کنٹرول سسٹم کی قسمیں | لینئر اور نان لینئر کنٹرول سسٹم
ایک کنٹرول سسٹم دیوسز کا ایک نظام ہوتا ہے جو دیگر دیوسز کی تقریب، حکم، ہدایت یا تنظیم کرتا ہے تاکہ مطلوبہ نتیجہ حاصل کیا جا سکے۔ دوسرے الفاظ میں، کنٹرول سسٹم کی تعریف کو ایک سسٹم کے طور پر مختصر کیا جا سکتا ہے جو دیگر سسٹمز کو کنٹرول کرتا ہے تاکہ مطلوبہ حالت حاصل کی جا سکے۔ مختلف قسم کے کنٹرول سسٹم ہیں، جن کو بروڈلی کے طور پر لکیری کنٹرول سسٹم یا غیر لکیری کنٹرول سسٹم کے طور پر درج کیا جا سکتا ہے۔ ان کنٹرول سسٹم کی مفصل بحث ذیل میں کی گئی ہے۔
لکیری کنٹرول سسٹم
لکیری کنٹرول سسٹم کو سمجھنے کے لیے، ہم پہلے سپرپوزیشن کے اصول کو سمجھنا چاہیں۔ سپرپوزیشن کے اصول میں دو اہم خصوصیات شامل ہیں اور وہ نیچے بیان کی گئی ہیں:
ہموجینیٹی: اگر ہم کسی کنٹرول سسٹم کو کسی دائم A سے ضرب دیں تو آؤٹ پٹ بھی اسی دائم (یعنی A) سے ضرب ہوگا۔
جمعیت: فرض کریں کہ ہمیں ایک سسٹم S ہے اور ہم اس سسٹم کو پہلی مرتبہ a1 کی شکل میں ان پٹ دے رہے ہیں اور b1 کی شکل میں آؤٹ پٹ حاصل کر رہے ہیں۔ دوسری مرتبہ ہم a2 کی شکل میں ان پٹ دے رہے ہیں اور b2 کی شکل میں آؤٹ پٹ حاصل کر رہے ہیں۔
اب فرض کریں کہ ہم اس بار پہلے دو ان پٹوں کی مجموعی شکل (یعنی a1 + a2) کی شکل میں ان پٹ دے رہے ہیں اور اس ان پٹ کے مقابلے میں ہم (b1 + b2) کی شکل میں آؤٹ پٹ حاصل کر رہے ہیں تو ہم کہ سکتے ہیں کہ سسٹم S جمعیت کی خصوصیت کا پیروکار ہے۔ اب ہم لکیری کنٹرول سسٹم کو اس طرح تعریف کر سکتے ہیں کہ جو کنٹرول سسٹم ہموجینیٹی اور جمعیت کے اصول کا پیروکار ہوں۔
لکیری کنٹرول سسٹم کے مثالیں
ایک صرف مقاومتی نیٹ ورک کو درست DC سرچ کے ساتھ غور کریں۔ یہ سرکٹ ہموجینیٹی اور جمعیت کے اصول کا پیروکار ہے۔ تمام نامناسب اثرات کو نظر انداز کر دیا گیا ہے اور ہر عنصر کی ایدال عمل کی فرضیت کے تحت ہم کہ سکتے ہیں کہ ہم لکیری ولٹیج اور کرنٹ کی خصوصیات حاصل کریں گے۔ یہ لکیری کنٹرول سسٹم کا مثال ہے۔
غیر لکیری کنٹرول سسٹم
ہم غیر لکیری کنٹرول سسٹم کو ایک کنٹرول سسٹم کے طور پر مختصر کر سکتے ہیں جو ہموجینیٹی کے اصول کا پیروکار نہ ہو۔ حقیقی زندگی میں، تمام کنٹرول سسٹم غیر لکیری سسٹم ہوتے ہیں (لکیری کنٹرول سسٹم صرف نظریہ میں موجود ہوتے ہیں)۔ تفصیلی فنکشن کچھ غیر لکیری کنٹرول مسائل کا تجزیہ کرنے کا ایک تقریبی طریقہ ہے۔
غیر لکیری سسٹم کی مثالیں
