Басқару жүйелерінің түрлері | сызықты және сызықты емес басқару жүйелері
Басқару жүйесі - бұл басқа құрылғылардың құбылысын басқаратын, ұйымдататын, бағыттастыратын немесе регулирлейтін құрылғылардың жүйесі. Басқа сөздермен айтқанда, басқару жүйесі дегені - басқа жүйелерді басқаратын, өткізгіш нәтижеге жетуге мүмкіндік беретін жүйе. Басқару жүйелерінің бірнеше түрлері бар, оларды сызықты басқару жүйелері немесе сызықты емес басқару жүйелері деп жалпылауға болады. Бұл түрлерді төменде толығырақ сипаттаймыз.
Сызықты басқару жүйелері
Сызықты басқару жүйесін түсіну үшін, алдымен суперпозиция принципін түсіну керек. Суперпозиция теоремасының эки маңызды қасиеттері бар, олар төменде түсіндірілген:
Омогенділік: Егер біз енгізу құбылысын белгілі бір тұрақты A-ға көбейтсе, шығыс құбылысы да сол тұрақты (яғни A) арқылы көбейеді.
Қосындыландыру: Егер S жүйесіне бірінші рет a1 енгізу құбылысын берсек, b1 шығыс құбылысына қараңыз. Екінші рет a2 енгізу құбылысын берсек, b2 шығыс құбылысына қараңыз.
Енді, егер біз өткен енгізу құбылыстарының қосындысын (яғни a1 + a2) берсек, осы енгізу құбылысына (b1 + b2) шығыс құбылысына қараңыз, онда S жүйесі қосындыландыру қасиетін қанағаттандырады. Сызықты басқару жүйелерін омогенділік және қосындыландыру қасиеттерін қанағаттандыратын басқару жүйелері деп анықтауға болады.
Сызықты басқару жүйелерінің мысалдары
Тұрақты DC байланысқа ие толығымен өзгеше тиісті резистивті түрдеуді қарастырайық. Бұл түрдеу омогенділік және қосындыландыру қасиеттерін қанағаттандырады. Арнайы эффекттерді ескермеу, әр өзгерту элементінің идеалды құбылысын ескере отырып, біз сызықты oltage және current қасиеттерін алуға болады. Бұл - сызықты басқару жүйесі мысалы.
Сызықты емес басқару жүйелері
Сызықты емес басқару жүйесін омогенділік қасиетін қанағаттандырмайтын басқару жүйесі деп анықтауға болады. Жан-жақты жүйелерде, барлық басқару жүйелері сызықты емес жүйелер (сызықты басқару жүйелері тек теорияда ғана орындалады). describing function - бұл белгілі бір сызықты емес басқару проблемаларын анализ ету үшін пайдаланылатын приближенді ықтималдық.
Сызықты емес жүйелердің мысалдары
Сызықты емес жүйенің белгілі бір мысалы - магниттік магнитизация кестесі немесе DC машинасының жоғарылық кестесі. DC машиналарының жоғарылық кестесін келесі түрде қысқаша талқылаймыз: Жоғарылық кесте бізге ауызарынды магниттік поток мен магниттік виткалық ммф-тың арасындағы байланысты береді. Төмендегі кестеден, бастапқыда виткалық ммф мен ауызарынды магниттік потоктың арасында сызықты байланыс болса, одан кейін сатырау келеді, бұл сызықты емес басқару жүйесінің сызықты емес қасиетін көрсетеді.
Аналогты немесе үзіліссіз жүйе
Бұл басқару жүйелерінің түрлерінде, біз жүйеге үзіліссіз сигналды енгіземіз. Бұл сигналдар уақыттың үзіліссіз функциясы. Синусоидалық, квадратты, үзіліссіз үшбұрышты және сияқты үзіліссіз енгізу сигналдарының бірнеше булактары болуы мүмкін.
Цифрлік немесе дискретті жүйе
Бұл басқару жүйелерінің түрлерінде, біз жүйеге дискретті сигналды (немесе сигнал импульс түрінде болуы мүмкін) енгіземіз. Бұл сигналдар уақыттың дискретті аралықтарында болады. Синусоидалық, квадратты және сияқты үзіліссіз енгізу сигналдарын переключатель арқылы дискретті форматқа айналдыруға болады.
Дискретті немесе цифрлік жүйелердің аналогты жүйелерге қарағанда бірнеше артықшылықтары бар, олар төменде жазылған:
Цифрлік жүйелер аналогты жүйелерге қарағанда сызықты емес басқару жүйелерін әдетте әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі әрі......
