İdarə Sistemi: Nədir Olanlar? (Açıq Dövrü və Bağlı Dövrü İdarə Sistemi Məsələləri)

Nədir bir idarəetmə sistemi?

İdarəetmə sistemi, digər cihazların və ya sistemlərin davranışını idarə etmək, emr etmək, yönəltmək və ya nizamlamak üçün təyin edilmiş cihazlar sistemi kimi tərif olunur. İdarəetmə sistemi, proses dəyişəninin istənilən qəbul edilən məhdudiyyətdə saxlanılması üçün dizayn edilmiş bir proses olan idarəetmə dövrü vasitəsiylə bunu əldə edir.

Bəsəriyyətlərin gün-gün modernlaşmasının həlləsi kimi avtomatlaşmanın tələbi artıqda, bu avtomatlaşmanın sistemlərin idarə olunması tələb edilir.

Son illərdə, idarəetmə sistemləri modern texnologiyaların və bəsəriyyətin inkişafında mühüm rol oynadı. Həyatımızın hər bir aspekti daha az və ya daha çox idarəetmə sisteminin təsiri altında qalır.

Gündəlik həyatınızda idarəetmə sistemlərinin misalları arasında kondisioner, səbət, kondisioner, tuvalet rezervuarı, avtomatik ütü və maşının çoxsaylı prosesləri - örnək, sürət sabiti kimi sayılabilir.

Endirimli mühitlərdə idarəetmə sistemlərini məhsulların keyfiyyət nəzarətində, silah sistemlərində, nəqliyyat sistemlərində, enerji sistemlərində, kosmos texnologiyalarında, robototeknikdə və daha çox sahələrdə tapa bilərik.

İdarəetmə nəzəriyyəsinin prinsipləri hemçinin mühendislik və mühendislik sahələrinə də tətbiq edilir. İdarəetmə sistemləri haqqında daha çox öyrənmək üçün bizim MCQ-larımızı oxuyun.

İdarəetmə sisteminin xüsusiyyətləri

İdarəetmə sisteminin əsas xüsusiyyəti, sistemin giriş və çıxış arasında açıq riyazi əlaqə olmasıdır.

Sistemin giriş və çıxışı düz mütənasiblik ilə ifadə edilə bilərsə, sistem doğrusal idarəetmə sistemi adlanır.

Yenə də giriş və çıxış arasındakı əlaqə düz mütənasiblik ilə ifadə edilə bilmirsə, sistem doğrusal olmayan idarəetmə sistemi kimi adlandırılır.

Yaxşı idarəetmə sisteminin tələbləri

Dəqiqlik: Dəqiqlik, alətin ölçmə toleransıdır və normal işləmə şərtlərində alətin istifadəsi zamanı edilən səhvlərin limitlərini müəyyənləşdirir.

Dəqiqlik geri bildirim elementləri ilə artırıla bilər. Hər hansı bir idarəetmə sisteminin dəqiqliğini artırmak üçün sistemin içində səhv detektoru olmalıdır.

Hassaslıq: İdarəetmə sisteminin parametrləri, çevrə şərtlərində, daxili təsirlərdə və ya başqa parametrlərdə dəyişikliklərlə dəyişir.

Bu dəyişiklik hassaslıq kimi ifadə edilə bilər. Hər hansı bir idarəetmə sistemi, yalnız girişi olan signallara duyarlı olmalıdır.

Şum: İstənilməyən giriş signali şum kimi tanınır. Yaxşı idarəetmə sistemi, performansı yaxşılaşdırmak üçün şum effektini azaltmaq imkanına malik olmalıdır.

Stabillik: Bu, idarəetmə sisteminin ən mühüm xüsusiyyətidir. Sınıqlı giriş signalı üçün çıxış da sınıqlı olmalıdır və giriş sıfır olduğunda çıxış da sıfır olmalıdır, belə bir idarəetmə sistemi stabil sistem kimi adlandırılır.

Band genişliyi: İşləmə frekvens aralığı idarəetmə sisteminin band genişliyini qərar verir. Yaxşı idarəetmə sisteminin frekvens cavabı üçün band genişliyi mümkün qədər böyük olmalıdır.

Sürət: Bu, idarəetmə sisteminin istənilən stabel çıxış elde etmək üçün lazımı olan vaxtdır. Yaxşı idarəetmə sistemi yüksək sürətə malikdir. Bu sistem üçün geçici dövr son derecə kiçikdir.

Titrəmə: Çıxışın az sayıda titrəməsi və ya sabit titrəməsi sistemin stabel olduğunu göstərir.

İdarəetmə sistemlərinin növləri

Çoxsaylı idarəetmə sistemləri var, lakin onların hamısı çıxışları idarə etmək üçün yaradılıb. Pozisiya, sürət, təcil, temperatur, təzyiq, voltaj və cərəyan kimi idarə etmək üçün istifadə olunan sistemlər idarəetmə sistemlərinin misallarıdır.

Otaq temperaturu idarəetməsinin sadə misalını götürək. Elektrik güc təchizi açıq olduğu müddətcə isətən bir isitici elementi düşüncəsini nəzərə alaq.

Isitici elementin elektrik gücü açıq olduğu müddətcə otaq temperaturu artar və istənilən otaq temperaturunu qazandıqdan sonra elektrik gücü bağlanır.

Ambient temperatur nəticəsində otaq temperaturu düşər və yenə də manuel olaraq isitici element açıq olaraq istənilən otaq temperaturunu qazanmaq üçün istifadə olunur. Beləcə, otaq temperaturunu istənilən səviyyədə manuel olaraq idarə edə bilərsiniz. Bu, manuel idarəetmə sistemi misalıdır.