في تقنية البحث والتطوير للمنتجات على مدى سنوات عديدة. إنه أفضل من المنتجات العامة التقليدية من حيث سهولة الاستخدام وعرض نطاق السيناريوهات التطبيقية، ويتميز بمزايا فريدة مثل الفراغ الكبير والسرعة العالية والدقة العالية.
الميزات الرئيسية:
1. الصلابة العالية: صلابة أعلى بنسبة 40٪ مقارنة بالجيل السابق، مما يوفر استقرارًا محسنًا وأداءً ممتازًا في تقليل الاهتزاز أثناء التشغيل.
2. السرعة العالية: من خلال دمج محرك أسرع وأداء صندوق التروس المتفوق، نحقق أوقات دورة أسرع وكفاءة تشغيلية محسنة.
3. الدقة العالية: يحقق الروبوت الجديد للحام دقة تكرار في التوضع تصل إلى ±0.05 مم، مع تحسين بنسبة 20٪ في الدقة المسارات والتكرارية وغيرها من مقاييس الدقة مقارنة بالجيل السابق.
4. الوصول الممتاز: يصل نصف قطر العمل إلى 2000 مم، مع تقديم كل محور نطاق حركة محسن بشكل كبير مقارنة بالجيل السابق - مما يؤدي إلى زيادة إمكانية الوصول الشاملة.
5. الملائمة: بفضل حجم المعصم الأصغر، يتم تحسين راحة التعلم والتقديم بشكل كبير. تسمح الهيكلة الفارغة باستخدام محرقة لحام فارغة.
6. قدرة مضادة للتشويش القوية: يتميز الروبوت بهيكل مضاد للتشويش جديد تمامًا، مما يعزز بشكل كبير قدرته على تحمل الاضطرابات الخارجية.
المعلمات التقنية
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |
