平面四軸ロボット
主要属性
| ブランド | Wone Store |
| モデル番号 | 平面四軸ロボット |
| 定格荷重 | 3kg |
| 自由度 | 4-direction |
| 最大動作行程 | 400mm |
| シリーズ | SR |
サプライヤー提供の製品説明
SRシリーズロボットは、デスクトップでのピックアップおよびインストールアプリケーション向けに特別に開発され、1〜20kgの荷重能力を持ち、電子製品業界、製薬業界、食品業界など幅広く使用できます。
主な特徴
高速・高精度
軽量構造設計と高パワーデンシティモータを使用し、繰り返し位置決め精度は±0.01mmです。
使いやすさと安全性が高い
独自の知的財産権を持つ制御システムを装備しており、操作が簡単でプログラミングが速く、衝突検出などの安全機能をサポートし、作業員と製品の安全性を確保します。
コストパフォーマンスが高く、市場で実証済み
コスト効果が高く、長年にわたる市場検証と多数のアプリケーションにより性能が安定し、信頼性が高く、3C電子、パッケージング印刷、電子情報キッチンなど様々な業界で広く使用されています。
高荷重・高慣性
自社開発の制御技術を使用し、高トルク条件下で10/20kgの荷重をサポートし、惑星減速機の4軸慣性が大きく、速度性能が優れています。
剛性と信頼性が高い
全体的なシステムではRV減速機を使用して関節の剛性を確保し、慣性比を調整してロボットの動的応答と寿命を向上させます。
高速・高性能
高い起動停止慣性に耐えられ、全負荷下でもより高速な動作が可能で、異なるアプリケーションの要件を満たすことができます。
技術仕様
産業用ロボット |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
自由度 |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
最大荷重 |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
最大作業半径 |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
繰り返し位置決め精度 |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
可動範囲 |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
最大速度 |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
許容慣性モーメント |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
許容トルク |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
適用環境 |
温度 |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
湿度 |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
その他 |
可燃性、爆発性、または腐食性ガスや液体との接触を避けてください。また、電子ノイズ（プラズマなど）から離れてください。 |
||||
教示装置ケーブル長 |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
本体と制御盤の接続ケーブル長 |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/Oパラメータ |
デジタル入力：32ビット（NPNおよびPNP両対応）、32ビットデジタル出力（NPNのみ） |
デジタル入力：32ビット（NPNおよびPNP両対応）、32ビット出力（NPNのみ） |
デジタル入力：32ビット（NPNおよびPNP両対応）、32ビットデジタル出力（NPNのみ） |
デジタル入力：32ビット（NPNおよびPNP両対応）、32ビット出力（NPNのみ） |
|
本体用信号ケーブル |
15ピン（航空コネクタ） |
15ピン（航空コネクタ） |
15ピン（航空コネクタ） |
15ピン（航空コネクタ） |
|
予備空気回路 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
電力容量 |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
定格電力/電圧/電流 |
0.49 kW / 単相AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / 単相AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / 単相AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / 単相AC 220 V / 3.1 A |
|
筐体/電気制御盤保護等級 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
設置方法 |
床置きとテーブル上設置 |
床置きとテーブル上設置 |
床置きとテーブル上設置 |
床置きとテーブル上設置 |
|
本体/電気制御盤重量 |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
