კონტროლის სისტემები: რა არიან? (ღია-ციკლისა და დახურულ-ციკლის კონტროლის სისტემების მაგალითები)

რა არის კონტროლის სისტემა?

კონტროლის სისტემა განიხილება როგორც მართვის და მუშაობის მართვის მოწყობილობა, რომელიც მერგება სხვა მოწყობილობების ან სისტემების მართვას და მათი ქცევის რეგულირებას სასურველი შედეგის მისაღებად. კონტროლის სისტემა აღწერს მართვის ციკლებს, რომლებიც არიან პროცესი, რომელიც შექმნილია პროცესული ცვლადის შესაძლებლობის დასარწმუნებლად სასურველ პუნქტზე.

სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, კონტროლის სისტემის განმარტება შეიძლება გავრცელდეს როგორც სისტემა, რომელიც კონტროლის სხვა სისტემებს ასრულებს. როგორც კაცობრიობის ცივილიზაცია დღედღე მოდერნიზებას მიდის, ავტომატიზაციის მოთხოვნა ერთად ზრდის. ავტომატიზაცია მოითხოვს სისტემების მართვას ინტერაქტიული მოწყობილობების მიერ.

უახლოეს წლებში, კონტროლის სისტემებმა დაიკავეს ცენტრალური როლი მოდერნული ტექნოლოგიებისა და ცივილიზაციის განვითარებაში. ჩვენი დღევანდელი ცხოვრების თითქმის ყველა ასპექტი ერთი თუ მეორე ტიპის კონტროლის სისტემის შედეგად ერთი თუ მეორე ხარისხით შეიცვლება.

დღევანდელ ცხოვრებაში კონტროლის სისტემების მაგალითები შეიძლება იყოს კონდიციონერი, მოხაფე, კონდიციონერი, სახლის სატუალეტის რეზერვუარი, ავტომატური გარდაცვლილი კარატელი და მანქანის ბევრი პროცესი - როგორიცაა კრუიზ კონტროლი.

ინდუსტრიული მიმართულებებში, ჩვენ ვხვდებით კონტროლის სისტემებს პროდუქტების ხელით მართვაში, იარაღის სისტემებში, ტრანსპორტის სისტემებში, ენერგიის სისტემებში, კოსმოსურ ტექნოლოგიებში, რობოტიკაში და ასე შემდეგ.

კონტროლის თეორიის პრინციპები გამოიყენება როგორც ინჟინერინგში, ასევე არაინჟინერინგის სფეროში. თქვენ შეგიძლიათ უფრო მეტი ისწავლოთ კონტროლის სისტემებზე ჩვენი კონტროლის სისტემის MCQ-ები-ის შესახებ.

კონტროლის სისტემის თვისებები

კონტროლის სისტემის ძირითადი თვისება არის ის, რომ სისტემის შესაყვანად და გამოსაყვანად უნდა არსებობდეს ცხადი მათემატიკური კავშირი.

როდესაც სისტემის შესაყვანად და გამოსაყვანად კავშირი შეიძლება წარმოიდგინოს წრფივი პროპორციონალობით, სისტემა უწოდებენ წრფივ კონტროლის სისტემას.

კიდევ როდესაც შესაყვანად და გამოსაყვანად კავშირი არ შეიძლება წარმოიდგინოს ერთი წრფივი პროპორციონალობით, რათა შესაყვანად და გამოსაყვანად კავშირი იქნება რამე წრფივი კავშირით, სისტემა უწოდებენ წრფივად არაწრფივ კონტროლის სისტემას.

კარგი კონტროლის სისტემის მოთხოვნები

სიზუსტე: სიზუსტე არის ინსტრუმენტის ზომის ტოლერანტი და განსაზღვრავს შეცდომების ზღვარებს ინსტრუმენტის გამოყენების ნორმალურ მიმართულებებში.

სიზუსტე შეიძლება გაუმჯობესდეს უკუკავშირის ელემენტების გამოყენებით. ნებისმიერი კონტროლის სისტემის სიზუსტის გაუმჯობესებისთვის უნდა არსებობდეს სისტემაში შეცდომის დეტექტორი.

სენსიტივობა: კონტროლის სისტემის პარამეტრები ყოველთვის იცვლება გარემოს შეცვლით, შინაგან დარღვევებით ან ნებისმიერი სხვა პარამეტრებით.

ეს ცვლილება შეიძლება გამოისახოს სენსიტივობით. ნებისმიერი კონტროლის სისტემა უნდა იყოს გარემოს პარამეტრების მიმართ უშეცდო, მაგრამ შეყვანის სიგნალების მიმართ კი სენსიტივური უნდა იყოს.

ხმა: არასასურველი შეყვანის სიგნალი არის ხმა. კარგი კონტროლის სისტემა უნდა შეძლოს ხმის ეფექტის შემცირება უკეთესი მუშაობისთვის.

სტაბილურობა: ეს არის კონტროლის სისტემის მნიშვნელოვანი მახასიათებელი. შეზღუდული შეყვანის სიგნალისთვის, გამოსაყვანად უნდა იყოს შეზღუდული და თუ შეყვანა ნულია, მაშინ გამოსაყვანად უნდა იყოს ნული, ასეთი კონტროლის სისტემა უწოდებენ სტაბილურ სისტემას.

ბენდი: კონტროლის სისტემის შესაძლებლობის განსაზღვრა განსაზღვრავს სისტემის შესაძლებლობის შეზღუდული დიაპაზონი. ბენდი უნდა იყოს შ