Nəzarət Sistemi Növləri | Xətti və Xətti Olmayan Nəzarət Sistemi
Nəzarət sistemi cihazların sistemidir ki, digər cihazların davranışını idarə edir, emr edir, yönlendirir və ya tənzimləyir ki, istənilən nəticəyə çatacak. Başqa sözlə, nəzarət sisteminin tərifini başqa sistemləri idarə edən və istənilən vəziyyətə gəlmək üçün istifadə olunan sistem kimi sadələşdirə bilərik. Müxtəlif nəzarət sistemlərinin növləri var, bu növlər geniç qeyd olunsa da, xətti nəzarət sistemləri və ya xəttisiz nəzarət sistemləri kimi kategoriyalara ayrılır. Bu növlər aşağıda ətraflı müzakirə olunur.
Xətti Nəzarət Sistemləri
Xətti nəzarət sistemini anlamaq üçün öncə süperpozisiya prinsipini anlamağa ehtiyacımız var. Süperpozisiya teoremi iki vacib xüsusiyyəti daxil edir və bunlar aşağıdakı kimi izah olunur:
Homojenlik: Sistem, məsələn, A sabiti ilə giriş qiymətinin vurulması zamanı çıxış da eyni sabit (yəni A) ilə vurulduqda homojen adlanır.
Additivlik: Deyək ki, sistemimiz S və ona ilk dəfə a1 giriş verilir və buna uyğun olaraq b1 çıxışı alınır. İkinci dəfə a2 giriş verilir və buna uyğun olaraq b2 çıxışı alınır.
İndi, deyək ki, bu dəfə əvvəlki girişlərin cəmi (yəni a1 + a2) giriş verilir və buna uyğun olaraq (b1 + b2) çıxışı alınır, beləliklə, sistem S additivlik xüsusiyyətini izləyir. İndi, xətti nəzarət sistemlərini homojenlik və additivlik prinsiplərini izləyən nəzarət sistemlərinin növləri kimi təyin edə bilərik.
Xətti Nəzarət Sistemlərinin Nümunələri
Təsadüfi DC mənbəyi olan sade rezistor şəbəkəsi düşünülərsə, bu şəbəkə homojenlik və additivlik prinsiplərini izləyir. Bütün istənilməz effektlər nəzərə alınamır və hər bir elementin ideal davrandığını fərz edərək, xətti qərgəzən və gərginlik xarakteristikalarını alacağımıza inanırıq. Bu, xətti nəzarət sistemlərinin nümunəsidir.
Xəttisiz Nəzarət Sistemləri
Xəttisiz nəzarət sistemini homojenlik prinsipini izləməyən nəzarət sistemikimi sadələşdirə bilərik. Həqiqi həyatda, bütün nəzarət sistemləri xəttisiz sistemlərdir (xətti nəzarət sistemləri yalnız nəzəriyyədə mövcuddur). təsviri funksiya, bəzi xəttisiz nəzarət problemlərini təhlil etmək üçün təxmin edilən prosedurdur.
Xəttisiz Sistemlərin Nümunələri
Xəttisiz sistemlərin tanınmış nümunəsi, maqnitlaşdırma qəsrəsi yaxud DC maşının boş yüklü qəsrəsidir. Burada DC maşının boş yüklü qəsrəsinə qısa baxış ataq: Boş yüklü qəsrə, aralıq flukst və sahə bobinin mmf arasında əlaqə qurur. Aşağıda verilən qəsrədən görünür ki, başlanğıcda bobinin mmf və aralıq flukst arasındakı əlaqə xətti olur, lakin sonra doyum başlayır və bu, xəttisiz nəzarət sistemlərinin xarakteristiğinin xəttisiz davranışını göstərir.
Analog və ya Süreklilik Sistemi
Bu nəzarət sistemlərinin növlərində, sistemə süreklilik sinyali kimi giriş verilir. Bu sinyallar, zamanın süreklilik funksiyasıdır. Biz sinusoidal tipli sinyal, kvadrat tipli sinyal, üçbucaqlı sinyal və s. kimi müxtəlif sənədlərə malik ola bilərik.
Rəqəmsal və ya Diskret Sistem
Bu növlərdən nəzarət sistemlərində, diskret sinyal (və ya sinyal pulsdan ibarət ola bilər) sistemə giriş kimi verilir. Bu sinyallar, zamanın diskret intervalına malikdir. Sinusoidal tipli sinyal, kvadrat tipli sinyal və s. kimi müxtəlif sənədləri, anahtar vasitəsiylə diskret formaya çevirmək olar.
İndi, diskret və ya rəqəmsal sistemlərin analog sistemlərlə müqayisədə müxtəlif üstünlükləri var və bu üstünlüklər aşağıdakı kimi yazılır:
Rəqəmsal sistemlər, analog növ sistemlərə nisbətən xəttisiz nəzarət sistemlərini daha effektiv idarə edə bilirlər.
Diskret və ya rəqəmsal sistemlər analog sistemlərlə müqayisədə daha az enerji tələb edirlər.
Rəqəmsal sistem, analog sistemlərə nisbətən daha yüksək dəqiqlik rejimində işləyir və müxtəlif mürəkkəb hesablamaları asanlıqla icra edə bilir.
Rəqəmsal sistem, analog sistemlərə nisbətən daha yaxşı güvəndlilik rejimində işləyir. Onlar da kiçik və kompakt ölçülüdür.
Rəqəmsal sistem, məntiqi əməliyyatlara əsaslanır, bu da onların dəqiqliyini çox artırır.
Ümumiyyətlə, diskret sistemlərdə analog sistemlərlə müqayisədə daha az zədələr yaranır.
Tək Giriş Tək Çıxış Sistemləri
Bu sistemlər, SISO növ sistemlər kimi də tanınırlar. Bu sistemlərdə, tək giriş tək çıxış üçün mövcuddur. Bu növ sistemlərin müxtəlif nümunələri temperatur nəzarəti, pozisiya nəzarəti sistemləri və s. ola bilər.
Birdən Fazla Giriş və Birdən Fazla Çıxış Sistemləri
Bu sistemlər, MIMO növ sistemlər kimi də tanınırlar. Bu sistemlərdə, birdən çox giriş və birdən çox çıxış mövcuddur. Bu növ sistemlərin müxtəlif nümunələri PLC növ sistemlər və s. ola bilər.
Lumpinq Parametr Sistemləri
Bu növlərdən nəzarət sistemlərində, müxtəlif aktiv və pasiv komponentlər nöqtəyə toplanmış kimi qəbul edilir, bu səbəbdən də bu sistemlər lumpinq parametr növ sistemlər kimi adlandırılır. Bu növ sistemlərin analizi, diferensial tənlikləri daxil edən, çox asandır.
Distributiv Parametr Sistemləri
