Síkbeli négyszögú robot
Kulcsattribútumok
| Márka | Wone Store |
| Modell szám | Síkbeli négyszögú robot |
| Nominális terhelés | 6kg |
| szabadságfok | 4-direction |
| Maximális működési távolság | 500mm |
| Sorozat | SR |
Szállító által nyújtott termékleírások
Az SR sorozat robotjai kifejezetten asztali felvételi és telepítési alkalmazásokra fejlesztettek 1-20 kg terhelésre, széles körben használhatók az elektromos termékek, a gyógyszeripar és az élelmiszeripar ágazatában.
Főbb jellemzők
Magas sebesség, nagy pontosság
Könnyű szerkezeti tervezés magas teljesítményű motorral, ismétlődő pozicionálási pontosság ±0.01mm.
Nagyon használható, nagy biztonság
Független intellektuális tulajdonjogú irányítási rendszerrel, könnyen kezelhető, gyors programozás, ütközésérzékelés és egyéb biztonsági funkciók támogatása a személyzet és a termékek biztonságának biztosítása érdekében.
Nagyszerű ár-érték arány, hosszú távon tesztelt a piac által
Költséghatékony, sok évnyi piaci ellenőrzés és számos alkalmazás után, stabil teljesítmény, magas megbízhatóság, széles körben használható a 3C elektronika, csomagolás és nyomtatás, elektronikus információs konyha és más iparágakban.
Magas terhelés, nagy inercia
Saját fejlesztésű irányítási technológia alapján, 10/20kg terhelést támogat nagy nyomaték mellett, a bolygófogó reduktor négy tengelyén nagyobb az inercia, jobb a sebesség teljesítménye.
Magas merevség, nagy megbízhatóság
Az egész rendszer RV reduktorral működik, ami garantálja a csatlakozás merevségét, miközben a dinamikus válaszidőt és a robot élettartamát javítja az inercia arányának beállításával.
Magas sebesség, nagy teljesítmény
Teljes terhelés mellett magasabb indítási és leállítási inerciát tud elviselni, és különböző alkalmazások igényeit kielégítő sebességen tud működni.
Műszaki paraméterek
Ipari robotok |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Szabadságfokok |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximális terhelés |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximális működési sugár |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Ismétlődő pozicionálási pontosság |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Mozgási tartomány |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximális sebesség |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Inercia engedélyezése |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Engedélyezett nyomaték |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Alkalmazható környezet |
Hőmérséklet |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Páratartalom |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Egyéb |
Kerüljenek a lángoló, robbanó vagy korrodáló gázok és folyadékok, valamint az elektromos zaj forrásainak (pl. plazma) közelségének. |
||||
Tanító eszköz kábelhossza |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Robot-hordozó kábelhossza |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O paraméterek |
Digitális bemenetek: 32 bites (NPN és PNP kompatibilis), 32 bites digitális kimenetek (csak NPN) |
Digitális bemenetek: 32 bites (NPN és PNP kompatibilis), 32 bites kimenetek (csak NPN) |
Digitális bemenetek: 32 bites (NPN és PNP kompatibilis), 32 bites digitális kimenetek (csak NPN) |
Digitális bemenetek: 32 bites (NPN és PNP kompatibilis), 32 bites kimenetek (csak NPN) |
|
Robot előkészített jelek kábele |
15-pin (repülőgépi csatlakozó) |
15-pin (repülőgépi csatlakozó) |
15 pozíció (repülőgépi csatlakozó) |
15-pin (repülőgépi csatlakozó) |
|
Fennmaradt légkörút |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Teljesítménykapacitás |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Nominális teljesítmény/feszültség/áram |
0.49 kW / Egyfázis AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Egyfázis AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Egyfázis AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Egyfázis AC 220 V / 3.1 A |
|
Bélyeg/elektromos szekrény védelmi osztálya |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Telepítési mód |
Padló és asztali telepítés |
Padló és asztali telepítés |
Padló és asztali telepítés |
Padló és asztali telepítés |
|
Robot/elektromos szekrény súlya |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
