
Ang isang control system ay inilalarawan bilang isang sistema ng mga aparato na nagpapamahala, nagbibigay ng utos, nagpapadirekta, o nagreregulate sa pag-uugali ng iba pang mga aparato o sistema upang makamit ang kanilang pinaghangaring resulta. Ang isang control system ay nakakamit nito sa pamamagitan ng control loops, na isang proseso na nilalayong panatilihin ang isang process variable sa isang inilaan na set point.
Sa ibang salita, ang paglalarawan ng isang control system ay maaaring ipaliwanag bilang isang sistema na nagpapamahala ng iba pang mga sistema. Habang ang lipunan ng tao ay patuloy na umuunlad, ang pangangailangan para sa automation ay tumataas kasabay nito. Ang automation ay nangangailangan ng kontrol sa mga sistema ng mga interaksiyong aparato.
Sa mga nakaraang taon, ang mga control system ay naging sentral sa pag-unlad at pagbabago ng modernong teknolohiya at lipunan. Halos bawat aspeto ng aming araw-araw na buhay ay may impluwensya ng ilang uri ng control system.
Ang mga halimbawa ng control system sa iyong araw-araw na buhay ay kinabibilangan ng air conditioner, refrigerator, bathroom toilet tank, automatic iron, at marami pang proseso sa loob ng sasakyan – tulad ng cruise control.
Sa mga industriyal na setting, makikita natin ang mga control system sa quality control ng mga produkto, weapons system, transportation systems, power systems, space technology, robotics, at marami pa.
Ang mga prinsipyo ng control theory ay applicable sa parehong engineering at non-engineering field. Maaari kang mag-aral ng higit pa tungkol sa mga control system sa pamamagitan ng pagsusuri ng aming control system MCQs.
Ang pangunahing katangian ng isang control system ay dapat may malinaw na mathematical relationship sa pagitan ng input at output ng sistema.
Kapag ang relasyon sa pagitan ng input at output ng sistema ay maaaring ipakilala ng linear proportionality, ang sistema ay tinatawag na linear control system.
Muli, kapag ang relasyon sa pagitan ng input at output ay hindi maaaring ipakilala ng single linear proportionality, kundi ang input at output ay nauugnay sa pamamagitan ng ilang non-linear relation, ang sistema ay tinatawag na non-linear control system.
Kakayahang Tama: Ang kakayahang tama ay ang sukat ng tolerance ng instrumento at naglalayong ipinapakita ang mga limitasyon ng mga error na ginagawa kapag ang instrumento ay ginagamit sa normal na kondisyon ng operasyon.
Maaaring mapabuti ang kakayahang tama sa pamamagitan ng paggamit ng mga feedback elements. Upang mapataas ang kakayahang tama ng anumang control system, dapat na naroroon ang error detector sa control system.
Sensitivity: Ang mga parameter ng isang control system ay palaging nagbabago kasabay ng pagbabago ng mga kondisyon ng paligid, internal disturbance, o anumang iba pang mga parameter.
Ito ay maaaring ipahayag sa pamamagitan ng sensitivity. Anumang control system ay dapat insensitibo sa mga parameter na ito, ngunit sensitibo lamang sa mga input signals.
Noise: Ang hindi inaasahang input signal ay kilala bilang noise. Ang isang magandang control system ay dapat mabawasan ang epekto ng noise para sa mas mahusay na performance.
Stability: Ito ay isang mahalagang katangian ng control system. Para sa bounded input signal, ang output ay dapat bounded at kung ang input ay zero, ang output ay dapat zero, at ang ganitong uri ng control system ay tinatawag na stable system.
Bandwidth: Ang operating frequency range ay nagpapasya sa bandwidth ng control system. Ang bandwidth ay dapat mahaba sa posible para sa frequency response ng isang magandang control system.
Speed: Ito ang oras na kinakailangan ng control system upang makamit ang kanyang stable output. Ang isang magandang control system ay may mataas na speed. Ang transient period para sa ganitong sistema ay napakaliit.
Oscillation: Ang maliit na bilang ng oscillations o constant oscillations ng output ay nagpapahiwatig na ang sistema ay stable.
Mayroong iba't ibang mga uri ng control systems, ngunit lahat ng ito ay nilikha upang kontrolin ang mga output. Ang sistema na ginagamit para kontrolin ang posisyon, velocity, acceleration, temperature, pressure, voltage, at current, atbp. ay mga halimbawa ng control systems.
Isa tayo ng halimbawa ng simple temperature controller ng kwarto upang linawin ang konsepto. Sabihin nating mayroon tayong simple heating element, na iniinit habang ang electric power supply ay naka-on.
Kapag ang power supply switch ng heater ay naka-on, ang temperatura ng kwarto ay tataas at pagkatapos makamit ang inilaang temperatura ng kwarto, ang power supply ay naka-off.
Muli, dahil sa ambient temperature, ang temperatura ng kwarto ay bumababa, at pagkatapos manu-manong naka-on ang heater element upang makamit muli ang inilaang temperatura ng kwarto. Sa ganitong paraan, maaari kang manu-manong kontrolin ang temperatura ng kwarto sa inilaang antas. Ito ang isang halimbawa ng manual control system.
Maaari pa ring mapabuti ang sistema na ito sa pamamagitan ng paggamit ng timer switching arrangement ng power supply kung saan ang supply sa heating element ay naka-on at off sa isang napredeterminadong interval upang makamit ang inilaang temperatura level ng kwarto.