नियंत्रण प्रणालीका प्रकारहरू | रेखीय र अरेखीय नियंत्रण प्रणाली
नियंत्रण प्रणाली एउटा उपकरणहरूको प्रणाली हो जसले अन्य उपकरणहरूको व्यवहारलाई प्रबन्धन, आदेश, निर्देशन वा नियमन गर्छ र यसले आवश्यक परिणाम प्राप्त गर्न सक्छ। अन्य शब्दहरूमा, नियंत्रण प्रणालीको परिभाषालाई यस प्रकार सरलीकृत गर्न सकिन्छ: यो एउटा प्रणाली हो जसले अन्य प्रणालीहरूलाई नियन्त्रण गर्छ र आवश्यक अवस्था प्राप्त गर्न सक्छ। यहाँ विभिन्न नियंत्रण प्रणालीहरूका प्रकारहरू छन्, जुन बडाइले रेखीय नियंत्रण प्रणालीहरू वा गैर-रेखीय नियंत्रण प्रणालीहरू मा विभाजित गरिन सकिन्छ। यी प्रकारका नियंत्रण प्रणालीहरू तल विस्तार सँग चर्चा गरिएको छन्
रेखीय नियंत्रण प्रणालीहरू
रेखीय नियंत्रण प्रणालीलाई बुझ्नको लागि, पहिले अधिकार योगिताको सिद्धान्त बुझ्नुपर्छ। अधिकार योगिताको सिद्धान्तले दुई गुरुत्वपूर्ण गुणहरू समावेश गर्छ र तिनीहरू तल विवरण दिइएको छ:
समानता: यदि कुनै प्रणालीमा इनपुटलाई कुनै स्थिरांक A ले गुणन गरिन्छ भने औटपुट पनि उस्तै स्थिरांक (i.e. A) ले गुणन गरिन्छ भने त्यो प्रणाली समान भनिन्छ।
योगफल: यदि हामीसँग एउटा प्रणाली S छ र हामीले यस प्रणालीलाई पहिलो बार इनपुट a1 दिएका छौं र यसको औटपुट b1 पाइएका छौं। दोस्रो बार हामीले इनपुट a2 दिएका छौं र यसको औटपुट b2 पाइएका छौं।
अब यदि हामी इनपुटलाई पहिलो इनपुटहरूको योग (i.e. a1 + a2) रुपमा दिन्छौं र यसको औटपुट (b1 + b2) पाइन्छ भने हामी भन्न सक्छौं कि प्रणाली S योगफलको गुण फलाउँछ। अब हामी रेखीय नियंत्रण प्रणालीहरूलाई यस प्रकार परिभाषा गर्न सक्छौं: यी प्रणालीहरू जसहरूले समानता र योगफलको सिद्धान्त फलाउँछन्।
रेखीय नियंत्रण प्रणालीका उदाहरणहरू
एक शुद्ध रिसिस्टिभ नेटवर्कलाई एक स्थिर DC स्रोत सँग विचार गर्नुहोस्। यो सर्किट समानता र योगफलको सिद्धान्त फलाउँछ। सबै अनावश्यक प्रभावहरू नग्नाउन र प्रत्येक तत्वको आदर्श व्यवहारलाई धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेरै गरी धेर......
(Translation seems to have been cut off. Please provide the full text for a complete translation.)
