
नियंत्रण प्रणालीले अन्य प्रणालीहरूको व्यवहारलाई प्रबन्धन, आदेश, निर्देशन वा नियमन गर्ने उपकरणहरूको एक प्रणाली हुन्छ। नियंत्रण प्रणालीले नियंत्रण चक्रको माध्यम दिए यसको माध्यम बाट एक प्रक्रिया चर लाई वाञ्छित सेट प्वाइन्टमा बनाए राख्ने लक्ष्य लिएको एक प्रक्रिया डिजाइन गरिएको हुन्छ।
अन्य शब्दहरूमा, नियंत्रण प्रणालीको परिभाषालाई एक प्रणाली जसले अन्य प्रणालीहरूलाई नियन्त्रण गर्दछ भन्ने रूपमा सरल गर्न सकिन्छ। जस्तै मानव सभ्यता दिन दिन आधुनिकीकरण भइरहेको छ भने ऑटोमेशनको माग बढ्दै गएको छ। ऑटोमेशनलाई अन्तर्क्रियासम्बन्धी उपकरणहरूको प्रणालीको नियन्त्रण आवश्यक छ।
हालको वर्षहरूमा, नियंत्रण प्रणालीहरूले आधुनिक प्रौद्योगिकी र सभ्यताको विकास र प्रगतिमा केन्द्रीय भूमिका खेलेको छ। हाम्रो दैनिक जीवनको लगभग प्रत्येक पक्ष नियंत्रण प्रणालीको प्रभावमा रहेको छ।
दैनिक जीवनमा नियंत्रण प्रणालीहरूका उदाहरणहरू शीतको नियन्त्रण, रेफ्रिजरेटर, शीतको नियन्त्रण, बाथरूम टायट टङ्की, ऑटोमेटिक आयरन, र कारको अनेक प्रक्रियाहरू - जस्तै क्रूज कन्ट्रोल - आदि हुन्छन्।
औद्योगिक सेटिङमा, नियंत्रण प्रणालीहरूलाई उत्पादनको गुणस्तर नियन्त्रण, हथियार प्रणाली, परिवहन प्रणाली, ऊर्जा प्रणाली, अन्तरिक्ष प्रौद्योगिकी, रोबोटिक्स, र अन्य अनेक क्षेत्रहरूमा पाउन सकिन्छ।
नियन्त्रण सिद्धान्तका सिद्धान्तहरू अभियान्त्रिक र गैर-अभियान्त्रिक क्षेत्र दुवैमा लागू गरिन सकिन्छ। तपाईं IEE-Businessको नियन्त्रण प्रणाली MCQs बारेमा अधिक जान्न सक्नुहुन्छ।
नियन्त्रण प्रणालीको मुख्य विशेषता यो हुन्छ कि प्रणालीको इनपुट र आउटपुट बीचमा एक स्पष्ट गणितीय सम्बन्ध हुनुपर्छ।
जब प्रणालीको इनपुट र आउटपुटको बीचको सम्बन्ध एक रैखिक समानुपातिक रूपमा व्यक्त गरिन सकिन्छ, त्यस प्रणालीलाई रैखिक नियन्त्रण प्रणाली भनिन्छ।
फेरि जब इनपुट र आउटपुटको बीचको सम्बन्ध एक रैखिक समानुपातिक रूपमा व्यक्त गरिन सकिँदैन, बल्कि इनपुट र आउटपुटलाई केही गैर-रैखिक सम्बन्ध द्वारा सम्बद्ध गरिनुपर्छ, त्यस प्रणालीलाई गैर-रैखिक नियन्त्रण प्रणाली भनिन्छ।
सटीकता: सटीकता उपकरणको मापन टोलरेन्स हो र यसले उपकरणलाई सामान्य कार्यान्वयन शर्तहरूमा प्रयोग गर्दा बनेको त्रुटिहरूको सीमा परिभाषित गर्छ।
सटीकतालाई प्रतिक्रिया तत्वहरूको माध्यम दिए बढाउन सकिन्छ। कुनै नियन्त्रण प्रणालीको सटीकता बढाउन त्रुटि निकायक नियन्त्रण प्रणालीमा हुनुपर्छ।
संवेदनशीलता: नियन्त्रण प्रणालीका पैरामिटरहरू आसपासको शर्तहरू, आन्तरिक विघ्न, वा अन्य पैरामिटरहरूको परिवर्तनसँग परिवर्तन गर्छन्।
यो परिवर्तन संवेदनशीलता द्वारा व्यक्त गरिन सकिन्छ। कुनै नियन्त्रण प्रणालीले यस्ता पैरामिटरहरूमा असंवेदनशील हुनुपर्छ तर इनपुट सिग्नलमा ल्यादै संवेदनशील हुनुपर्छ।
कोलो: अवाञ्छित इनपुट सिग्नललाई कोलो भनिन्छ। एक राम्रो नियन्त्रण प्रणालीले कोलोको प्रभावलाई कम गर्न सक्छ भन्दा राम्रो प्रदर्शनको लागि।
स्थिरता: यो नियन्त्रण प्रणालीको एक महत्वपूर्ण विशेषता हो। बाँडित इनपुट सिग्नलको लागि, आउटपुट पनि बाँडित हुनुपर्छ र यदि इनपुट शून्य हुन्छ भने आउटपुट पनि शून्य हुनुपर्छ, त्यसैले यस्ता नियन्त्रण प्रणालीलाई स्थिर प्रणाली भनिन्छ।
बैंडविड्थ: एक कार्यान्वयन तार्किक तरिकाको विस्तार नियन्त्रण प्रणालीको बैंडविड्थ निर्धारण गर्छ। राम्रो नियन्त्रण प्रणालीको बैंडविड्थ यत्नतः बढाउन सकिन्छ।
गति: यो नियन्त्रण प्रणालीले आउटपुट ल्याई ल्याउन लगाउने समय हो। एक राम्रो नियन्त्रण प्रणालीले उच्च गति छ। यस्ता प्रणालीको अस्थिर अवधि धेरै छैन।