Sistema kontrola: Zer dira? (Adibideak bukaera zehatzeko eta bukaera itxitzeko sistema kontrol)

Zein da kontrol sistema?

Kontrol sistema definizatzat hartzen da sistemak eta zerbileren jarduerak kontrolatzeko, komando egiteko, noranzkatik eramateko edo regulatzea duten zerbil bat. Kontrol sistema hau kontrol-loopei esker lortzen du, kontrol-loopak zerbil baten aldagaia mantentzeko prozesu dira.

Beste moduan esanda, kontrol sistema definizioa beste sistemak kontrolatzen dituen sistema gisa sinplifikatu daiteke. Gaur egun, teknologia modernoaren garapenean automatizazioaren eskaria handitu da. Automatizazioa sistemak eta zerbileren arteko interakzioak kontrolatzeko behar ditu.

Azken urteetan, kontrol sistematik teknologia modernoaren garapenerako eta zibilizazioaren garapenerako rol nagusi bete du. Eguneroko bizitzaren alde guztiak kontrol sisteman oinarrituta dago.

Eguneroko bizitzan kontrol sistematik aurki ditzakezun adibideak hauek dira: aire kondisionatzailea, frigorifiko bat, aire kondisionatzailea, iturri elektriko bat, plancha arrautsua, eta kotxe baten funtzio asko – adibidez, kruis controla.

Industrian, kontrol sistematik produktuen kalitate-kontrolan, armamentaren sistemetan, transportaren sistemetan, energia sistemetan, espazio-teknologian, robotikan, eta gehienetan aurki ditzakegu.

Kontrol teorian oinarritutako printzipioek aplikazio dituzte ingeniaritza eta ez-ingeniaritza arloetan. Kontrol sistemari buruz gehiago ikasi dezakezu kontrol sistema MCQs-n.

Kontrol Sistemaren Ezaugarriak

Kontrol sistemaren ezaugarri nagusia sistema-ren sarreraren eta irteeraren artean harremana matematikoa egokia izatea da.

Sistema-ren sarreraren eta irteeraren arteko harremanak proportzionaltasun lineal bat adieraz ditzake, orduan sistema hori kontrol sistema lineala deitzen da.

Berriz, sarrera eta irteera arteko harremanak proportzionaltasun lineal bakarra adierazten ez badu, eta sarrera eta irteera artean harreman ez-lineal bat dago, orduan sistema hori kontrol sistema ez-lineala deitzen da.

Ondoren Dagoen Kontrol Sistema-n Beharrezkoa Daena

Zehaztasuna: Zehaztasuna instrumentu baten tolerantzia neurtzeko eta erabilpen normalen artean gertatzen diren erroreak mugatzen ditu.

Zehaztasuna feedback elementuak erabiliz hobetu daiteke. Kontrol sistema baten zehaztasuna handitzeko errore detektore bat sistema-an egon behar da.

Sensibilitatea: Kontrol sistema baten parametroak aingura-baldintzen aldaketarekin, barne perturbaziora edo beste parametro batzuen aldaketarekin aldatzen dira.

Aldaketak sensibilitatearen bidez adieraz daitezke. Kontrol sistema bati parametro horiei buruz insensibiloa izan behar zaio, baina sarrera-señalei buruz sensitibo izan behar zaio soilik.

Hiruhigarria: Erabaki gabeko sarrera-señalei hiruhigarria deritzegu. Kontrol sistema on bat hiruhigarraren eragina murriztu behar du prestazio hobeteko.

Estabilitatea: Hau kontrol sistemaren ezaugarri garrantzitsu bat da. Sarrera-señalea mugatua bada, irteera-señalea ere mugatua izan behar da, eta sarrera-señalea zero bada, irteera-señalea ere zero izan behar da, kontrol sistema hori estabilizatua dela esango dugu.

Bandera: Kontrol sistemaren bandera erabilgarriaren tartea erabakitzen du. Bandera handiena posiblea izan behar da kontrol sistema on baten erantzun-frekuentzia gutxienez.

Abiadura: Abiadura kontrol sistemak irteera-señalea estabilizatua lortzeko behar duen denbora da. Kontrol sistema on bat abiadura handia izan behar du. Transient tartea sistema hori oso txiki izan behar du.

Osilazioa: Irteera-señalearen osilazio kopuru txiki bat edo osilazio konstante bat sistema hori estabilizatua dela adieraz dezake.

Kontrol Sistemak Mota

Askotan kontrol sistemak mota dira, baina guztiak irteera-señaleak kontrolatzeko sortu dira. Posizioa, abiadura, azelerazioa, tenperatura, presioa, tensioa, eta korrontea, eta abarren kontrolatzeko sistema batzuk dira kontrol sistemak.

Adibidez, gela baten tenperatura kontrol-sistema sinplea hartuko dugu, kontzeptua argitzeko. Adibidez, elektrizitatea ematen duen bitartean zergatua jaitsi egiten duen zergatua bat izan dezagun.

Elektrizitatea ematen duen bitartean gelako tenperatura goratzen da, eta gelako tenperatura desideratua lortu ostean elektrizitatea emateko botoia itzali egiten da.

Berandik ambiento tenperaturaren ondorioz gelako tenperatura jaitsi egin da, eta berandik zergatua manualki aktibatu egin da gelako tenperatura desideratua berriz lortzeko. Horrelaxe, gelako tenperatura desideratuan manualki kontrola daiteke. Hori da kontrol sistema manuala.

Sistema hori ahalbidetuz elektrizitate-emateko botoiarekin zergatua aktibatzeko programazio bat jarri dezakegu, non zergatua aktibatzen eta itzalitzen da tarte puntuatu batean gelako tenperatura desideratua lortzeko.