غیر لکیری سسٹم کی ایک مشہور مثال ڈی سی مشین کا میگنتائزیشن کریو یا ڈی سی مشین کا نو لوڈ کریو ہے۔ ہم یہاں ڈی سی مشین کے نو لوڈ کریو کے بارے میں مختصر بحث کریں گے: نو لوڈ کریو ہمیں ایئر گیپ فلکس اور فیلڈ وائنڈنگ mmf کے درمیان تعلق بتاتا ہے۔ نیچے دی گئی کریو سے بہت واضح ہے کہ شروع میں وائنڈنگ mmf اور ایئر گیپ فلکس کے درمیان لکیری تعلق ہے لیکن اس کے بعد سیچریشن آئی ہے جو غیر لکیری کنٹرول سسٹم کی خصوصیات کو ظاہر کرتا ہے۔
انالوگ یا مستمر سسٹم
ان کنٹرول سسٹم میں ہم سسٹم کو مستمر سائنل کی شکل میں ان پٹ دیتے ہیں۔ یہ سائنل وقت کی مستقل فنکشن ہوتے ہیں۔ ہم کئی قسم کے مستمر ان پٹ کے ذریعے سائنل کا سرچ کر سکتے ہیں جیسے سنوسائیڈل سائنل کا سرچ، سکوائر سائنل کا سرچ؛ سائنل کی شکل مستمر مثلث ہو سکتی ہے۔
ڈیجیٹل یا ڈسکریٹ سسٹم
ان کنٹرول سسٹم میں ہم سسٹم کو ڈسکریٹ سائنل (یا سائنل پلز کی شکل میں) کی شکل میں ان پٹ دیتے ہیں۔ یہ سائنل وقت کے ڈسکریٹ انٹروال ہوتے ہیں۔ ہم سنوسائیڈل سائنل کا سرچ، سکوائر سائنل کا سرچ جیسے مختلف قسم کے مستمر ان پٹ کو سوئچ کے ذریعے ڈسکریٹ شکل میں تبدیل کر سکتے ہیں۔
اب ڈسکریٹ یا ڈیجیٹل سسٹم کے انالوگ سسٹم کے مقابلے میں کئی فوائد ہیں اور یہ فوائد نیچے درج کیے گئے ہیں:
ڈیجیٹل سسٹم غیر لکیری کنٹرول سسٹم کو انالوگ سسٹم کے مقابلے میں موثر طور پر کنٹرول کر سکتے ہیں۔
ڈسکریٹ یا ڈیجیٹل سسٹم کی طاقت کی ضرورت انالوگ سسٹم کے مقابلے میں کم ہوتی ہے۔
ڈیجیٹل سسٹم کی درجہ بندی کی شرح زیادہ ہوتی ہے اور ان کو انالوگ سسٹم کے مقابلے میں مختلف پیچیدہ کمپیوٹیشن کو آسانی سے کرنے کی صلاحیت ہوتی ہے۔
ڈیجیٹل سسٹم کی قابلیت کی مطابقت انالوگ سسٹم کے مقابلے میں زیادہ ہوتی ہے۔ ان کی سائز بھی چھوٹی اور کمپیکٹ ہوتی ہے۔
ڈیجیٹل سسٹم منطقی کارروائیوں پر کام کرتے ہیں جس سے ان کی درجہ بندی کی شرح کئی گنا بڑھ جاتی ہے۔
ڈسکریٹ سسٹم کی نقصانات عام طور پر انالوگ سسٹم کے مقابلے میں کم ہوتی ہیں۔
ایک ان پٹ ایک آؤٹ پٹ کے سسٹم
ان کو SISO کے طور پر بھی جانا جاتا ہے۔ اس میں سسٹم کو ایک آؤٹ پٹ کے لیے ایک ان پٹ ہوتا ہے۔ ایسے سسٹم کی مختلف مثالیں درج ذیل ہیں: درجہ کا کنٹرول، پوزیشن کنٹرول سسٹم وغیرہ۔
متعدد ان پٹ متعدد آؤٹ پٹ کے سسٹم
ان کو MIMO کے طور پر بھی جانا جاتا ہے۔ اس میں سسٹم کو متعدد آؤٹ پٹ کے لیے متعدد ان پٹ ہوتے ہیں۔ ایسے سسٹم کی مختلف مثالیں درج ذیل ہیں: PLC کے طور پر سسٹم وغیرہ۔
لمبود پیرامیٹر سسٹم
