
Is córas iad córais comhráin de sheans a bhfuil freagracht as stiúradh, ordú, treorú nó réiteach ar éilimh eile chun torthaí shonraithe a bhaint amach. I bhfocail eile, is féidir leis an mbrí atá le córas comhráin a shimplíú mar chóras a chumhachtóidh córais eile chun stád shonraithe a bhaint amach. Tá roinnt cineálacha córais comhráin, is féidir leo a ghnathshainmniú mar córais comhráin líneacha nó córais comhráin neamhlíneacha. Pléitear na cineálacha córais comhráin seo in iontaofa thíos.
Chun tuiscint a fháil ar córas comhráin líneach, ba chóir dúinn a dtuiscint ar phrionsabal an tsúimitheoireachta. I gcúlraíonn prionsabal an tsúimitheoireachta dhá aicmi phearsanta tábhachtach agus pléitear iad thíos:
Ionannas: Má súimid an t-iontráil le consant A, súimid an t-ionchód le consant anois (seachas A).
Súimitheoireacht: Má tá córas S againn agus táimid ag tabhairt an t-iontráil chun an chóras mar a1 don uair chéanna agus táimid ag fáil an t-ionchód mar b1 cothrom le hiontráil a1. An uair dána, táimid ag tabhairt an t-iontráil a2 agus cothrom leis seo, táimid ag fáil an t-ionchód mar b2.
Anois, má táimid ag tabhairt an t-iontráil mar a suim de na hiontrálacha roimhe (seachas a1 + a2) agus cothrom leis an t-iontráil seo, táimid ag fáil an t-ionchód mar (b1 + b2) anois, is féidir linn a rá go bhfuil an córas S ag leanúint airíonna an tsúimitheoireachta. Anois, is féidir linn córais comhráin líneacha a shainmhíniú mar sin cineálacha córais comhráin a leanann prionsabal an ionannais agus an tsúimitheoireachta.
Machnamh ar líon dianaimhtheach le foinse DC consant. Leanann an ciorcal seo prionsabal an ionannais agus an tsúimitheoireachta. Gan aon éifeachtaí neamhairithe, agus ag smaoineamh ar a n-ionsaíocht idéalach, deireann muid go mbainfimid leis an voltage agus currach charachtar líneach. Is é seo sampla de córas comhráin líneach.
Is féidir linn córas comhráin neamhlíneach a shainmhíniú mar chóras comhráin nach ndéanann leanúint ar phrionsabal an ionannais. Sa shaol fíor, tá gach córas comhráin ina chóras neamhlíneach (tá córais comhráin líneacha ann faoi theoiric amháin). Is é an fníomh cur síos modh measta chun ceisteanna chomhráin neamhlíneacha áirithe a anailís.
Is é sampla fíorleithreach de chóras neamhlíneach curve magnealach nó curve gan locht de mhacán DC. Pléifear gearr curve gan locht macán DC anseo: Níos déanaí, cuireann curve gan locht an gaol idir an flux spás agus an mmf windings. Is é an t-aontas ón curve thíos go bhfuil gaol líneach idir an mmf windings agus an flux spás ar dtús ach tar éis sin, teachtann saotharlú a léiríonn an ionsaíocht neamhlíneach an curve nó charachtar an córais comhráin neamhlíneach.
I gcórais seo, tá siogáil congarach mar an t-iontráil chuig an chóras. Is fuincsiún congarach am an t-siogáil seo. D'fhéadfadh muid a bheith ag fáil siogáil congarach cosúil leis an t-siogáil sinusoidal, an t-siogáil cearnach, an t-siogáil triantánach, agus eile.
I gcórais seo, tá siogáil discrete (cosúil le pulse) mar an t-iontráil chuig an chóras. Tá siogáil anso ag amraí discriota. Is féidir linn aon siogáil congarach a athrú chuig foirm discrete le feidear.
Is féidir le córais digiteacha comhráin neamhlíneacha a chur i bhfeidhm níos éifeachtaí ná córais analog.
Tá an t-iarratas cumhacht níos lú i gcórais discrete nó digiteacha ná i gcórais analog.
Tá an ráta cruinneasa níos airde i gcórais digiteacha agus is féidir leo aon chomhráin chrua a dhéanamh go héasca ná i gcórais analog.
Tá an dóchasúlacht níos mó i gcórais digiteacha ná i gcórais analog. Tá siad beag agus compacht freisin.
Oibríonn córais digiteacha ar oibriú logic a spreagann a cruinneas go minic.
Tá na fiacháin níos lú i gcórais discrete ná i gcórais analog go forleathan.
Tugtar orthu freisin mar SISO. Tá an córas seo ag fáil an t-iontráil amháin don t-ionchód amháin. D'fhéadfadh sampla de chóras seo a bheith mar chóras comhráin teartaithe, córas comhráin a bheith ina áit, agus eile.
Tugtar orthu freisin mar MIMO. Tá an córas seo ag fáil an t-iontráil ilchríochta don t-ionchód ilchríochta. D'fhéadfadh sampla de chóras seo a bheith mar chóras PLC, agus eile.
I gcórais seo, tá na heilimh gníomhach agus pasífach bunchlocta ag an pointe céanna agus mar sin, tugtar orthu mar córas paraiméadar bunchloctha. Is éasca anailís a dhéanamh ar chothromhas anso, a chabhraíonn cothromhas difreálta.