Mga Tipo sa Sistema sa Paghimo sa Kalihukan | Linear ug Non-Linear nga Sistema sa Paghimo sa Kalihukan
Ang control system mao ang sistema sa mga device nga nag-manage, nag-command, nag-direct o nag-regulate sa pagkamao sa uban pang mga device aron makamit ang gipangita nga resulta. Sa lahi nga pulong, ang definisyon sa control system mahimong isulay isip usa ka sistema nga naghimo sa control sa uban pang mga sistema aron makamit ang gipangita nga estado. Adunay daghang mga tipo sa control systems, nga mahimong ma-categorize isip linear control systems o non-linear control systems. Ang mga tipo sa control systems niini gitumong sa detalye sa ubos.
Linear Control Systems
Arong maintindihan ang linear control system, kita kailangan unta maintindihan ang principle of superposition. Ang principle of superposition theorem adunay duha ka importante nga properties nga gihatagan og pahibalo sa ubos:
Homogeneity: Ang sistema mao ang giingon nga homogeneous, kon mi-multiply nato ang input sama sa constant A, ang output usab ang mi-multiply sa parehas nga balor sa constant (i.e. A).
Additivity: Supon na adunay sistema S ug naghatag nato ang input sa sistema niini isip a1 sa una nga panahon ug nakakita nato ang output isip b1 nga kasagaran sa input a1. Sa ikaduhang panahon, naghatag nato ang input a2 ug kasagaran sa niini nakakita nato ang output isip b2.
Kon maghatag nato ang input isip suma sa mga previous inputs (i.e. a1 + a2) ug kasagaran sa niini nakakita nato ang output isip (b1 + b2) mao nga mahimo nato mogwahon nga ang sistema S mao ang sumusunod sa property of additivity. Karon, mahimo nato define ang linear control systems isip ang mga types of control systems nga sumusunod sa principle of homogeneity ug additivity.
Mga Example sa Linear Control System
Pagsabot sa purely resistive network sama sa constant DC source. Ang circuit niini sumusunod sa principle of homogeneity ug additivity. Tanang dili gipangita nga epekto gi-ignore ug assuming ideal behavior sa matag elemento sa network, mahimo nato mogwahon nga makakita nato linear voltage ug current characteristic. Ini ang example sa linear control system.
Non-linear Control Systems
Mahimo nato simple define ang nonlinear control system isip usa ka control system nga dili sumusunod sa principle of homogeneity. Sa tun-og nga kinabuhi, tanang control systems mao ang non-linear systems (linear control systems lang exist sa teorya). Ang describing function mao ang approximate procedure aron analisin ang certain nonlinear control problems.
Mga Example sa Non-linear System
Ang maayo nga example sa non-linear system mao ang magnetization curve o no load curve of a DC machine. Pagsabot sa brief no-load curve of DC machines dinhi: No load curve naghatag nato sa relasyon tali sa air gap flux ug field winding mmf. Clear gikan sa curve gihatagan sa ubos nga sa simula, adunay linear relationship tali sa winding mmf ug air gap flux pero human niini, saturation mao ang gipakita nga nonlinear behavior sa curve o characteristics sa nonlinear control system.
Analog o Continuous System
Sa mga types of control systems, adunay continuous signal isip input sa sistema. Ang signals niini mao ang continuous function sa oras. Adunay daghang sources sa continuous input signal sama sa sinusoidal type signal input source, square type of signal input source; ang signal mahimong continuous triangle etc.
Digital o Discrete System
Sa mga types of control systems, adunay discrete signal (o signal mahimong pulse) isip input sa sistema. Ang signals niini adunay discrete interval sa oras. Mahimo nato convert ang daghang sources sa continuous input signal sama sa sinusoidal type signal input source, square type of signal input source etc isip discrete form gamit ang switch.
Karon, adunay daghang advantages sa discrete o digital system labi sa analog system ug ang mga advantages niini gihatagan sa ubos:
Ang digital systems mahimo mas effective sa pag-handle sa nonlinear control systems labi sa analog type of systems.
Ang power requirement sa case sa discrete o digital system mas gamay kon paragon sa analog systems.
Ang digital system adunay mas taas nga rate sa accuracy ug mahimo mas komplex nga computations easy kon paragon sa analog systems.
Ang reliability sa digital system mas taas kon paragon sa analog system. Sila usab adunay gamay ug compact size.
Ang digital system molihok sa logical operations nga nag-increase sa ilang accuracy many times.
Ang losses sa case sa discrete systems mas gamay kon paragon sa analog systems sa general.
Single Input Single Output Systems
Kini nailhan usab isip SISO type of system. Sa niini, ang sistema adunay single input para sa single output. Daghang example niini mahimong kasin temperature control, position control system, etc.
Multiple Input Multiple Output Systems
Kini nailhan usab isip MIMO type of system. Sa niini, ang sistema adunay multiple outputs para sa multiple inputs. Daghang example niini mahimong kasin PLC type system etc.
Lumped Parameter System
Sa mga types of control systems, ang mga active ug passive components gi-assume nga concentrated sa usa ka punto kaya nailhan kini isip lumped parameter type of system. Ang analysis sa sulod niini mao ang easy nga kasin differential equations.
Distributed Parameter System
Sa mga types of control systems, ang mga active (like inductors
