Ohjausjärjestelmä määritellään laitteiden järjestelmäksi, joka hallitsee, komentaa, ohjaa tai säätelee muiden laitteen tai järjestelmän käyttäytymistä saavuttaakseen halutun tuloksen. Ohjausjärjestelmä saavuttaa tämän ohjaussilmukoilla, jotka ovat prosessia, joka on suunniteltu ylläpitämään prosessimuuttujan halutulla asetuspisteellä.
Toisin sanoen, ohjausjärjestelmän määritelmä voidaan yksinkertaistaa järjestelmäksi, joka ohjaa muita järjestelmiä. Kun ihmiskunta modernisoituu päivä päivältä, automaation tarve on kasvanut sen myötä. Automaatio vaatii valvontaa vuorovaikutteisten laitteiden järjestelmien yli.
Viime vuosina ohjausjärjestelmät ovat olleet keskeisessä roolissa nykyaikaisen teknologian ja sivilisaation kehityksessä. Kaikkiin arkipäivän elämän näkökohtiin vaikuttaa enemmän tai vähemmän jokin tyyppinen ohjausjärjestelmä.
Arkipäivän elämässä ohjausjärjestelmien esimerkkejä ovat ilmastointilaitteet, jääkaappi, ilmastointilaitteet, vessanvesitalo, automaattinen rauta ja monet auton prosessit – kuten vakiosuuntaus.
Teollisuudessa löydämme ohjausjärjestelmiä tuotteiden laadunvalvonnassa, asejärjestelmissä, liikennejärjestelmissä, sähköjärjestelmissä, avaruusteknologiassa, robotiikassa ja paljon muussa.
Ohjausteorian periaatteet soveltuvat sekä tekniikan että ei-tekniikan aloille. Voit oppia enemmän ohjausjärjestelmistä tutustumalla ohjausjärjestelmien monivalintakysymyksiin.
Ohjausjärjestelmän pääasiallinen ominaisuus on, että järjestelmän syötteiden ja ulostulojen välillä pitäisi olla selkeä matemaattinen suhde.
Kun järjestelmän syöte ja ulostulo voidaan esittää lineaarisella suhteellisuudella, järjestelmää kutsutaan lineaariseksi ohjausjärjestelmäksi.
Jos taas syöte ja ulostulo eivät voi esittää yhtä lineaarista suhteellisuutta, vaan ne ovat toisiinsa sidottuja jollakin epälineaarinen suhteella, järjestelmää kutsutaan epälineaariseksi ohjausjärjestelmäksi.
Tarkkuus: Tarkkuus on mittalaitteen mitatoleranssi ja määrittelee virheiden rajat, joita tehdään laitteen käytössä normaalissa toimintaympäristössä.
Tarkkuutta voidaan parantaa palautuskytkimen avulla. Minkään ohjausjärjestelmän tarkkuuden lisäämiseksi virheenkäsittelevän laitteen tulisi olla ohjausjärjestelmässä.
Herkkyyys: Ohjausjärjestelmän parametrit muuttuvat aina ympäristölle, sisäiselle häiriölle tai muulle parametrille tapahtuvien muutosten mukaan.
Tämä muutos voidaan ilmaista herkkyydellä. Mikä tahansa ohjausjärjestelmä tulisi olla hermoillaan vain syöttösingaalien suhteen, mutta hermostumaton muille parametreille.
Melu: Epätoivottu syöttösingaali tunnetaan meluna. Hyvä ohjausjärjestelmä pystyy vähentämään melun vaikutusta paremmaksi suorituksen kannalta.
Vaka
