
Mipango ya kumiliki ni mifano ya vifaa ambavyo yanayohusisha, yanaamrisha, yanasimamia au yanakokotoa tabia ya vifaa vingine ili kupata matokeo yenye maoni. Kwa maneno mengine, tafsiri ya mipango ya kumiliki inaweza kurudishwa kuwa mfano wa mifano ambayo yanakokotoa mipango mingine ili kupata hali yenye maoni. Kuna aina nyingi za mipango ya kumiliki, ambazo zinaweza kugunduliwa kama mipango ya kumiliki lenye mwendo wa moja kwa moja au mipango ya kumiliki isiyolenga. Aina hizi za mipango ya kumiliki zitajadiliwa kwa undani chini.
Kufafanuliaji mipango ya kumiliki lenye mwendo wa moja kwa moja, tunapaswa kwanza kuelewa sifa ya superposition. Sifa ya superposition theorem inahusisha sifa mbili muhimu na zimeelezeke kwenye chini:
Homogeneity: Mfano unaweza kutambuliwa kuwa homogeneous, ikiwa tutazidisha input kwa sababu kamili A basi output pia itazidiwa na thamani hiyo ya sababu (yaani A).
Additivity: Tukisema tuna mfano S na tunapewa input kwa mfano huu kama a1 mara ya kwanza na tunapata output kama b1 kinachopanuliwa input a1. Mara ya pili tunapewa input a2 na kinyume na hii tunapata output kama b2.
Sasa tuangalie tukipewa input kama jumla ya inputs zilizopita (yaani a1 + a2) na kinyume na input hii tukipata output kama (b1 + b2) basi tunaweza kusema kuwa mfano S unatumia sifa ya additivity. Sasa tunaweza kubaini mipango ya kumiliki lenye mwendo wa moja kwa moja kama aina za mipango ya kumiliki ambazo zinatumia sifa za homogeneity na additivity.
Angalia mtandao wa resistance tu na chanzo cha DC chenye thamani ya kawaida. Mzunguko huu unatumia sifa za homogeneity na additivity. Vitu vyote ambavyo si vizuri vimeing'ara na kutumia utaratibu mzuri wa kila kitu katika mtandao, tunasema tutapata voltage na current characteristic. Hii ni misali ya mipango ya kumiliki lenye mwendo wa moja kwa moja.
Tunaweza kubaini mipango ya kumiliki isiyolenga kama mipango ya kumiliki ambayo haiendelezi sifa ya homogeneity. Katika maisha halisi, mipango yote ya kumiliki ni mipango isiyolenga (mipango ya kumiliki lenye mwendo wa moja kwa moja yanakua tu kwenye teoria). describing function ni njia ya kubaini matatizo fulani ya mipango ya kumiliki isiyolenga.
Misali ya kawaida ya mipango isiyolenga ni magnetization curve au no load curve of a DC machine. Tutajaadili kidogo no-load curve of DC machines hapa: No load curve hutupatia uhusiano wa flux wa air gap na mmf wa field winding. Ni wazi kutoka kwenye mzunguko ulionekana chini kuwa kuanzia unaweza kupata uhusiano wa mwendo wa moja kwa moja kati ya mmf na flux wa air gap lakini baada ya hii saturation imekuja ambayo inaelezea tabia isiyolenga ya mzunguko au characteristics ya mipango ya kumiliki isiyolenga.
Katika aina hizi za mipango ya kumiliki, tunapewa signal safi kama input kwa mfano. Signals hizi ni functions safi za muda. Tunaweza kuwa na vyanzo vingine vya input signal safi kama sinusoidal type signal input source, square type of signal input source; signal inaweza kuwa kama triangle safi.
Katika aina hizi za mipango ya kumiliki, tunapewa signal discrete (au signal inaweza kuwa kama pulse) kama input kwa mfano. Signals hizi zina interval ya muda discrete. Tunaweza kubadilisha vyanzo vingine vya input signal safi kama sinusoidal type signal input source, square type of signal input source etc kwa form ya discrete kutumia switch.
Sasa kuna faida nyingi za digital system kwa analog system na faida hizo zimeandikwa chini:
Mipango digital zinaweza kushughulikia mipango isiyolenga zaidi kuliko analog type of systems.
Matumizi ya umeme katika digital system ni chache kuliko analog systems.
Mipango digital ina kiwango kimoja cha ukweli na inaweza kufanya hesabu magumu rahisi kuliko analog systems.
Uaminifu wa digital system ni zaidi kuliko analog system. Wanaweza kuwa na ukuta ndogo na compact.
Mipango digital hutumia operations za logic ambazo huzingatia ukweli zaidi.
Matatizo katika digital systems ni chache kuliko analog systems kwa umuhimu.
Hizi zinatafsiriwa kama SISO type of system. Hapa, mfano una input moja kwa ajili ya output moja. Misalio mengi ya mfano huu inaweza kuwa temperature control, position control system, na kadhalika.
Hizi zinatafsiriwa kama MIMO type of system. Hapa, mfano una outputs nyingi kwa inputs nyingi. Misalio mengi ya mfano huu inaweza kuwa PLC type system na kadhalika.
Katika aina hizi za mipango ya kumiliki, components active na passive zinachanganuliwa kuwa concentrated kwenye point moja na kwa hivyo zinatafsiriwa kama mipango ya parameter lumped. Kutathmini aina hii ya mfano ni rahisi ambayo inahusisha equations za differential.
Katika aina hizi za mipango ya kumiliki, components active (kama inductors na capacitors