Sistema ng Kontrolo: Ano Ito? (Halimbawa ng Open-Loop at Closed-Loop na Sistema ng Kontrolo)

Ano ang Control System?

Ang control system ay isang sistema ng mga aparato na nagmamaneho, nagbibigay ng utos, nagdirekta, o nagsasama-sama ng pag-uugali ng iba pang mga aparato o sistema upang makamit ang inaasahang resulta. Ang isang control system ay nakakamit ito sa pamamagitan ng control loops, na isang proseso na disenyo upang panatilihin ang process variable sa inaasahang set point.

Sa ibang salita, ang definisyon ng control system ay maaaring ipaliwanag bilang isang sistema na kontrolin ang iba pang mga sistema. Bilang ang sibilisasyon ng tao ay patuloy na modernisado, ang demand para sa automation ay lumalaki kasabay nito. Ang automation ay nangangailangan ng kontrol sa mga sistema ng mga interacting devices.

Sa mga nakaraang taon, ang mga control system ay naglaro ng sentral na papel sa pag-unlad at pagbabago ng modernong teknolohiya at sibilisasyon. Halos bawat aspeto ng aming araw-araw na buhay ay maapektuhan ng isang uri ng control system.

Ang mga halimbawa ng control system sa iyong araw-araw na buhay ay kinabibilangan ng air conditioner, refrigerator, bathroom toilet tank, automatic iron, at marami pang proseso sa loob ng kotse – tulad ng cruise control.

Sa mga industriyal na setting, makikita natin ang mga control system sa quality control ng mga produkto, weapons system, transportation systems, power systems, space technology, robotics, at marami pa.

Ang prinsipyo ng control theory ay applicable sa parehong engineering at non-engineering field. Maaari kang matuto ng higit pa tungkol sa mga control system sa pamamagitan ng pag-aaral ng aming control system MCQs.

Karunungan ng isang Control System

Ang pangunahing karunungan ng isang control system ay dapat mayroon itong malinaw na mathematical relationship sa pagitan ng input at output ng sistema.

Kapag ang relasyon sa pagitan ng input at output ng sistema ay maaaring ipakilala sa pamamagitan ng linear proportionality, ang sistema ay tinatawag na linear control system.

Muli, kapag ang relasyon sa pagitan ng input at output ay hindi maaaring ipakilala sa pamamagitan ng single linear proportionality, kundi ang input at output ay may kaugnayan sa pamamagitan ng ilang non-linear relation, ang sistema ay tinatawag na non-linear control system.

Mga Karunungan ng isang Magandang Control System

Katumpakan: Ang katumpakan ay ang measurement tolerance ng instrument at naglalarawan ng mga limitasyon ng mga error na gawa kapag ang instrument ay ginamit sa normal operating conditions.

Ang katumpakan ay maaaring mapabilis sa pamamagitan ng paggamit ng feedback elements. Upang mapabilis ang katumpakan ng anumang control system error detector dapat magkaroon ng control system.

Sensibilidad: Ang mga parameter ng isang control system ay palaging nagbabago sa pagbabago ng kondisyon ng paligid, internal disturbance, o anumang iba pang parameters.

Ito ay maaaring ipakilala sa pamamagitan ng sensibilidad. Anumang control system ay dapat insensitive sa mga parameter na ito ngunit sensitive lamang sa mga input signals.

Ingay: Ang undesired input signal ay kilala bilang ingay. Ang magandang control system ay dapat mabawasan ang epekto ng ingay para sa mas mahusay na performance.

Estabilidad: Ito ay isang mahalagang katangian ng control system. Para sa bounded input signal, ang output ay dapat bounded at kung ang input ay zero, ang output ay dapat zero, at ang ganitong control system ay tinatawag na stable system.

Bandwidth: Ang operating frequency range ay nagpapasya sa bandwidth ng control system. Ang bandwidth ay dapat mas malaki kung maaari para sa frequency response ng isang magandang control system.

Bilis: Ito ang oras na ginugol ng control system upang makamit ang kanyang stable output. Ang magandang control system ay may mataas na bilis. Ang transient period para sa ganitong sistema ay napakaliit.

Oscillation: Ang maliit na bilang ng oscillations o constant oscillations ng output ay nagpapahiwatig na ang sistema ay stable.

Uri ng mga Control Systems

Mayroong iba't ibang uri ng control systems, ngunit lahat sila ay nilikha upang kontrolin ang mga output. Ang sistema na ginagamit para kontrolin ang posisyon, velocity, acceleration, temperature, pressure, voltage, at current, atbp. ay mga halimbawa ng control systems.

Isa tayo ng halimbawa ng simple temperature controller ng kwarto, upang linawin ang konsepto. Sabihin nating may isang simple heating element, na pinainit habang ang electric power supply ay naka-switch on.

Kapag ang power supply switch ng heater ay naka-on, ang temperatura ng kwarto ay tumaas at pagkatapos makamit ang desired temperature ng kwarto, ang power supply ay naka-off.

Muli, dahil sa ambient temperature, ang temperatura ng kwarto ay bumaba, at pagkatapos ay manu-manong naka-switch on ang heater element upang makamit muli ang desired room temperature. Sa ganitong paraan, maaari kang manu-manong kontrolin ang temperatura ng kwarto sa desired level. Ito ay isang halimbawa ng manual control system.

Ang sistema na ito ay maaaring mapabilis pa sa pamamagitan ng paggamit ng timer switching arrangement ng power supply kung saan ang supply sa heating element ay naka-switch on at off sa isang predetermined interval upang makamit ang desired temperature level ng kwarto.

Mayroon pa isang improved na paraan ng pagkontrol ng temperatura ng kwarto. Dito, isang