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中空腕ロボット

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主要属性

ブランド Wone Store
モデル番号 中空腕ロボット
定格荷重 5kg
自由度 6-direction
最大動作行程 1555mm
シリーズ JH

サプライヤー提供の製品説明

説明

JHシリーズロボットによって開発された大型中空腕ロボットは、長年にわたる製品研究開発技術における新たな突破です。使いやすさと適用シナリオの幅広さにおいて一般的な汎用製品を上回っており、大型の中空構造、高速性、高精度という独自の利点を持っています。

主な特徴:

1. 高剛性:前世代と比較して40%高い剛性で、作業時の振動を大幅に減らし、安定性と優れた性能を実現します。

2. 高速性:より高速なモーターと高性能ギアボックスを採用することで、サイクルタイムが短縮され、作業効率が向上します。

3. 高精度:新世代の溶接ロボットは±0.05mmの繰り返し位置精度を達成し、軌跡精度や再現性など他の精度指標も前世代比で20%向上しています。

4. 優れた到達範囲:作業半径は最大2000mmに達し、各軸の可動範囲が前世代よりも大幅に改善され、全体的なアクセス性が向上しています。

5. 実用性:小さな手首サイズにより、教示デモンストレーションの便利さが大幅に向上します。中空構造により、中空溶接トーチを使用できます。

6. 強いノイズ耐性:ロボットは完全に新しいノイズ耐性構造を特徴としており、外部干渉に対する耐性が大幅に強化されています。

技術パラメータ

産業用ロボット JH605-1500 JH615-2000 JH620-1800
自由度 6 6 6
最大荷重 5kg 15kg 20kg
最大作業半径 1494mm 2000mm 1800mm
繰り返し位置精度 ±0.05 m ±0.05 mm ±0.05 mm
可動範囲 J1 ±170° ±165° ±165°
J2 -175°/+60° -165°/+75° -165°/+75°
J3 +6° / +270° -15°/ +260° -15°/ +260°
J4 ±180° ±170° ±170°
J5 -120° / +150° ±140° ±140°
J6 ±360° ±400° ±400°
最大速度 J1 225°/s, 3.92 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s
J2 225°/s, 3.92 rad/s 205°/s, 3.58 rad/s 205°/s, 3.58 rad/s
J3 252°/s, 4.40 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s 220°/s, 3.84 rad/s
J4 407°/s, 7.10 rad/s 330°/s, 5.76 rad/s 330°/s, 5.76 rad/s
J5 600°/s, 10.47 rad/s 420°/s, 7.33 rad/s 420°/s, 7.33 rad/s
J6 927°/s, 16.18 rad/s 670°/s, 11.7 rad/s 670°/s, 11.7 rad/s
許容慣性モーメント J6 0.2 kgm3 2.8 kgm3 2.8 kgm3
J5 0.4 kgm3 2.2 kgm3 2.2 kgm3
J4 0.4 kgm3 1 kgm3 1 kgm3
許容トルク J6 6.5Nm 60Nm 60Nm
J5 12Nm 52Nm 52Nm
J4 12Nm 32Nm 32Nm
適用環境 温度 0°C to 45°C 0°C to 45°C 0°C to 45°C
湿度 20% to 80% 20% to 80% 20% to 80%
その他 引火性、爆発性、腐食性ガスや液体との接触を避けてください。また、電子ノイズ(プラズマなど)源から離れて設置してください。 引火性、爆発性、腐食性ガスや液体との接触を避けてください。また、電子ノイズ(プラズマなど)源から離れて設置してください。 引火性、爆発性、腐食性ガスや液体との接触を避けてください。また、電子ノイズ(プラズマなど)源から離れて設置してください。
教示装置ケーブル長 8m 8m 8m
本体制御盤接続ケーブル長 5m 5m 5m
I/Oパラメータ デジタル入力: 32ビット (NPN)、32ビット出力 (NPN) デジタル量: 32ビット入力、31ビット出力 サプライヤーを知る
オンラインストア
納期遵守率
応答時間
100.0%
≤4h
会社概要
職場: 1000m² 総従業員数: 最高年間輸出額(usD): 300000000
職場: 1000m²
総従業員数:
最高年間輸出額(usD): 300000000
サービス
業務タイプ: 販売
主要カテゴリ: 変圧器/機器部品/電線ケーブル/新エネルギー/検査装置/高圧電器/建築電気 設備電気/低圧電器/計測器/生産設備/発電設備/電力金具
生涯保証管理者
機器の調達・使用・保守・アフターサービスまでの一貫したライフサイクル管理サービスにより、電気設備の安全な運転、継続的な制御、安心して使える電力を実現
設備サプライヤーはプラットフォーム資格認証および技術評価を通過し、出所におけるコンプライアンス、専門性、信頼性を確保しています。

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