| برانڈ | Wone Store |
| ماڈل نمبر | مسطح روبوٹ چار محور والا |
| نامی بوجھ | 6kg |
| ڈگری آف فریڈم | 4-direction |
| سبسے بڑا کام کرنے والا سفر | 500mm |
| سلسلہ | SR |
SR سیریز روبوٹ خصوصی طور پر ڈسک ٹاپ پک اپ اور نصب کے اطلاقیات کے لئے تیار کیے گئے ہیں جن کی بوجھ برداری کی صلاحیت 1-20 کلوگرام ہے، جن کا وسیع استعمال الیکٹرانک پروڈکٹس انڈسٹری، دواخانہ صنعت اور فوڈ صنعت میں ہوتا ہے۔
مہم کی خصوصیات
بالا رفتار، بالا درجہ دقت
ہلکی وزنی ساخت کا ڈیزائن بالا قدرتی محرک کے اطلاق کے ساتھ، دہرانہ مقامیابی کی درجہ دقت ±0.01mm ہے۔
بالا آسانی کا استعمال، بالا سلامتی
آزاد ذہانتی ملکیت کے کنٹرول سسٹم کے ساتھ ملبوس، آسان استعمال، تیز پروگرامنگ، ٹکڑے کی تشخیص اور دیگر سلامتی کی خصوصیات کا سپورٹ کرتا ہے تاکہ عملے اور پروڈکٹ کی سلامتی کو یقینی بنایا جا سکے۔
بالا قیمت کارکردگی، بازار کی طرف سے جامع طور پر جانچ پڑتال شدہ
قدرتی کارکردگی، کئی سالوں کے بعد بازار کی جانچ پڑتال اور بڑے پیمانے پر اطلاق کے بعد کئی سالوں کے بعد کی طویل جانچ پڑتال کے بعد، مستحکم کارکردگی، بالا اعتباریت، وسیع طور پر 3C الیکٹرانکس، پیکیجنگ اور پرنٹنگ، الیکٹرانک معلومات کیچن اور دیگر صنعتوں میں استعمال ہوتا ہے۔
بالا بوجھ برداری، بالا جامدیت
خود تیار کردہ کنٹرول ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے، یہ بالا ٹورک کی حالت میں 10/20 کلوگرام کی بوجھ برداری کا سپورٹ کرتا ہے، اور سیاری کے ریڈیوسر کی 4 محور کی جامدیت زیادہ ہوتی ہے اور رفتار کی کارکردگی بہتر ہوتی ہے۔
بالا کشیدگی، بالا اعتباریت
پورا سسٹم RV ریڈیوسر کا استعمال کرتا ہے تاکہ جوڑے کی کشیدگی کو یقینی بنائے، ساتھ ہی جامدیت کے تناسب کو تبدیل کرتا ہے تاکہ روبوٹ کی حرکتی جواب اور استعمال کی مدت کو بہتر بنائے۔
بالا رفتار، بالا کارکردگی
یہ زیادہ شروع-وقف کی جامدیت کو تحمل کر سکتا ہے، پوری بوجھ برداری کے تحت زیادہ رفتار کارکردگی کو یقینی بناسکتا ہے، اور مختلف اطلاقیات کی ضروریات کو پورا کرسکتا ہے۔
ٹیکنالوجی پیرامیٹرز
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|
