Stýringarkerfi: Hvað eru þau? (Dæmi um opnloopa og lokaðloopa stýringarkerfi)

Hva er stýrikerfi?

Stýrikerfi er skilgreint sem kerfi af tæki sem stýrir, skipuleggur, stjórnar eða reglum hætti aðra tækja eða kerfa til að ná ákveðnum markmiði. Stýrikerfi ná þessu með stýringarlökkum, sem eru ferli sem er hönnuð til að halda stýrðri breytu á ákveðnu gildi.

Aðrar orð með sama merkingu eru að stýrikerfi sé einfaldlega kerfi sem stýrir öðrum kerfum. Meðan menningin okkar verður dag frá degi frekari, hefur biðlaust um sjálfvirkni aukast saman. Sjálfvirkni krefst stýringar yfir kerfi af tækjum sem vinna saman.

Á síðasta árin hafa stýrikerfi spilað miðlungsverk í þróun og framfar nútíma teknologi og menningar. Nær allir hlutar í daglegt líf okkar eru einhvern veginn áhrifðir af einhverju gerð stýrikerfa.

Dæmi um stýrikerfi í daglegt líf þitt eru loftkylara, kjalar, loftkylara, vatnsflötur í klósett, sjálfvirk strikiborð og margar aðgerðir innan bíls – eins og fartgjaldsstýring.

Í viðskiptakerfum finnum við stýrikerfi í gæðastýringu vörur, vopnakerfi, flutningskerfi, orkuröstar, geimteknik, robotteknika og margt fleira.

Princip stýringarfræðinnar eru notuð bæði í verkfræði og ekki-verkfræðilegum sviðum. Þú getur lært meira um stýrikerfi með að studera okkar stýrikerfi MCQs.

Eiginleikar stýrikerfa

Aðal eiginleiki stýrikerfa er að það skal vera klár matematísk tengsl milli inntaks og úttaks kerfisins.

Þegar tengslin milli inntaks og úttaks kerfisins má lýsa með línulegum hlutfalli, er kerfið kölluð línulegt stýrikerfi.

Ef tengslin milli inntaks og úttaks ekki má lýsa með einu línulegu hlutfalli, heldur eru inntakið og úttakið tengd með einhverju ólínulegu tengsl, er kerfið kölluð ólínulegt stýrikerfi.

Kröfur góðs stýrikerfa

Nákvæmni: Nákvæmni er mætingartolhlutfall hlutunar og skilgreinir takmarka villa sem gerist þegar hlutan er notaður undir venjulegum virkniarkaði.

Nákvæmni má bæta með að nota endursendingarelement. Til að auka nákvæmni einhvers stýrikerfa ætti að vera til staðar villauppgötvun í stýrikerfinu.

Kænfæðni: Eiginleikar stýrikerfa breytast alltaf með breytingum á umhverfinu, innri ofangreiningu eða öðrum eiginleikum.

Þetta breyting má lýsa með kænfæðni. Allt stýrikerfi ætti að vera ókænfæð við slíkar eiginleika en kænfæð við inntakssignali aðeins.

Brot: Ekki viljið inntaksignal er kölluð brot. Góð stýrikerfi ætti að vera í stöð til að minnka áhrif brots fyrir betri virkni.

Stöðugleiki: Þetta er mikilvægur eiginleiki stýrikerfa. Fyrir takmarkað inntakssignal, ætti úttakið að vera takmarkað og ef inntakið er núll, ætti úttakið að vera núll, svo kerfið sé sagt vera stöðugt.

Bandalbreidd: Aðgerðarmiða frekari tíma býður upp á bandalbreidd stýrikerfa. Bandalbreidd ætti að vera so mikil sem mögulegt er fyrir tímafrekari viðmóti góðs stýrikerfa.

Hraði: Það er tíminn sem stýrikerfi tekur til að ná sérstöðugri úttaksgildi. Góð stýrikerfi hafa hátt hraða. Upphaflega tíminn fyrir slíkt kerfi er mjög litill.

Skelfing: Lítill fjöldi skelfinga eða fast skelfing úttaks bendir á að kerfið sé stöðugt.

Gerðir stýrikerfa

Það eru margar gerðir stýrikerfa, en allar eru búin til til að stýra úttökum. Kerfið sem er notað til að stýra staðsetningu, hraða, hröðun, hita, þrýsting, spenna, straum og svo framvegis eru dæmi um stýrikerfi.

Látum okkur taka dæmi um einfalt hitastýrikerfi herbergis, til að skýra hugmyndina. Ráðum að það sé einfalt hitaelement, sem heitir upp svo lengi sem rafstraumur er ákveðinn.

Svo lengi sem rafstraumslykill hitaelements er á, stígur hitinn í herberginu og eftir að ákveðinn hiti er náð, er rafstraumur slökkt.

Vegna umbúðarhitans, falla hitinn í herberginu og svo er hitaelementið skipt á aftur til að ná ákveðnum hita í herberginu. Með þessari aðferð, getur maður stýrt hita í herberginu á ákveðinn stig. Þetta er dæmi um handvirkt stýrikerfi.