Sistemi Kontroll: X’Jew? (Esempi tal-Sistemi Kontroll Open-Loop u Closed-Loop)

X’huwa Sistemu tal-Kontroll

Sistemu tal-kontroll huwa definit bħala sistemu ta’ diġġarji li jgħadil, jiġbor, jiġbor, jew jirregola l-abbiltà ta’ diġġarjijiet oħra jew sistemi biex isib il-risultat imħalla. Sistemu tal-kontroll jieħel din l-imħalla permezz ta’ loops tal-kontroll, li huma proċess disegnat biex jikkonservaw variablu tal-proċess fuq punt setta mhux miftuħ.

F’dan is-sens, il-definizzjoni tas-sistemu tal-kontroll tista’ tkun semplifikata bħala sistemu li jikkontrolla sistemi oħra. Dawn il-kuluri, il-domanda għall-automazzjoni żdiedet mal-modernizzazzjoni tal-ħaddiem umani. L-automazzjoni tagħti l-bżonn għalkontroll fuq sistemi ta’ diġġarji interattivi.

Fl-aħħar snin, is-sistemi tal-kontroll ġew fl-ruħ centrale tat-tixtri u l-avans tal-teknoloġija u l-ħaddiem moderni. Praktikament kull aspett ta’ d-dinja tagħna kollha huwa affettwat aktar skont is-sitwazzjoni milli tip ta’ sistemu tal-kontroll.

Eżempji ta’ sistemi tal-kontroll fid-dinja tagħna kollha inkludu kondizzjonatur tal-ħal, frigorifero, kondizzjonatur tal-ħal, tanca tal-toilet, ferro tal-ħal automatiku, u ħafna proċessi f’karozza – bħal cruise control.

Fl-ambjenti industriali, ninsabu sistemi tal-kontroll fit-tixtri tal-prodotti, sistemi tal-armament, sistemi tal-trasport, sistemi tal-enerġija, teknoloġija tal-spazju, robotika, u ħafna aktar.

Il-prinċipji tal-teorija tal-kontroll huma applikabbli għal sfeġġ ingineri u mhux ingineri. Tista’ tapprendi aktar dwar is-sistemi tal-kontroll bil-ħolm ta’ MCQs tas-sistemi tal-kontroll tagħna.

Karakteristiċi tas-Sistemu tal-Kontroll

Il-karakteristiċi prinċipali tas-sistemu tal-kontroll hi li kell ikun hemm relazzjoni matematika ċara bejn l-input u l-output tas-sistema.

Meta l-relazzjoni bejn l-input u l-output tas-sistema tista’ tintwassa b’mutatabil linear, issaqs il-sistema tiskonossewa bħala sistemu tal-kontroll linear.

Minn fosta meta l-relazzjoni bejn l-input u l-output ma tista’ tintwassa b’mutatabil linear, inkella l-input u l-output huma relazzjonati b’mutatabil non-linear, issaqs il-sistema tiskonossewa bħala sistemu tal-kontroll non-linear.

Rikjesti għal Sistemu tal-Kontroll Tajjeb

Aċċurat: L-aċċurat huwa l-tolleranza tal-misur tal-instrument u jdefinixxi l-limiti tal-erori magħqudin meta l-instrument jintużaw fis-sovkors normali.

L-aċċurat jista’ jiżdied permezz ta’ elementi tal-feedback. Biex jiżdied l-aċċurat ta’ kull sistemu tal-kontroll, detettur tal-erori għandu jkun preżent fis-sistemu tal-kontroll.

Sensitività: Il-parametri tas-sistemu tal-kontroll jkunu dejjem qed jagħmlu xi ebda b’mod kontinwu mal-ebda fil-kundizzjonijiet ħarsien, it-turbulenzi interni, jew xi parametru ieħor.

Din l-ebda tista’ tintwassa b’tiem sensitività. Kull sistemu tal-kontroll għandu jkun insensitu għal dawn il-parametri, iżda sensitiv għal segnali tal-input biss.

Ħalqa: Segnal tal-input mhux desideratu jgħidulħalqa. Sistemu tal-kontroll tajjeb għandu jkun jistgħu jniżżelu effett tal-ħalqa għal performanġi aħjar.

Stabilità: Hi karatteristiċi importanti tas-sistemu tal-kontroll. Għal segnal tal-input limitat, l-output għandu jkun limitat, u jekk l-input huwa żero, l-output għandu jkun żero, issaqs dan il-sistemu tal-kontroll jgħidul sistemu stabili.

Amplitudine: Ir-ġamla tal-frekwenza operattiva tiddetermina l-amplitudine tas-sistemu tal-kontroll. L-amplitudine għandha tkun qishom possibli għal respons tal-frekwenza tas-sistemu tal-kontroll aħjar.

Veloċità: Hi l-ħin li jtieħlu l-sistemu tal-kontroll biex irriġi l-output stabili tiegħu. Sistemu tal-kontroll tajjeb għandu jkun b’veloċità qishom alta. Il-perjodu transitorju għal dan is-sistemu huwa qishom żgħir.

Oszillazzjoni: Numru żgħir ta’ oszillazzjonijiet jew oszillazzjonijiet kostanti tal-output jindikaw is-sistema biex ikun stabil.

Tipi ta’ Sistemi tal-Kontroll

Hemm varjet tipi ta’ sistemi tal-kontroll, iżda kollox huma kreati biex jikkontrollaw l-output. Is-sistema uża għal kontroljar l-pożizzjoni, veloċità, aċċelerazzjoni, temperatur, pressjoni, vottagġ, u kurrent, u sliem, huma eżempji tas-sistemi tal-kontroll.

Ħalli nġibu eżempju ta’ simplici kontroljar tal-temperatur tas-silġ, biex nispiegaw il-konċett. Supponi li hemm element tal-ħal qadim, li jkun qadim sa l-forza tal-enerġija elektrika tkun attivata.

Sa l-forza tal-enerġija tal-element tal-ħal tkun attivata, l-temperatur tas-silġ tiżdied, u wara li tassigura l-temperatur desiderata tas-silġ, l-forza tal-enerġija tkun attivata.

Iwarba għal l-temperatur ambiјent, l-temperatur tas-silġ tiġi qadima, u wara manwalment l-element tal-ħal jkun attivat biex tassigura l-temperatur desiderata tas-silġ mill-ġdid. F’dan is-sens, tista’ tkun kontrolja l-temperatur tas-silġ fuq livell desiderat. Dan huwa eżempju ta’