Контролни системи: Што се тоа? (Примери за отворени и затворени контролни системи)

Што е систем за контрола

Системата за контрола се дефинира како система на уреди која управува, командира, насочува или регулира поведбата на други уреди или системи за да се постигне желен резултат. Системата за контрола го постигува ова преку контролни јазици, што се процес дизајниран за одржување на променливата на процесот на желена референтна точка.

Друго, дефиницијата на системата за контрола може да се поедностави како систем кој контролира други системи. Бидејќи цивилизацијата на човечката раса се модернизира ден по ден, потребата за аутоматизација исто така се зголемува. Аутоматизацијата бара контрола над системите на интерактивни уреди.

Во последните години, системите за контрола играа централна улога во развојот и напредокот на современата технологија и цивилизација. Практично секој аспект на нашиот дневен живот е под влијание на некој вид на систем за контрола.

Примери за системи за контрола во вашиот дневен живот вклучуваат кондиционер, фрижидер, кондиционер, резервоар за тоалетна, автоматски гледач, и многу процеси во автомобил – како контрола на брзина.

Во индустријалните услови, наоѓаме системи за контрола во контролата на квалитетот на производите, системи за оружје, транспортни системи, системи за енергија, космичка технологија, роботика и много повеќе.

Принципите на теоријата за контрола се применливи како на инженерски, така и на неинженерски полиња. Можете да научите повеќе за системите за контрола изучувајќи нашите MCQ за системи за контрола.

Кarakтеристики на системот за контрола

Главната карактеристика на системот за контрола е дека треба да постои јасна математичка врска помеѓу входот и излезот на системот.

Кога врската помеѓу входот и излезот на системот може да се претстави со линеарна пропорционалност, системот се нарекува линеарен систем за контрола.

Пак, кога врската помеѓу входот и излезот не може да се претстави со една линеарна пропорционалност, туку входот и излезот се поврзани со некоја нелинеарна врска, системот се нарекува нелинеарен систем за контрола.

Барања за добар систем за контрола

Точност: Точноста е мера на толеранцијата на инструментот и дефинира границите на грешките направени кога инструментот се користи при нормални работни услови.

Точноста може да се подобри со користење на елементи за обратна врска. За да се зголеми точноста на било кој систем за контрола, детектор за грешки треба да присуствува во системот за контрола.

Осетливост: Параметрите на системот за контрола се менуваат со промените во околинските услови, внутрените возбуди или било кои други параметри.

Оваа промена може да се изрази во термини на осетливост. Било кој систем за контрола треба да биде неосетлив за такви параметри, но осетлив само за сигналите на вход.

Шум: Нежелениот сигнал на вход се нарекува шум. Добар систем за контрола треба да може да намали ефектот на шумот за подобро функционирање.

Стабилност: Тоа е важна карактеристика на системот за контрола. За ограничен сигнал на вход, излезот мора да биде ограничен, и ако сигналот на вход е нула, тогаш излезот мора да биде нула, таков систем за контрола се нарекува стабилен систем.

Лентата на пропускане: Оперативниот опсег на фреквенцијата одлучува за лентата на пропускане на системот за контрола. Лентата на пропускане треба да биде колку што е можно поголема за фреквенцискиот одговор на добар систем за контрола.

Брзина: Таа е временото потребно за системот за контрола да постигне свој стабилен излез. Добар систем за контрола има голема брзина. Транзиентниот период за таков систем е многу мал.

Осцилација: Мала бројка на осцилации или константни осцилации на излезот тендираат да покажат дека системот е стабилен.

Видови на системи за контрола

Постојат различни видови на системи за контрола, но сите се создадени за контрола на излезите. Системите користени за контрола на позиција, брзина, забрзување, температура, притисок, напон и стрuja, итн. се примери за системи за контрола.

Нека дадем пример на прост систем за контрола на температурата на собата, за да јасниме концептот. Претпоставиме дека има прост нагревен елемент, кој се загрева додека електричната сила е вклучена.

Додека е вклучен преводникот на нагревниот елемент, температурата на собата се зголемува, и по постигнување на желаната температура на собата, преводникот се исклучува.

Пак, поради околинската температура, температурата на собата се намалува, и потоа рачно елементот за нагревување се вклучува за да се постигне повторно желаната температура на собата. Така, може рачно да се контролира температурата на собата на желана нивоа. Ова е пример за ручни системи за контрола.