Kontrolaj Sistemoj: Kio estas ili? (Ekzemploj de malfermitciklaj kaj fermitciklaj kontrolaj sistemoj)

Kio estas Kontrola Sistemo?

Kontrola sistemo difiniĝas kiel sistemo de aparatoj, kiuj administras, komandas, dirigeas, aŭ regulas la konduton de aliaj aparatoj aŭ sistemoj por atingi deziratan rezulton. Kontrola sistemo atingas ĉi tion per kontrolaj cikloj, kiuj estas procezo desegnita por teni procesan variablon je dezirata punkto.

Alivorte, la difino de kontrola sistemo povas simpligiĝi kiel sistemo, kiu kontrolos aliajn sistemojn. Kiel la homa civilizo moderniĝas tagde, la demando por automatiĝo pligrandigis kun ĝi. Automatiĝo postulas kontrolo super sistemoj de interagantaj aparatoj.

En lastaj jaroj, kontrolaj sistemoj ludis centran rolon en la disvolvo kaj progreso de moderna teknologio kaj civilizo. Praktike ĉiu aspekto de nia tagtaga vivo estas pli aŭ malpli afektita de iu tipo de kontrola sistemo.

Ekzemploj de kontrolaj sistemoj en via tagtaga vivo inkluzivas kondiĉigilon, fridaron, kondiĉigilon, banejon-toilettejon, automatikan fermon, kaj multajn procezojn en aŭtomobilo – ekzemple, kruizan kontrolon.

En industria konteksto, ni trovas kontrolajn sistemojn en la kvalitokontrolo de produktoj, armilo-sistemoj, transportaj sistemoj, energiasistemoj, spaca teknologio, robotiko, kaj multe plu.

La principoj de kontrolteorio estas aplikindaj al ambaŭ inĝenieraj kaj ne-inĝenieraj kampoj. Vi povas lerni pli pri kontrolaj sistemoj studante niajn kontrolajn sistemon MCQs.

Ecoj de Kontrola Sistemo

La ĉefa eco de kontrola sistemo estas, ke devus esti klara matematika rilato inter la enigo kaj eligo de la sistemo.

Kiam la rilato inter enigo kaj eligo de la sistemo povas esti reprezentita per lineara proporcio, la sistemo nomiĝas lineara kontrola sistemo.

Denove, kiam la rilato inter enigo kaj eligo ne povas esti reprezentita per unuopa lineara proporcio, sed la enigo kaj eligo estas rilatitaj per iu nelinia rilato, la sistemo referencigas kiel nelinia kontrola sistemo.

Postuloj de bona Kontrola Sistemo

Akurateco: Akurateco estas la mezuranta tolerado de la instrumento kaj difinas la limojn de la eraroj faritaj kiam la instrumento estas uzata en normalaj funkciigaj kondiĉoj.

Akuratecon povas plibonigi per uzo de retroalimentaj elementoj. Por pligrandigi la akuratecon de iu ajn kontrola sistemo erardetektilo devus esti prezentita en la kontrola sistemo.

Sensitivo: La parametroj de kontrola sistemo ĉiam ŝanĝiĝas kun la ŝanĝo en ĉirkaŭaj kondiĉoj, interna perturbado, aŭ iu ajn aliaj parametroj.

Ĉi tiu ŝanĝo povas esprimiĝi per sensitivo. Iu ajn kontrola sistemo devus esti insensitiva al tiaj parametroj, sed sensitiva nur al enigsignaloj.

Bruo: Nedezirata enigsignalo konatas kiel bruo. Bona kontrola sistemo devus kapabli redukti la efikon de bruo por pli bona funkcio.

Stabileco: Ĝi estas grava karakterizo de kontrola sistemo. Por barita enigsignalo, la eligo devas esti barita, kaj se la enigo estas nul, do la eligo ankaŭ devas esti nul, tiam tia kontrola sistemo nomiĝas stabilo.

Bandaĵo: Funkciiga frekvenco-areo decidantas la bandaĵon de kontrola sistemo. Bandaĵo devus esti tiom granda kiel eble por la frekvenca respondo de bona kontrola sistemo.

Rapideco: Ĝi estas la tempo prenita de la kontrola sistemo por atingi sian stabilan eligon. Bona kontrola sistemo posedas altan rapidon. La transira periodo por tia sistemo estas tre malgranda.

Oscilado: Malgranda nombro de osciladoj aŭ konstanta oscilado de la eligo tendencas indiki la sistemon esti stabila.

Specoj de Kontrolaj Sistemoj

Estas diversaj specoj de kontrolaj sistemoj, sed ĉiuj ili estas kreitaj por kontroli eligojn. La sistemo uzata por kontroli pozicion, rapidecon, akcelon, temperaturon, presecon, voltancon, kaj kuranton, etc., estas ekzemploj de kontrolaj sistemoj.

Ni prenu ekzemplon de simpla temperaturregulilo de ĉambro, por klarigi la ideon. Supozu, ke estas simpla varmigelemento, kiu varmiĝas dum la elektra povofluso estas ŝaltita.

Dum la povoflusa ŝalto de la varmigilo estas ŝaltita, la temperaturo de la ĉambro supreiras, kaj post atingi la deziran temperaturon de la ĉambro, la povofluso ŝaltiĝas for.

Denove pro la ĉirkaŭa temperaturo, la temperaturo de la ĉambro malsupreiras, kaj tiam manuele la varmigelemento ŝaltiĝas por atingi la deziran temperaturon denove. Tiel oni povas manuele regi la temperaturon de la ĉambro je la dezirata nivelo. Ĉi tio estas ekzemplo de manuala kontrola sistemo.

Ĉi tiu sistemo povas plu plibonigi per uzo de tempŝalta aranĝo de la