Kontrol Sistemak Mota | Lineal eta Linealezko Kontrol Sistema
Kontrol sistema beste gailu batzuen jarduerarako kudeatzen, komando egiten, zuzendu edo regulatzen duen gailuen sistema da emandako emaitza lortzeko. Honek esan nahi du kontrol sistema bat beste sistemetan eragin dituen sistema dela emandako egoera lortzeko. Kontrol sistemak hainbat mota ditu, linealak edo linealezintasunekoak izan daitezke. Kontrol sistemaren mota hauek aztertuko dira jarraian.
Linealen Kontrol Sistemak
Linealen kontrol sistema ulertzeko, lehenik superposizioaren printzipioa ulertu behar dugu. Superposizioaren teorema bi ezaugarri garrantzitsu ditu eta hauek azaltzen dira jarraian:
Homogeneitatea: Sistema bat homogeneoa dela esaten da, inputa A konstante batekin biderkatzen badugu, outputa ere berdintasun hori biderkatuko da (hau da, A).
Additibitatea: Sistema bat S bada eta lehenengo aldiz input gabe S sistemari a1 eman badugu eta output gisa b1 lortzen badugu a1-rako. Bigarren aldiz input gabe a2 eman badugu eta output gisa b2 lortzen badugu.
Orain suposatu inputa aurreko inputen batura bezala ematen dugula (hau da, a1 + a2) eta input horretarako output gisa (b1 + b2) lortzen badugu, orduan sistema S additibitatearen ezaugarria jarraitzen duela esan dezakegu. Orain linealen kontrol sistemak honela definitu ditzakegu: homogeneitate eta additibitatearen printzipioak jarraitzen dituzten kontrol sistemak.
Linealen Kontrol Sistemaren Adibideak
Kontsideratu DC iturri konstantea duten ohmitasuna purua. Kurrutik iristen diren efektu guztiak askatasunean utzi eta elementu bakoitzaren portekotasuna idealizatuta, tenperaturaren eta indarraren karakteristika linealak lortuko ditugu. Hau linealen kontrol sistema adibide bat da.
Linealezintasuneko Kontrol Sistemak
Linealezintasuneko kontrol sistema bat kontrol sistema bat dela definitzakegu, homogeneitatearen printzipiora jarraiki ez dutena. Egitasmoan, kontrol sistema guztiak linealezintasuneko dira (linealen kontrol sistemak bakarrik existitzen dira teorian). Deskribapen funtzioa linealezintasuneko kontrol arazo batzuk aztertzeko metodo aproksimativoa da.
Linealezintasuneko Sistemaren Adibideak
Linealezintasuneko sistema adibide on bat magnetizazio kurba edo DC maquinaren karga gabeeko kurba da. DC maquinaren karga gabeeko kurbari buruz laburki hitz egiteko: karga gabeeko kurba gaixka fluxuaren eta eremu sarritako mmf arteko harremana ematen digu. Kurba emandakoa oso argi ikusten denez, hasieran mmf eta gaixka fluxu artean erlazio lineal bat dago, ondoren saturazioa etorriko da, sistema linealezintasunekoaren ezaugarriak adieraziko dituena.
Analogiko edo Jarraituzko Sistema
Kontrol sistema mota hauetan, sistema honi sarrera jarraitua dugu. Signal horiek denboraren funtzio jarraituak dira. Sinusoide motako signalen iturri jarraitu bat, karratu motako signalen iturri jarraitu bat izan daitezke, signalak trianguluarra izan daitezke.
Digital edo Diskretua Sistema
Kontrol sistema mota hauetan, sistema honi sarrera diskretua (edo pulse) dugu. Signal horiek denboraren tartean diskretuak dira. Sinusoide motako signalen iturri jarraitu bat, karratu motako signalen iturri jarraitu bat izan daitezke, switch baten bidez diskretuan aldatu daitezke.
Orain digital edo diskretu sistema analogikoaren gaineko hainbat abantaila daude eta hauek jarraian idatzita daude:
Digital sistema linealezintasuneko kontrol sistema gehiago kudeatzen ditu analogiko sistema baino.
Diskretu edo digital sistema analogiko sistema baino indar gutxiago behar du.
Digital sistema analogiko sistema baino zehaztasun handiagoa du eta konputazio konplexuak errazago egiten ditu.
Digital sistema analogiko sistema baino fidagarriagoa da. Tamaina txikiagoa eta trinkoagoa du.
Digital sistema logika eragiketen bidez lan egiten du, hura zehaztasuna gehitu egiten dio.
Diskretu sistema analogiko sistema baino galere gutxiago ditu.
Sarrera Bakarra Irteera Bakarra Dituzten Sistemak
Sistema hauen moduan, sistema sarrera bakarra irteera bakarra ditu. Sistema mota hauen adibideak tenperaturen kontrola, posizio kontrol sistema izan daitezke.
Sarrera Anitzeko Irteera Anitzeko Sistemak
Sistema hauen moduan, sistema sarrera anitzeko irteera anitzeko ditu. Sistema mota hauen adibideak PLC motako sistema izan daitezke.
Puntualizatutako Parametro Sistemak
Kontrol sistema mota hauetan, elementu aktibo eta pasibo puntu batean kontzentratuta daudela suposatzen da, horregatik puntualizatutako parametro mota deritze. Sistema hauen analisi oso erraza da, diferentzial ekuazioak barne hartzen ditu.
Banatutako Parametro Sistemak
Kontrol sistema mota hauetan, induktore eta kapasitore aktiboak, eta ohmite pasiboak luzera uniformeki banatuta daudela suposatzen da, horregatik banatutako parametro mota deritze. Sistema hauen analisi oso zaila da, deribatu partzialak barne hartzen ditu.
Erakuspena: Jatorrizkoa mantentzea, oinarri artikulu partekatzeko balio dute, juridisketa egon baduzu ezabatzeko esan.
