Córais Rialaithe: Cad iad? (Samplaí de Córais Rialaithe Oscailte agus Dúnta)

Cad é Systéam Rialúcháin?

Is systéam réadaim atá ann ná systéam rialúcháin, agus is é an fheidhm a dhéanann sé ná riaradh, stiúradh, treorú nó rialú ar ghairmí nó ar shistéimeanna éagsúla chun torthaí ábhartha a bhaint amach. Níos mó ná sin, níos mó ná sin, déantar é seo trí chuid loopeanna rialaithe, a bhfuil siad diancharthanach chun bheith ag cothú ar phróiseas leibhéal ag pointe áirithe.

I mbeartar i bhfad, is féidir an teideal do systéam rialúcháin a shimplíú mar systéam a rialaíonn seiste éagsúla. Mar tá sibhialtacht daonna á n-athrú ó lá go lá, tá éileamh ar uathshóisigh ag ardú lena chomhair. Tá uathshóisigh ag iarraidh rialú ar sheiste éagsúla.

In a lán blianta, tá ról lárnach ag systéimeanna rialúcháin i fhorbairt agus i gcruthú teicneolaíochta agus sibhialtachta nua-aimseartha. Tá gach gné de shaol laethúil againn ag baint leis cén sórt de systéam rialúcháin.

Samplaí de systéimeanna rialúcháin sa saol laethúil sna daoine is cúis leis an gcóras aerach, córas réfrigéadrach, córas aerach, córas brábaireachta, córas iarnais uathshóisigh, agus go leor próiseasaí i gcarr - cosúil le cruise control.

Sa chomhthéacs tionsclaí, feicimid systéimeanna rialúcháin i gcúrsaí cáilithe, córais armacha, córais iompair, córais fuinnimh, teicneolaíocht spás, robótica, agus go leor eile.

Tá na principles of control theory aplicálta do réimsí iníníocht agus nach iníníocht. Is féidir leat tuilleadh a fhoghlaim faoi shistéimeanna rialúcháin trí staidéar ar ár MCQs do shistéimeanna rialúcháin.

Gnéithe Systéimeanna Rialúcháin

Is é an gné príomha den systéam rialúcháin ná go mbeadh gaol matamaiticiúil soiléir idir an iontráil agus an output den chuid.

Má tá an gaol idir an iontráil agus an output den chuid in ann a léiriú trí choinbhinsiún líneach, is é an systéam a thugtar ar a leithéid ná systéam rialúcháin líneach.

Arís, nuair nach féidir an gaol idir an iontráil agus an output a léiriú trí choinbhinsiún líneach amháin, ach tá an iontráil agus an output comhcheangailte trí choinbhinsiún neamhlíneach, is é an systéam a thugtar ar a leithéid ná systéam rialúcháin neamhlíneach.

Riaghmhithe Sistéimeanna Rialúcháin Maith

Cruinneas: Is é an cruinneas an méid a mheastar gur féidir leis an inneall a dhéanamh agus is é an méid a dhéanann sé sainaigh airde a bhaint amach.

Is féidir an cruinneas a fheabhsú trí úsáid eilimintí feedback. Chun an cruinneas a ardú i gceann de na sistéimeanna rialúcháin, ba chóir go mbeadh an feithiceoir earráide ann sa systéam rialúcháin.

Sinsiúlacht: Tá paraiméadra na sistéimeanna rialúcháin ag athrú go leanúnach le hathruithe i gcúlra, i ndearcadh isteach, nó i gcoinbhinsiún éigin eile.

Is féidir é seo a léiriú trí shinsiúlacht. Ba chóir go mbeadh aon chuid de na sistéimeanna rialúcháin gan sinsiúlacht don chuid de na paraiméadra, ach sinsiúil do na saincheilt iontrála amháin.

Guth: Is é an t-ionsaí neamhdhíchumasach a thugtar ar guth. Ba chóir go mbeadh an t-sístéam rialúcháin maith in ann an tionchar guth a laghdú chun feidhmniú níos fearr a bhaint amach.

Stábhlacht: Is é an charachtar tábhachtach den systéam rialúcháin. Do chomhthéacs iontrála bunaithe, caithfear an output a bheith bunaithe freisin, agus más é an iontráil níos faide ná an output, ansin is é an t-sístéam rialúcháin a thugtar ar a leithéid ná an t-sístéam stiúrtha.

Leithead: An réimse oibríochta fréamaíoch a chuirtear ar an leithead den t-sístéam rialúcháin. Ba chóir go mbeadh an leithead chomh mór agus is féidir leis an dtreoir freagairt freisin.

Luas: Is é an t-am a gheobhaidh an t-sístéam rialúcháin chun a output stiúrtha a bhaint amach. Tá an t-sístéam rialúcháin maith ag cruthú luas ard. Is í an tréimhse tréimhseach do leithéid mhíniúil seo an-bheag.

Oscillation: Téann cuid beag oscillation nó oscillation constant de output chun léiriú go bhfuil an t-sístéam stiúrtha.

Cineálacha Sistéimeanna Rialúcháin

Tá roinnt cineálacha systéimeanna rialúcháin, ach tá iad uile cruthaithe chun outputs a rialú. Tá an t-sístéam a úsáidtear chun suíomh, luas, scíth, teocht, brú, voltas, agus currach, srl. mar shamplaí de systéimeanna rialúcháin.

Bainfidh muid úsáid as sampla simplí den rialúchán teocht seomra, chun an coinbhinsiún a dhíol. Má tá element teochaigh simplí ann, a theastaíonn mar gheall ar an t-iontráil fuinnimh a bheith ar siúl.

Mar gheall ar an t-iontráil fuinnimh a bheith ar siúl, teocht an seomra ag dul suas, agus tar éis an teocht bhreise a bhaint amach, an t-iontráil fuinnimh a stop.