Планинарски четириосов робот
Ключови атрибути
| Марка | Wone Store |
| Номер на модел | Планинарски четириосов робот |
| Номинална носима тежест | 20kg |
| свобода | 4-direction |
| Максимално работно разстояние | 1000mm |
| Серия | SR |
Описания на продуктите от доставчика
Роботите от серия SR са специално разработени за десктопни приложения за взимане и инсталиране с капацитет за товар до 1-20 кг, които могат широко да бъдат използвани в електронната промишленост, фармацевтичната промишленост и хранителната промишленост.
Основни характеристики
Висока скорост, висока прецизност
Легко конструкция с приложение на мотор с висока мощностна гъстота, повторяема точност на позиционирането ±0.01 мм.
Висока лесен за употреба, висока безопасност
Осъществено с независима интелектуална собственост контролна система, лесно управление, бързо програмиране, поддръжка на функции за детекция на сблъсък и други функции за безопасност, за да се гарантира безопасността на персонала и продуктите.
Висока цена-качество, добре тествано от пазара
Цена-качество, дълго тествано от пазара след многогодишно тестване и множество приложения, стабилна работна способност, висока надеждност, широко използвано в 3C електроника, опаковка и печат, електронна информация кухня и други индустрии.
Висок товар, висока инерция
Използва самостоятелно разработена контролна технология, поддържа товар 10/20 кг при условия на висока момента, а инерцията на четирите оси на планетарния редуктор е по-голяма и скоростната производителност е по-добро.
Висока жесткост, висока надеждност
Цялата система използва RV редуктор, за да гарантира жесткостта на връзката, като същевременно се коригира отношението на инерцията, за да се подобри динамичният отговор и продължителността на живота на робота.
Висока скорост, висока производителност
Може да издържи по-висока инерция на стартиране и спиране, може да удовлетвори по-висока скоростна работа при максимален товар и да удовлетвори изискванията на различни приложения.
Технически параметри
Промишлени роботи |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Степени на свобода |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Максимален товар |
1кг/3кг |
2кг/5кг |
2кг/6кг |
2кг/6кг |
|
Максимален радиус на действие |
400мм |
700мм |
500мм |
600мм |
|
Повтаряема точност на позиционирането |
±0.01 мм |
±0.02 мм |
±0.02 мм |
±0.02 мм |
|
Обхват на движение |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150мм |
0/-200мм |
0/-200мм |
0/-200мм |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Максимална скорост |
J1 |
530°/с, 9.24 рад/с |
335°/с, 5.84 рад/с |
375°/с, 6.54 рад/с |
375°/с, 6.54 рад/с |
J2 |
700°/с, 12.21 рад/с |
600°/с, 10.46 рад/с |
600°/с, 10.46 рад/с |
600°/с, 10.46 рад/с |
|
J3 |
1165мм/с |
1111мм/с |
1111мм/с |
1111мм/с |
|
J4 |
2600°/с, 43.35 рад/с |
2000°/с, 34.88 рад/с |
2000°/с, 34.88 рад/с |
2000°/с, 34.88 рад/с |
|
Допустим момент на инерция |
J4 |
0.005 кгм³ |
0.013 кгм³ |
0.013 кгм³ |
0.013 кгм³ |
Допустим момент |
J4 |
3.29Нм |
4.23Нм |
4.23Нм |
4.23Нм |
Приложима среда |
Температура |
0°C до 45°C |
0°C до 45°C |
0°C до 45°C |
0°C до 45°C |
Влажност |
20% до 80% |
20% до 80% |
20% до 80% |
20% до 80% |
|
Други |
Избягвайте контакт с горивни, експлозивни или корозивни газове и течности и дръжте се на разстояние от източници на електронен шум (като плазма). |
||||
Дължина на кабела за обучение |
8м |
8м |
8м |
8м |
|
Дължина на кабела за връзка между корпус и кабинет |
3м |
3м |
3м |
3м |
|
I/O параметри |
Цифрови входове: 32-бит (NPN и PNP съвместими), 32-бит цифрови изходи (само NPN) |
Цифрови входове: 32-бит (NPN и PNP съвместими), 32-бит изходи (само NPN) |
Цифрови входове: 32-бит (NPN и PNP съвместими), 32-бит цифрови изходи (само NPN) |
Цифрови входове: 32-бит (NPN и PNP съвместими), 32-бит изходи (само NPN) |
|
Подготовен сигнален кабел на корпуса |
15-пин (авиационен конектор) |
15-пин (авиационен конектор) |
15 позиции (авиационен конектор) |
15-пин (авиационен конектор) |
|
Запазен въздушен контур |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Енергийна капацитет |
0.61кВА |
0.73кВА |
0.73кВА |
0.73кВА |
|
Номинална мощност/напряжение/ток |
0.49 кВт / Еднофазно AC 220V / 2.7 А |
0.58 кВт / Еднофазно AC 220 В / 3.1 А |
0.58 кВт / Еднофазно AC 220 В / 3.1 А |
0.58 кВт / Еднофазно AC 220 В / 3.1 А |
|
Корпус/защитна степен на електрическия кабинет |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Метод на инсталация |
На пода и на масата |
На пода и на масата |
На пода и на масата |
На пода и на масата |
|
Тегло на корпуса/електрически кабинет |
17.5кг/10.65кг |
22.5кг/10.65кг |
19кг/10.65кг |
21.5кг/10.65кг |
|
