Sistem Kawalan: Apakah Itu? (Contoh Sistem Kawalan Lelang Terbuka & Lelang Tertutup)

Apa itu Sistem Kawalan

Sistem kawalan didefinisikan sebagai sistem peranti yang mengurus, memerintah, mengarahkan, atau mengatur tingkah laku peranti atau sistem lain untuk mencapai hasil yang diinginkan. Sistem kawalan mencapai ini melalui gelung kawalan, yang merupakan proses yang direka untuk mengekalkan pemboleh ubah proses pada titik set yang diinginkan.

Dengan kata lain, definisi sistem kawalan boleh disederhanakan sebagai sistem yang mengawal sistem lain. Seiring dengan modernisasi sivilisasi manusia dari hari ke hari, permintaan untuk automasi juga meningkat. Automasi memerlukan kawalan atas sistem peranti yang berinteraksi.

Dalam beberapa tahun terakhir, sistem kawalan telah memainkan peranan penting dalam perkembangan dan kemajuan teknologi dan sivilisasi moden. Hampir setiap aspek kehidupan kita sehari-hari dipengaruhi lebih kurang oleh jenis sistem kawalan tertentu.

Contoh sistem kawalan dalam kehidupan sehari-hari anda termasuk pengudara, peti sejuk, pengudara, tangki tandas bilik mandi, seteram automatik, dan banyak proses dalam kereta – seperti kawalan pelayaran.

Dalam setting industri, kita menemui sistem kawalan dalam kawalan kualiti produk, sistem senjata, sistem pengangkutan, sistem kuasa, teknologi angkasa, robotik, dan banyak lagi.

Prinsip teori kawalan boleh diterapkan baik pada bidang kejuruteraan maupun bukan kejuruteraan. Anda dapat mempelajari lebih lanjut tentang sistem kawalan dengan mempelajari soalan-soalan pilihan ganda sistem kawalan kami.

Ciri-ciri Sistem Kawalan

Ciri utama sistem kawalan adalah harus ada hubungan matematik yang jelas antara input dan output sistem.

Apabila hubungan antara input dan output sistem boleh diwakili oleh proporsional linear, sistem tersebut disebut sistem kawalan linear.

Kembali apabila hubungan antara input dan output tidak boleh diwakili oleh satu proporsional linear, tetapi input dan output berkaitan oleh beberapa hubungan non-linear, sistem tersebut disebut sistem kawalan non-linear.

Keperluan Sistem Kawalan yang Baik

Ketepatan: Ketepatan adalah toleransi pengukuran instrumen dan menentukan had kesalahan yang dibuat apabila instrumen digunakan dalam keadaan operasi normal.

Ketepatan boleh ditingkatkan dengan menggunakan elemen umpan balik. Untuk meningkatkan ketepatan sistem kawalan mana-mana pengetesan ralat harus wujud dalam sistem kawalan.

Kesensitifan: Parameter-parameter sistem kawalan sentiasa berubah dengan perubahan keadaan sekitar, gangguan dalaman, atau parameter lain.

Perubahan ini boleh dinyatakan dalam istilah kesensitifan. Sistem kawalan mana-mana harus tidak sensitif terhadap parameter tersebut tetapi sensitif hanya terhadap isyarat input.

Bunyi: Isyarat input yang tidak diingini dikenali sebagai bunyi. Sistem kawalan yang baik harus dapat mengurangkan kesan bunyi untuk prestasi yang lebih baik.

Stabiliti: Ini adalah ciri penting sistem kawalan. Untuk isyarat input yang terbatas, output harus terbatas dan jika input adalah sifar maka output harus sifar, maka sistem kawalan tersebut dikatakan sistem stabil.

Lebar jalur: Julat frekuensi operasi menentukan lebar jalur sistem kawalan. Lebar jalur harus sebesar mungkin untuk respons frekuensi sistem kawalan yang baik.

Kelajuan: Ia adalah masa yang diambil oleh sistem kawalan untuk mencapai output stabilnya. Sistem kawalan yang baik memiliki kelajuan tinggi. Tempoh transien untuk sistem tersebut sangat kecil.

Oskilasi: Jumlah oskilasi kecil atau oskilasi konstan output cenderung menunjukkan sistem menjadi stabil.

Jenis-jenis Sistem Kawalan

Terdapat pelbagai jenis sistem kawalan, tetapi semuanya dicipta untuk mengawal output. Sistem yang digunakan untuk mengawal kedudukan, halaju, pecutan, suhu, tekanan, voltan, dan arus, dll. adalah contoh sistem kawalan.

Mari kita ambil contoh pengawal suhu ruangan yang mudah, untuk menjelaskan konsep. Katakan terdapat elemen pemanas yang mudah, yang dipanaskan selagi bekalan kuasa elektrik dinyalakan.

Selagi bekalan kuasa pemanas dinyalakan, suhu ruangan naik dan setelah mencapai suhu ruangan yang diinginkan, bekalan kuasa dimatikan.

Kembali disebabkan oleh suhu sekeliling, suhu ruangan turun, dan kemudian secara manual elemen pemanas dinyalakan untuk mencapai suhu ruangan yang diinginkan lagi. Dengan cara ini, seseorang dapat mengawal suhu ruangan pada tahap yang diinginkan secara manual. Ini adalah contoh sistem kawalan manual.

Sistem ini boleh diperbaiki dengan menggunakan susunan timer pemutaran bekalan kuasa di mana bekalan kepada elemen pemanas dinyalakan dan dimatikan dalam selang waktu yang ditetapkan untuk mencapai tahap suhu ruangan yang diinginkan.

Ada cara yang lebih baik untuk mengawal suhu ruangan. Di sini satu