ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਕਾਰ | ਰੇਖਿਕ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ

ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜੋ ਹੋਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨੂੰ ਮੈਨੇਜ ਕਰਨ ਵਾਲਾ, ਕਮਾਂਡ ਕਰਨ ਵਾਲਾ, ਦਿਸ਼ਾ ਦੇਣ ਵਾਲਾ ਜਾਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਸਿਸਟਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇੱਕ ਚਾਹੀਦਾ ਰੇਜਲਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਇਹ ਅਨੁਸਾਰ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਹੋਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਚਾਹੀਦਾ ਹਾਲਤ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਬਰਾਬਰ ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਜਾਂ ਨਾਨ-ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵਿੱਭਾਜਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਕਾਰ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਵਿਸਥਾਰ ਨਾਲ ਚਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ

ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸੁਪਰਪੋਜਿਸ਼ਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ ਸਮਝਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਸੁਪਰਪੋਜਿਸ਼ਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਵਿੱਚ ਦੋ ਮੁਹੱਤਮ ਗੁਣਾਂ ਦਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋਣਾ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਉਲਲੇਖ ਹੇਠਾਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:
ਹੋਮੋਜੀਨਿਟੀ: ਜੇਕਰ ਅਸੀਂ ਇੰਪੁਟ ਨੂੰ ਕੋਈ ਸਥਿਰ ਮੁੱਲ A ਨਾਲ ਗੁਣਾ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਆਉਟਪੁਟ ਵੀ ਉਸੀ ਸਥਿਰ ਮੁੱਲ (i.e. A) ਨਾਲ ਗੁਣਾ ਹੋਵੇਗਾ।
ਐਡਿਟਿਵਿਟੀ: ਮਨ ਲਓ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ S ਦਾ ਇੰਪੁਟ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ a1 ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦੇਂਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਇਸ ਇੰਪੁਟ ਦੇ ਲਈ ਆਉਟਪੁਟ b1 ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਦੂਜੀ ਵਾਰ ਅਸੀਂ ਇੰਪੁਟ a2 ਦੇਂਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਇਸ ਇੰਪੁਟ ਦੇ ਲਈ ਆਉਟਪੁਟ b2 ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।

ਹੁਣ ਮਨ ਲਓ ਅਸੀਂ ਇੰਪੁਟ ਨੂੰ ਪਹਿਲੇ ਦੋ ਇੰਪੁਟਾਂ ਦੇ ਯੋਗ (i.e. a1 + a2) ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦੇਂਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਇਸ ਇੰਪੁਟ ਦੇ ਲਈ ਆਉਟਪੁਟ (b1 + b2) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਕਹਿ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਸਿਸਟਮ S ਐਡਿਟਿਵਿਟੀ ਦੇ ਗੁਣ ਨੂੰ ਅਨੁਸਰਦਾ ਹੈ। ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨੂੰ ਵਿਸਥਾਰ ਨਾਲ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਹੋਮੋਜੀਨਿਟੀ ਅਤੇ ਐਡਿਟਿਵਿਟੀ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਅਨੁਸਰਦੇ ਹਨ।

ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਉਦਾਹਰਣ

ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਟੈਨਟੀਅਲ ਨੈਟਵਰਕ ਨੂੰ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਥਿਰ DC ਸੋਰਸ ਹੈ। ਇਹ ਸਰਕਿਟ ਹੋਮੋਜੀਨਿਟੀ ਅਤੇ ਐਡਿਟਿਵਿਟੀ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਅਨੁਸਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਅਚਾਹਿਦਗੀ ਨੂੰ ਨਗਦਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹਰ ਤੱਤ ਦੀ ਆਇਡੀਅਲ ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਧਿਆਨ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਅਸੀਂ ਕਹਿ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਅਸੀਂ ਲੀਨੀਅਰ ਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਾਂਗੇ। ਇਹ ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ।

ਨਾਨ-ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ

ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਨਾਨ-ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਹੋਮੋਜੀਨਿਟੀ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਅਨੁਸਰਦਾ। ਅਸਲ ਜਿਵਨ ਵਿੱਚ, ਸਾਰੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨਾਨ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਹੁੰਦੇ ਹਨ (ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸਿਰਫ ਥਿਊਰੀ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਹੁੰਦੇ ਹਨ)। ਦੇਸਕ੍ਰਾਇਬਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੈਰੀਅਨ ਕਈ ਨਾਨ-ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਇੱਕ ਅਨੁਮਾਨਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ।

ਨਾਨ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਉਦਾਹਰਣ

ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਨਾਨ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ ਇੱਕ ਮੈਗਨੈਟੀਜੇਸ਼ਨ ਕਰਵ ਜਾਂ DC ਮੈਸ਼ੀਨ ਦਾ ਨੋ ਲੋਡ ਕਰਵ। ਅਸੀਂ ਇੱਥੇ ਨੋ ਲੋਡ ਕਰਵ ਦਾ ਸੰਕ੍ਸ਼ਿਪਤ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਾਂਗੇ: ਨੋ ਲੋਡ ਕਰਵ ਅਸੀਂ ਹਵਾ ਦੇ ਫਲਾਕ ਦੇ ਫਲਾਕ ਅਤੇ ਫਿਲਡ ਵਾਇਂਡਿੰਗ mmf ਦੇ ਬੀਚ ਸੰਬੰਧ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਨੀਚੇ ਦਿੱਤੇ ਗ੍ਰਾਫ ਤੋਂ ਸਫ਼ੀਦ ਰੂਪ ਸੇ ਦਿਖਾਈ ਦੇਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਵਿੱਚ, ਵਾਇਂਡਿੰਗ mmf ਅਤੇ ਹਵਾ ਦੇ ਫਲਾਕ ਦੇ ਫਲਾਕ ਦੇ ਬੀਚ ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਸੰਬੰਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਪਰ ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸੈਟੀਗੇਸ਼ਨ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਨਾਨ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦਿਖਾਉਂਦੀ ਹੈ।

ਏਨਾਲੋਗ ਜਾਂ ਕੰਟੀਨੁਅਅਸ ਸਿਸਟਮ

ਇਹਨਾਂ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਕੰਟੀਨੁਅਅਸ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਇੰਪੁਟ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਲੈਂਦੇ ਹਾਂ। ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਸਮੇਂ ਦੀ ਕੰਟੀਨੁਅਅਸ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਅਸੀਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਟੀਨੁਅਅਸ ਇੰਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਸੋਰਸ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਸਾਇਨੁਸੋਇਡਲ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦਾ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁਟ ਸੋਰਸ, ਸਕੁਅੇਰ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦਾ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁਟ ਸੋਰਸ; ਸਿਗਨਲ ਕੰਟੀਨੁਅਅਸ ਟ੍ਰਾਈਅੰਗਲ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਇਤਿਆਦੀ।

ਟਿਪ