Boshqaruv tizimlari: Bu nima? (Achliq va yopiq doiradagi boshqaruv tizimlari misollar)

Nima bu boshqaruv tizimi?

Boshqaruv tizimi - bu boshqa qurilmalarni yoki tizimlarni o'z ichiga olgan qurilmalar tizimi hisoblanadi. Bu tizimlar asosan boshqarish, buyruqlar berish, yo'naltirish yoki sovrinlashni amalga oshiradi. Boshqaruv tizimi ushbu vazifani boshqarish zikli orqali amalga oshiradi, bu esa jarayon o'zgaruvchisini ma'lum bir qiymatda saqlash uchun mo'ljallangan.

Boshqacha qilib aytganda, boshqaruv tizimining ta'rifi boshqa tizimlarni boshqaradigan tizim deb qisqartirilishi mumkin. Inson sivilizatsiyasi kundan-kunga modernlashtirilishiga qarama-qarshi avtomatlashtirish talabi ham o'sib borayotgan. Avtomatlashtirish tizimlardagi qurilmalar orasidagi muloqotni boshqarish talab etadi.

Oxirgi yillarda boshqaruv tizimlari modern texnologiya va sivilizatsiyada muhim rol o'ynaydi. Har kuniy hayotimizning har qanday tomoni boshqaruv tizimidan bir yoki boshqasida ta'sir qiladi.

Kunda-kundagi hayotdagi boshqaruv tizimlari misollariga quyidagilar kiradi: konditsioner, kholodilnik, konditsioner, hammom tanki, avtomatli utka, mashina orqali boshqariladigan protsesslar - masalan, tezlik boshqaruvchi.

Sanoat sohada boshqaruv tizimlari mahsulotlarning sifat nazoratida, silah tizimlari, transport tizimlari, elektr energiya tizimlari, kosmik texnologiyalarda, robototexnikada va boshqalarida ishlatiladi.

Boshqaruv nazariyasi asoslari inshoot va non-inshoot sohalarga qo'llanilishi mumkin. Boshqaruv tizimlari haqida ko'proq ma'lumot olish uchun boshqaruv tizimlari test savollarini o'rganing.

Boshqaruv tizimining xususiyatlari

Boshqaruv tizimining asosiy xususiyati - bu tizimning kirish va chiqish o'rtasida aniq matematik munosabat bo'lishi kerak.

Agar tizimning kirish va chiqishi o'rtasidagi munosabat doimiy proporsionallik bilan ifodalansa, ushbu tizim doimiy boshqaruv tizimi deyiladi.

Yana agar kirish va chiqish o'rtasidagi munosabat doimiy proporsionallik bilan ifodalansa, balki kirish va chiqish doimiy emas munosabat bilan bog'liq bo'lsa, ushbu tizim doimiy emas boshqaruv tizimi deb ataladi.

Yaxshi boshqaruv tizimining talablari

Aniqlik: Aniqlik - bu instrumentning o'lchov cheklovi va uning normal ish rejimida foydalanilganda paydo bo'lgan xatolik chegaralarini aniqlaydi.

Aniqlikni oshirish uchun feedback elementlardan foydalanish mumkin. Ixtiyoriy boshqaruv tizimining aniqligini oshirish uchun xato aniqlayuchi tizimda mavjud bo'lishi kerak.

Chaqarchilik: Boshqaruv tizimining parametrlari doimiy ravishda atrof-muhit sharoitlar, ichki targ'iblar yoki boshqa parametrlar o'zgarishi bilan o'zgaradi.

Bu o'zgarishni chaqarchilik orqali ifodalash mumkin. Ixtiyoriy boshqaruv tizimi shunday parametrlarga nisbatan chaqarchilikka ega bo'lishi kerak, balki faqat kirish signallarga nisbatan chaqarchilikka ega bo'lishi kerak.

Xorijiy signal (noise): Xorijiy signal - bu keraksiz kirish signalidir. Yaxshi boshqaruv tizimi xorijiy signallar ta'sirini kamaytirish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak.

Stabillik: Bu boshqaruv tizimining muhim xususiyatidir. Cheklangan kirish signalida, chiqish ham cheklangan bo'lishi kerak va agar kirish nolga teng bo'lsa, chiqish ham nolga teng bo'lishi kerak. Shunday qilib, boshqaruv tizimi stabil tizim deb ataladi.

Bandwidth: Boshqaruv tizimining ishlash chastotalar oraliqi tizimning bandwidthini belgilaydi. Yaxshi boshqaruv tizimining bandwidthi juda katta bo'lishi kerak.

Tezlik: Bu boshqaruv tiziminiging murakkab chiqishni olish uchun sarflangan vaqt. Yaxshi boshqaruv tizimi juda tez ishlaydi. Ushbu tizim uchun gech qoldirish davri juda qisqa.

Oszillatsiya: Chiqishning kichik sonli oszillatsiyalari yoki doimiy oszillatsiyalari tizimning stabilligini ko'rsatadi.

Boshqaruv tizimlari turkumlari

Boshqaruv tizimlari turkumlari aniq, ammo ular hamma joyda chiqishlarni boshqarish uchun yaratilgan. Joylashish, tezlik, tebranish, harorat, bosim, voltaj, aralashish va boshqalarini boshqarish uchun ishlatiladigan tizimlar boshqaruv tizimlari misollaridir.

Misol uchun, xona haroratini boshqarish uchun oddiy harorat boshqaruvchisini ko'rib chiqamiz. Qattiq elektroenergiya ta'minoti yoqilgan paytda, issiq qilish elementi issiq qiladi.

Ta'minot yoqilgan paytda xona harorati oshadi va kerakli darajaga yetkazildiktan keyin, ta'minot o'chiriladi.

Qayta-qayta xona harorati pasayadi, unda issiq qilish elementi qayta yoqiladi. Bu usulda, xona haroratini kerakli darajada manuel ravishda boshqarish mumkin. Bu manuel boshqaruv tizimi misolidir.