Կառավարման системებը. Ի՞նչ են դրանք (Օրինակներ բաց և փակ շղթայով կառավարման համակարգերի)

Որն է կառավարման համակարգը

Կառավարման համակարգը սահմանվում է որպես սարքերի համակարգ, որը կառավարում, հրահանգում, ուղղում կամ կարգավորում է այլ սարքերի կամ համակարգերի վարքը նախատեսված արդյունք ստանալու համար։ Կառավարման համակարգը դա կատարում է կառավարման ցիկլերի միջոցով, որոնք նախատեսված են պրոցեսի փոփոխականը պահելու համար նախատեսված բազմաթիվ կետերում։

Այլ կերպ ասած, կառավարման համակարգի սահմանումը կարող է պարզացվել որպես համակարգ, որը կառավարում է այլ համակարգերը։ Քանի որ մարդկային อารยธรรมը օր անց օր ժամանակակից է դառնում, ավտոմատացման պահանջը նույնպես աճում է։ Ավտոմատացումը պահանջում է սարքերի համակարգի վրա կառավարում։

Վերջին տարիներում կառավարման համակարգերը կատարելու և ժամանակակից տեխնոլոգիան և อารยธรรมի զարգացման հիմնական դեր են խաղում։ Իրականում մեր օրական կյանքի յուրաքանչյուր ասպեկտ ավելի կամ պակաս կառավարման համակարգերի կողմից են ազդվում։

Օրական կյանքում կառավարման համակարգերի օրինակները ներառում են այնպիսի սարքեր, ինչպիսիք են կլիմատային համակարգը, հողովածու սարքը, սանդուղքի հողովածու շարանը, ավտոմատ սառնարանը, ավտոմատ կայանալուկը և ավտոմոբիլի շատ պրոցեսներ՝ օրինակ կրուիզ կոնտրոլը։

Պարագայական համակարգերում կառավարման համակարգերը կարող են հանդիպել ապրանքների որակական կառավարման, զինվորական համակարգերի, տրանսպորտային համակարգերի, էլեկտրաէներգետիկ համակարգերի, տիեզերական տեխնոլոգիայի, ռոբոտոտեխնիկայի և այլն ոլորտներում։

Կառավարման տեսության սկզբունքները կիրառելի են cả trong kỹ thuật và các lĩnh vực không phải kỹ thuật. Bạn có thể tìm hiểu thêm về hệ thống điều khiển bằng cách nghiên cứu các câu hỏi trắc nghiệm của chúng tôi về hệ thống điều khiển.

Կառավարման համակարգի հատկությունները

Կառավարման համակարգի հիմնական հատկությունն այն է, որ համակարգի մուտքի և ելքի միջև պետք է լինի հաստատուն մաթեմատիկական հարաբերություն։

Երբ համակարգի մուտքի և ելքի միջև հարաբերությունը կարող է ներկայացվել գծային համամասնությամբ, այդ համակարգը կոչվում է գծային կառավարման համակարգ։

Մի այլ դեպքում, երբ մուտքի և ելքի միջև հարաբերությունը չի կարող ներկայացվել միակ գծային համամասնությամբ, այլ հետևում է ոչ գծային հարաբերություն, այդ համակարգը կոչվում է ոչ գծային կառավարման համակարգ։

Լավ կառավարման համակարգի պահանջները

Արդյունավետություն՝ արդյունավետությունը սահմանում է սարքի չափման լավագույն սահմանը և որոշում է սարքի նորմալ աշխատանքային պայմաններում կատարված սխալների սահմանները։

Արդյունավետությունը կարող է բարձրացվել հետեւյալ տեղադրման օգտագործման միջոցով։ Որպեսզի կառավարման համակարգի արդյունավետությունը բարձրացնել, կառավարման համակարգում պետք է լինի սխալների հայտնաբերող սարք։

ạy nhạy Các tham số của hệ thống kiểm soát luôn thay đổi theo điều kiện xung quanh, nhiễu bên trong hoặc bất kỳ tham số nào khác.

Điều này có thể được biểu thị dưới dạng độ nhạy. Bất kỳ hệ thống kiểm soát nào cũng nên không nhạy cảm với các tham số đó nhưng chỉ nhạy cảm với các tín hiệu đầu vào.

Noise An undesired input signal is known as noise. A good control system should be able to reduce the noise effect for better performance.

Stability It is an important characteristic of the control system. For the bounded input signal, the output must be bounded and if the input is zero then the output must be zero then such a control system is said to be a stable system.

Bandwidth An operating frequency range decides the bandwidth of the control system. Bandwidth should be as large as possible for the frequency response of a good control system.

Speed It is the time taken by the control system to achieve its stable output. A good control system possesses high speed. The transient period for such a system is very small.

Oscillation A small number of oscillations or constant oscillations of output tends to indicate the system to be stable.

Կառավարման համակարգերի տեսակները

Կա տարբեր տեսակի կառավարման համակարգեր, բայց բոլորը ստեղծվում են ելքները կառավարելու համար։ Համակարգերը, որոնք օգտագործվում են դիրքի, արագության, արագացման, ջերմաստիճանի, սենյակի, լարումի, հոսանքի և այլն կառավարման համար, կառավարման համակարգերի օրինակներ են։